Проекты атомных предприятий на смежных рынках

Следует сказать, что внутри атомной отрасли появляются не толь ко компетенции для решения внутренних задач, но на волне развития этих компетенций создаются также возможности и бизнес-модели для выхода на рынки вне атомной отрасли.

Здесь можно снова привести пример ГК "Росатом". В частности, в 2021 г. АО "Русатом Сервис" было назначено отраслевым интегра- тором по направлению "Робототехника" Госкорпорации "Росатом" - с перспективой развития экспертизы и выхода на внешние рынки.

В рамках робототехнического направления АО "Русатом Сервис", обладая собственным конструкторским бюро, производством и опытом разработки сложного оборудования, уже предлагает услуги по конструированию и изготовлению роботизированных комплексов и иного нестандартного оборудования с фокусом на предприятия атомной отрасли.

В состав АО "Русатом Сервис" входит компания "Атоминтел- маш", которая специализируется на создании роботизированных комплексов, включая разработку систем для дистанционного обращения с радиационно-опасными материалами, разработку систем компьютерного зрения для роботизированных (в том числе автономных) подводных аппаратов.

АО "Русатом Сервис" ставит перед собой задачу оказывать услуги по роботизации не только внутри атомной отрасли, но и выходить на внешний рынок. Например, в 2022 г. АО "Русатом Сервис" заключило ряд соглашений о сотрудничестве в области реализации совместных проектов с ведущими российскими интеграторами в области промышленной робототехники, включая создание роботизированных решений в сфере машиностроения, атомной промышленности и ВПК.

Внутри Госкорпорации "Росатом" есть проекты по собственной разработке робототехнических комплексов, которые могут быть использованы в смежных отраслях.

Например, на упомянутом ранее производственном объединении "Маяк" был разработан многофункциональный манипулятор - Робот РС-1. Первая версия реализована в виде робота-сварщика. РС-1 планируется как основа для линейки промышленных роботов [ "239" ].

В 2023 г. Росатом и "Институт лазерных и сварочных технологий" Санкт-Петербургского морского технического университета представили крупнейший в России 3D-принтер, который работает по технологии прямого лазерного выращивания и найдет применение не только в атомной промышленности. Рабочим телом принтера являются два промышленных 6-осевых робота и позиционер грузоподъемностью до 8 тонн. Особенность конструкции заключается в сверхточном позиционировании по 6 осям двух независимых манипуляторов и соблюдении температурного режима и режима подачи материала. Установка позволяет печатать детали диаметром до 2,2 м, высотой до 1 м. Сырьем для печати служат порошковые материалы из никелевых сплавов, нержавеющих и жаропрочных сталей [ "240" ].

В данном контексте следует также упомянуть разработку роботизированной установки прямого лазерного выращивания с применением металлических порошковых материалов, выполненную в компании "Русатом Аддитивные Технологии".

Технология позволяет создавать высокоточные заготовки изделий сложной формы из металлических порошков по заданным 3D-моделям. Геометрия определяется программно-заданной траекторией движения технологического инструмента. Максимальный размер выращиваемого изделия 1500х1500х900 мм, максимальная масса изделия с подложкой около 900 кг.

Росатом объединяет несколько сотен предприятий с самой раз- ной экспертизой. Например, с 2017 г. в Госкорпорацию "Росатом" входит МОКБ "Марс" - предприятие, которое разрабатывает и производит бортовые системы и комплексы автоматического управления и навигации космическими и атмосферными беспилотными летательными аппаратами. КБ имеет многолетнюю историю, оно было создано в 1955 г. как специализированная научно-исследовательская организация по разработке и изготовлению астронавигационных систем управления. В 1960-1970 гг. КБ занималось разработкой систем управления ориентацией космических аппаратов исследования Луны и окололунного пространства. А в конце 80-х - разработкой системы автоматической посадки орбитального корабля "Буран".

Росатом также ведет разработки в области медицины, в том числе для лечения онкологических заболеваний, создавая для этого дистанционно управляемые комплексы. По сути, это специализированные робототехнические комплексы, имеющие датчики для оценки состояния больного, а также систему наведения и дозирования излучаемой энергии для проведения лечения.

Госкорпорация "Росатом" поддерживает образовательные проекты, в частности школу робототехники на базе Университета "Сириус" [ "241" ], спонсирует проект по созданию роботов для участия в турнире "Битва роботов". В рамках проекта сформирована команда Росатома "Большой брат". При участии специалистов НПО "ЦНИИТМАШ" создан боевой робот "Weber" типа "флиппер", который опрокидывает своих соперников при помощи пневмомеханизма. Силами команды также разработаны контроллеры для четырех коллекторных электродвигателей.

Дальнейшей роботизации отрасли благоприятствует и спрос: "атомные" роботы становятся все более востребованными из-за быстрого роста масштабов деятельности, связанной с выводом из эксплуатации, решением проблем ядерного наследия, ликвидацией последствий аварий, развитием инфраструктуры хранения и захоронения ядерного топлива и радиоактивных отходов - подобного спроса раньше просто не было. Таким образом, встречное движение технологий и рынка усиливается, превращая роботизацию в одно из ключевых направлений развития атомной индустрии.