Опубликован: 07.10.2024 | Доступ: свободный | Студентов: 44 / 41 | Длительность: 18:18:00
Лекция 15:

Будущее робототехники

Аннотация: "Робототехника - это не только инновации, но и ключ к будущему"./ Себастьян Трун "Будущее уже здесь. Оно просто не распределено равномерно"/ Уильям Гибсон

Развитие робототехники в будущем можно рассматривать с различных точек зрения, включая технологические, социально-экономические и этико-правовые аспекты.

При этом самый важный для нас аспект - технологический - также целесообразно рассматривать с двух точек зрения: с научно-технологической и технико-экономической.

Хотя в указанных подходах имеются общие черты, научно-технологический в большей мере ориентирован на долгосрочные исследования, государственное финансирование, развитие новых теоретических знаний и научных дисциплин и в этом смысле носит стратегический характер планирования.

Технико-экономический подход больше связан с решением тактических вопросов - в какие технологии целесообразно вкладывать в среднесрочной и краткосрочной перспективе, какие из них принесут лучший возврат инвестиций, каков будет спрос на продукцию, полученную с помощью тех или иных новаций, и как произойдет передел рынка в связи с их появлением.

В данной лекции - последней лекции нашего курса - постараемся кратко остановиться на всех перечисленных аспектах в прогнозировании будущего робототехники.

Куда смотрит вектор долгосрочного развития робототехники?

В данном разделе рассмотрим перспективы долгосрочного развития робототехники, сосредотачиваясь на новых научных направлениях. Как было отмечено в предыдущих разделах, область робототехники включает множество научных направлений. Вопрос о том, какие исследования приведут к наиболее значимым прорывам в развитии робототехники, обсуждается на различных уровнях.

Этот вопрос является актуальным как для мирового сообщества в целом, так и для отдельных стран, которые задаются вопросами: "Как, учитывая наши ресурсы и специфику региона, найти оптимальную стратегию и траекторию развития? Как определить и финансировать исследования, способные стимулировать решение максимального количества практических задач на уровне страны?"

Отвечая на первый вопрос, полезно обратиться к рис. 14.1, где представлено 10 ключевых направлений, которые могут привести к крупным прорывам. Эти задачи-направления были определены на основе экспертного онлайн-опроса по основным нерешенным проблемам в робототехнике.

Десять главных направлений-вызовов, стоящих перед робототехникой.

Рис. 14.1. Десять главных направлений-вызовов, стоящих перед робототехникой.

Источник: По материалам [ "Источники использованной литературы" ]

Заметим, что в центре рис. 14.1, где представлены фундаментальные технологии, влияющие на все аспекты развития робототехники, авторы в первую очередь обратили внимание на внедрение новых материалов, создание биогибридных и биовдохновленных роботов.

Отметим также, что магистральные тенденции в развитии робототехники определяются логикой взаимоотношений между главными акторами развития робототехники (человек, робот и ИИ). Эти взаимоотношения можно наглядно представить на рис. 14.2.

Магистральные тенденции в развитии робототехники. Источник: авторы

Рис. 14.2. Магистральные тенденции в развитии робототехники. Источник: авторы

Пересечение кругов на диаграмме Венна (рис. 14.2) показывает главные тенденции. Во-первых, рисунок демонстрирует, что будущее роботов связано с развитием именно умных машин, то есть лежит в области пересечения робототехники и ИИ.

С наступлением эры искусственного интеллекта технологии робототехники, информационные технологии и искусственный интеллект становятся все более интегрированными.

Начав свою работу в изолированной среде, роботы перемещаются ближе к человеку, функционируя рядом с человеком и в сотрудничестве с ним. Роботы все глубже интегрируются в человеческое общество. Умные машины выступают как средство воплощения ИИ в окружающий физический мир, как инструмент изучения и применения технологии искусственного интеллекта.

Роботы, обладающие ИИ, в свою очередь позволяют выполнять все более сложные задачи, в том числе помогая моделировать и изучать отдельные аспекты поведения человека.

Также очевидно, что и интеллектуальная и физическая составляющие робота будут совершенствоваться по мере того, как человек будет глубже изучать те механизмы, которые природа воплотила в самом человеке. То есть человек будет получать возможность реализовывать все более тонкие механизмы строения собственного организма в робототехнических воплощениях.

Помимо этих двух тенденций, можно сказать, что в развитии совместной эволюции роботов и ИИ, а также в коэволюции роботов и человека есть и разнонаправленные тенденции, их также удобно проследить на схеме (рис. 14.2).

С одной стороны, роботы развиваются как все более совершенный инструмент, управляемый человеком, что можно условно назвать процессом "слияния робота и человека" (пункт 1 рис. 14.2). С другой стороны, роботы эволюционируют как независимые от человека агенты с собственными механизмами принятия решений и в перспективе, вероятно, с собственным внутренним целеполаганием (пункт 2). То есть в рамках этой логики одни роботы будут становиться частью аугментики 1От Augmenting robots дословно "роботы-дополнители" - это системы, предназначенные для расширения возможностей человека или помощи ему в выполнении различного рода задач человека, а другие будут дистанцироваться от него, становясь полностью автономными.

Направление, обозначенное как пункт 1, предполагает развитие интерфейсов "робот-человек", прогнозирует объединение робота и человека в виртуальном и физическом пространстве (управление с помощью речи, жестов, мыслей). В этом процессе робот все больше будет выступать в качестве продолжения тела человека, расширяющего его возможности. Это направление также связано с интерфейсами визуальной и хаптической обратной связи, роботами-аватарами для телеприсутствия, имплантацией умных устройств, протезированием, киборгизацией человека и т. п.

Второе направление (пункт 2) предполагает, что человек будет минимизировать свое влияние на процесс управления роботом, что потребует создание агента с таким уровнем автономности, при котором у робота будут появляться внутренние цели, вероятно, завязанные на оптимальное удовлетворение потребностей этого искусственного организма.