Опубликован: 07.10.2024 | Доступ: свободный | Студентов: 44 / 41 | Длительность: 18:18:00
Лекция 9:

Робототехника как экосистема и рынок

< Лекция 8 || Лекция 9: 123 || Лекция 10 >

Примеры производителей роботов и поставщиков компонентов

Для того чтобы составить представление о категориях участников экосистемы промышленных роботов и наиболее известных игроков в каждой категории, полезно обратиться к данным табл. 8.1.

Таблица 8.1. Экосистема компаний, создающих промышленных роботов. По материалам Netscribes [ "Источники использованной литературы" ]
Категория Примеры компаний
Производители роботов и робототехнических систем ABB, KUKA, Yaskawa, Omron Adept, Ottomotors, Bosh, Locus, Rethink Robotics
Поставщики ОС и платформенного ПО для роботов ROS, SoftBank, iRobot, IRSP, Robotic Open Platform (ROP), Evolution Robotics
Поставщики стороннего ПО и инструментов для специфических задач роботов KUKA, SoftBank,5D, Love Park, Seegrid, Kinema Systems, ASI Robots
Системные интеграторы AMMC, Setpoint, PIA, ICR, RobotWorx

Системные интеграторы

Робототехнические решения, как правило, включают широкий набор компонентов (роботы, сенсоры, механизмы управления, программное обеспечение). Системные интеграторы покупают роботов и другие средства автоматизации для создания комплексных решений, объединяя эти компоненты в единую систему. Сотрудничая со специалистами заказчика, производителями роботов, сенсоров и других компонентов, системные интеграторы работают над созданием оптимального решения для конкретной задачи и призваны обеспечить ее надежное функционирование.

Системные интеграторы выполняют для заказчика широкий спектр задач, начиная от анализа потребности клиента до создания комплексного решения, собирая вместе необходимые компоненты (рис. 8.4), с учетом уникальных потребностей.

Роль системных интеграторов в создании комплексного решения

Рис. 8.4. Роль системных интеграторов в создании комплексного решения

В перечень услуг системного интегратора, как правило, входит разработка концептуального проектирования, технико-экономическое обоснование требуемого решения, консалтинг по вопросам экономии затрат и помощь в анализе окупаемости инвестиций (ROI 4ROI (Return On Investment, возврат инвестиций) - коэффициент рентабельности инвестиций, который помогает рассчитать окупаемость вложений в проект ).

Системный интегратор должен осуществить проектирование механических, пневматических, гидравлических и электрических систем, реализовать разработку программ для роботов и контроллеров. Провести интеграцию периферийных устройств и другой вспомогательной инфраструктуры. Обеспечить установку и монтаж на месте, осуществить программирование роботов под конкретные задачи, обучить сотрудников, осуществить поддержку внедренного решения и его долгосрочную поддержку.

Системный интегратор отвечает за общую работоспособность и оптимальную производительность созданного конечного решения. При обсуждении вариантов интеграции в зависимости от типа запроса полезно обратиться к рис. 8.5. На этом рисунке выделены два типа интеграции. Первый тип - стандартная интеграция, основанная на функциональности, адаптированной под определенный вид процесса автоматизации, такой как сварка или сборка. Второй тип - интеграция под конкретного клиента, представляющая собой кастомизацию решения под его требования. Она может охватывать выбор конкретного типа промышленного робота, учет его грузоподъемности и радиуса действия, а также дополнительного оборудования автоматизации, датчиков и концевых эффекторов, точно соответствующих потребностям клиента. Оба типа интеграции - стандартная и кастомизация - имеют свое значение в создании оптимального интегрированного решения для клиента, учитывая его уникальные требования и стандарты процесса автоматизации.

Вариант интеграции в зависимости от типа клиента и его задач

Рис. 8.5. Вариант интеграции в зависимости от типа клиента и его задач

Источник: Markets and markets [ "Источники использованной литературы" ]

Экосистема создателей сервисных роботов

Как мы отмечали ранее, сервисные роботы - это более широкое понятие в сравнении с промышленными роботами. И в создании сервисных роботов еще большее количество участников.

В случае сервисных роботов стадия кастомизации может быть разной. Это может быть "решение из коробки", например робот-пылесос - случай, когда интеграция не требуется. А может быть, необходима стадия кастомизации, например, при комплектации мобильной платформы навесным специализированным оборудованием и интеграции мобильного робота в промышленный или логистический процесс.

Достаточно проблематично говорить об экосистеме компаний, создающих сервисных роботов вообще, однако можно найти попытки представления экосистемы производителей более узкого класса роботов - например, умных мобильных роботов (рис. 8.6). Заметим, что последняя категория занимает существенную часть семейства сервисных роботов.

Экосистема создателей умных мобильных роботов.

Рис. 8.6. Экосистема создателей умных мобильных роботов.

Источник: "Источники использованной литературы"

Создание упомянутого типа машин требует широчайшей цепочки производителей. Это поставщики комплектующих (например, моторы, сенсоры, контроллеры, гидравлика, аккумуляторы, подшипники и т. д.); разработчики программного обеспечения (операционные системы, программы управления, моделирования и т. д.); поставщики решений под определенные вертикальные рынки (для медицины, для транспорта, для ритейла и т. п.); системные интеграторы (консультации для максимизации эффективности и надежности системы, интеграция, техническая поддержка обучение).

На рисунке намеренно изображены области пересечения провайдеров разных типов, которые показывают, что отдельные классы поставщиков могут совмещать несколько ролей. Компании могут быть производителями программного обеспечения и одновременно интеграторами, разработчиками электронных компонентов и софта разного вида.

Говоря о компаниях, участвующих в создании робота, в табл. 8.1 мы упомянули лишь несколько категорий ПО для создания роботов. Следует отметить, что существуют сотни поставщиков ПО для создания роботов, тысячи приложений, а также средств их разработки.

< Лекция 8 || Лекция 9: 123 || Лекция 10 >