Мировой рынок робототехники

Медицинские экзоскелеты - это роботизированные устройства, которые крепятся к суставам, чтобы заменить мышечную силу, когда она необходима. Роботы имеют в своем составе источник питания, который позволяет скелету работать в течение нескольких часов, обеспечивая поддержку спины, плеч, талии и бедер, "чувствуя" движения пользователя и помогая ему осуществлять движения и удерживать предметы. Перспективным является такое направление как медицинские экзоскелеты, которые могут "управляться с помощью мысли".

Роботизированные протезы представляют собой механические конечности, которыми пользователь управляет с помощью микропро- цессоров и нервных импульсов.

Существует несколько способов, с помощью которых осуществляется соединение нервной системы пациента с электронными компонентами протеза, что определяет способ, с помощью которого пользователь сможет сообщать новой конечности о своих желаемых движениях.

Персонализированные роботы

Персонализированные роботы включают роботов по уходу за лежачими, в том числе обездвиженными пациентами. Например, южнокорейский мобильный робот KIRO-M5 весом около 80 кг приспособлен для работы в больницах в качестве автоматизированного помощника, который развозит питание, освежает и стерилизует воздух, а также уведомляет персонал в критических ситуациях.

Робот-медсестра из Японии Robear (весом до 200 килограммов) - ухаживает за иммобилизованными пациентами. Робот умеет аккуратно поднимать и переносить пациента, например, с кровати в крес ло-каталку. К персонализированным роботам можно отнести также роботов телеприсутствия - устройства, позволяющие наблюдать за событиями удаленно и влиять на них.

Обучающие роботы

В данной категории рассматривается один подраздел - "роботы - симуляторы пациентов". Современные роботы - симуляторы пациентов - это динамические программируемые роботы-тренажеры, используемые для обучения в сфере здравоохранения. Эти роботы воспроизводят анатомию человека, физиологические функции, мимику, речь, плач и могут имитировать множество заболеваний или проблем пациента.

Говоря о рынке медицинских роботов, следует отметить, что боль шинство аналитиков сходятся во мнении, что это крупнейший после оборонных роботов рынок и что большая доля рынка робототехники потребляется госпиталями и больницами разного профиля. Ключевыми факторами, способствующими росту этого рынка, являются преимущества роботассистированной хирургии и робот-ассистированного обучения, использования роботизированных тренажеров в реабилитационной терапии. При этом количественные оценки объемов этого рынка подвержены очень широкому разбросу.

Оценки, приведенные на основе данных IFR, существенно меньше, чем оценки большинства других аналитических компаний. Как было отмечено на рис. 2.25, согласно данным IFR, продажи медицинских сервисных роботов в 2020 г. составили около 3,6 млрд долл. А, например, по оценке компании Markets and markets [ "Источники использованной литературы" ], мировой рынок медицинских роботов по объему выручки в 2020 г. оценивался на уровне 5,9 млрд долларов США и достигнет 12,7 млрд долларов США к 2025 г. с темпом роста 16,5% в период с 2020 по 2025 г.

Отдельный интерес представляет вопрос о том, насколько автономны современные роботы, применяемые в медицине. Здесь можно привести таблицу 9.5, где по состоянию на 2021 г., рассматривается пять уровней автономности медицинских роботов - наподобие пяти уровней в мобильных беспилотных роботах (см. табл. 9.5). В таблице дается прогноз применения технологий в будущем, когда некоторые роботизированные процедуры будут выполняться на четвертом и пя- том уровне автономности.