Роботы: толкование термина, эволюция и классификация
Обратимся к наиболее авторитетным источникам (см. табл. 1.2).
| N | Определение | Источник |
|---|---|---|
| 1 | Машина, напоминающая человека и способная автоматически повторять определенные движения и функции человека. | Словарь Oxford Languages, [ "Источники использованной литературы" ] |
| 2 | Робот - это любая автоматически управляемая машина, которая заменяет действия человека, она может выполнять функции подобно человеку, но может быть внешне не похожей на человека. | Энциклопедия Britanica, [ "Источники использованной литературы" ] |
| 3 | Машина, которая может чувствовать, думать, действовать и общаться. | Профессор Института робототехники Университета Карнеги-Меллон Мел Сигел (Mel Siegel) |
| 4 | Робот - это машина, как правило, программируемая, способная выполнять сложную серию действий автоматически. Робот может управляться внешним устройством или управление может быть встроено В него. | Словарь Oxford English Dictionary. Retrieved 27 November 2016. |
| 5 | Робот - это машина, имеющая, как минимум, один замкнутый контур обратной связи между восприятием информации с помощью датчиков и действием, которое не требует участия человека. | Себастьян Кастро - старший инженер по робототехнике в компании PickNik, [ "Источники использованной литературы" ] |
| 6 | Машина, напоминающая живое существо, способная самостоятельно передвигаться (например, ходить или катиться на колесах) и выполнять сложные действия (например, захватывать и перемещать предметы). | Словарь Merriam webster, [ "Источники использованной литературы" ] |
| 7 | Слово "робот" может относиться как к физическим роботам, так и к виртуальным программным агентам. …роботы обладают некоторыми или всеми следующими способностями и функциями: принимают электронные программы, обрабатывают данные, в том числе данные на основе физического восприятия, электронным способом, работают автономно в определенной степени, передвигаются, управляют физическими частями себя или физическими процессами, чувствуют и манипулируют объектами своего окружения, демонстрируют разумное поведение, особенно поведение, подражающее людям и животным. | Википедия |
| 8 | Перепрограммируемый, многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материала, деталей, инструментов или определенных устройств посредством различных запрограммированных движений для выполнения различных задач. Общие элементы, из которых состоит робот: контроллер, манипулятор и концевой эффектор. | Словарь Yaskawa Robotics Glossary, [ "Источники использованной литературы" ] |
| 9 | Робот - это исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач. | ГОСТ Р 60.0.0.2-2016, [ "Источники использованной литературы" ] |
| 10 | Промышленный робот определяется как "автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям, который может быть как стационарным, так и мобильным для использования в приложениях промышленной автоматизации". | IFR 5 International Federation of Robotics (IFR) - некоммерческая международная организация, основанная в 1987 г. Представляет около 90 членов из более 20 стран. Организация ежегодно предоставляет данные о мировом рынке робототехники на базе проведения опросов, исследований и статистики, предоставляя актуальные данные более чем по 2000 компаний, которые согласились раскрыть корпоративную информацию, [ "Источники использованной литературы" ] |
| 11 | Робот (robot): Программируемый исполнительный механизм, обладающий определенным уровнем автономности и предназначенный для выполнения перемещения, манипулирования или позиционирования. | ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ИСО 8373:2021 |
В табл. 1.2 собрано 11 определений. Попытаемся их классифицировать и ранжировать. Заметим, что здесь присутствуют так называемые "бытовые определения", которые обычно приводятся в словарных статьях и отражают толкование, соответствующее употреблению термина не только в научном контексте, но также в литературе, фильмах и т. п. Примером такого может служить определение №1, где отмечается, что робот - "это машина, напоминающая человека". Действительно, первая ассоциация у большинства людей при упоминании слова "робот" - это именно гуманоидный робот (андроид 6В некоторых источниках различают гуманоидных роботов (напоминают человеческое тело и могут копировать только часть тела) и андроиды (созданные так, чтобы максимально напоминать людей).). К тому же само это слово пришло в техническую среду из литературного фантастического произведения, которое, как это бывает, предвосхитило развитие реальной технологии 7Термин "робот", который происходит из чешского слова "работа", введенного в пьесе Карела Чапека "Универсальные роботы Россума" (1920 г.).. А заодно и сформировало ассоциацию роботов с антропоморфными 8Антропоморфизм - наделение предметов и явлений человеческими чертами. Антропоморф - существо с человеческой анатомией. механизмами.
В таблице также представлены попытки дать краткие научные обобщения - толкования, с помощью которых можно определить максимально широкий набор свойств, под который бы подпадали все типы машин, которые называют роботами (такими следует считать определение №2 или №3)9Ряд авторов полагают, что дать единое толкование всех видов машин, которые сегодня именуются роботами в разных областях знания и в разных областях применения, не представляется возможным .
Представлены и более подробные определения, позволяющие ограничить пересечения в толковании роботов с другими машинами (это определения №4 или 5).
В табл. 1.2 есть определения, которые дают описание лишь некоторой части совокупности роботов. В частности, определение №8 явно относится к категории "промышленные роботы", а не ко всем роботам, хоть и указание на то, что это только промышленные роботы, опускается.
В обсуждаемом перечне присутствуют также описания, введенные стандартизирующими организациями, которые закрепляют определения в нормативных документах. Эти определения не стремятся охарактеризовать всю совокупность разнообразных машин, а концентрируются на определенной ее части, давая четкие однозначные дефиниции. Например, это определения №9, 10 или 11.
Обобщая приведенные рассуждения, можно сказать, что есть концептуальные трактовки, претендующие на универсальное толкование всех типов роботов, и существует терминология от стандартизирующих организаций, которые дают более строгие определения, но фокусируются на менее широкой совокупности роботов. К последним примыкают частные трактовки и определения от аналитических организаций, привязанные к таксономии отдельных компаний. Данные толкования описывают набор продуктов, который позиционируется как некоторый исследуемый рынок, они могут базироваться на ГОСТах, но, как правило, уточняются в зависимости от требований бизнеса конкретных исследователей. Например, авторы исследования могут постулировать, что в своем отчете они рассматривают только роботов, используемых в гражданских (невоенных) приложениях. Определения подобного рода могут варьироваться от одного аналитического агентства к другому и часто содержат указания на то, что в предлагаемом отчете под роботами авторы понимают машины, которые удовлетворяют таким-то и таким требованиям.