Роботы: толкование термина, эволюция и классификация
Деление роботов на промышленные и сервисные, показанное на рис. 1.19, не следует этому принципу. Подчеркнем, что промышленные роботы - это не вертикальный рынок.
Категория "промышленные роботы" характеризует не отдельную вертикальную область рынка, а набор характеристик роботов-манипуляторов, которые оптимизированы под операции промышленного производства. Они могут применяться в разных вертикальных индустриях - в автомобилестроении, в авиастроении, в электротехнической, электронной и атомной промышленности и т. п.
В то же время сервисные роботы могут иметь широкий профиль применения (дроны для мониторинга в самых разных приложениях) или быть заточены под узкую специализацию, как, например, уборку полов, перенос грузов в космосе, хирургические операции, сбор определенных видов фруктов и так далее.
IFR неслучайно оговаривается в своих публикациях, что таксономия в области сервисных роботов требует уточнения.
В своих последних отчетах она по-разному дает набор сегментов, которые входят в категорию "профессиональные сервисные роботы". Например, в отчете за 2021 г. в категории "профессиональные роботы" использовались сегменты, показанные на рис. 1.20.
А в отчете за 2019 год в категории "профессиональные сервисные роботы", помимо указанных на рис. 1.20, включались также такие сегменты как "Оборонные приложения" и, например, "Автономные суда и подводные аппараты". То есть в более поздних отчетах IFR отказалась от отнесения к рынку сервисных роботов ряда категорий, включая военную технику, что может быть продиктовано, например, закрытостью этой тематики или нерыночными механизмами формирования этого рынка.
Таким образом, формально сравнивать данные по рынку профессиональных роботов в отчетах IFR за разные годы (не изучая досконально таксономию, используемую на данный год) не представляется возможным. Именно поэтому IFR пишет, что таксономия в отношении рынка сервисных роботов еще не устоялась.
Промышленные роботы изначально создавались для выполнения преимущественно простых и повторяющихся команд в стандартизированных условиях. В отличие от промышленных, сервисные роботы, как правило, должны выполнять более сложные задачи, работая при этом в менее предсказуемых условиях. Различные сервисные роботы были продемонстрированы во многих отраслях: логистика, медицина, сельское хозяйство и т. п.
Отдельно можно рассмотреть применения роботов для личного использования, однако, если не учитывать коммерческий рынок дронов, до сих пор коммерчески успешных проектов роботов для дома не так много. Развивается рынок роботов-газонокосилок, менее велики, но существуют рынки роботов для мытья остекления, стенок бассейнов, очистки поверхности бассейна. Но наиболее успешными примерами по-прежнему являются роботы-уборщики (Roomba от iRobot). В своих последних отчетах, говоря о рынке потребительских роботов, IFR выделяла следующие категории (см. рис. 1.21).
Как мы уже отметили, не все аналитические компании следуют классификации предложенной IFR или следуют ей, добавляя свои собственные обозначения. Например, в случае классификации, представленной на рис. 1.22, сервисные роботы предлагается делить на "специализированные сервисные роботы" и на "универсальные сервисные роботы". Авторы рис. 1.22 выносят робота общего назначения (человекоподобного робота) в отдельную категорию, подчеркивая мысль, что в идеале он может быть модифицирован практически под любую сервисную функцию. При этом военные роботы на рис. 1.22 включены в категорию "сервисные специализированные роботы"46 Для того чтобы понимать, о чем говорят аналитики, приходится сравнивать принятые ими подходы и методики. Анализ этих методик позволяет получить представление о том, какие роботы продвигаются на рынке и как их пытаются классифицировать современные аналитики, что дает некоторую "картину мира" в области робототехники. По сути, показать эту картину в наглядной форме - это и есть одна из задач, которую ставили перед собой авторы данного курса.
Рис. 1.22. Классификация сервисных роботов в концепции Department of Electrical Engineering, Korea University.
Источник: [ "Источники использованной литературы" ]
Как было сказано ранее, промышленные роботы и сервисные роботы не исчерпывают все множество роботизированных систем, включающее роботизированные устройства, которые формально роботами не являются. Эту мысль наглядно иллюстрирует рис. 1.23.
Авторы рис. 1.23 показывают, что, помимо промышленных и сервисных роботов, имеется также серая зона, в которой представлены "роботизированные системы".
"Источники использованной литературы"
В частности, говоря о домашних роботах, в качестве одного из продуктов данной категории рассматривается LEGO Mindstorms - популярный конструктор для детей и подростков (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота. Очевидно, что на рынке домашней робототехники - это важный для образовательной робототехники продукт, хотя роботом непосредственно не является. Можно согласиться, что подобные продукты лежат на границе между категориями "сервисные роботы" и "роботизированные системы".
Вопрос о том, в какую категорию отнести военных роботов, остается открытым. Ряд авторов относят их к сервисным роботам (см. рис. 1.22), другие, такие как авторы рис. 1.23, предлагают их выносить в отдельную категорию, третьи, как IFR, вообще отказались от включения этой категории в публикуемые компанией отчеты.