Численное решение нелинейных алгебраических уравнений и систем
Теперь рассмотрим случай
В случае, когда — неподвижная точка, u = 0 становится отталкивающей, поскольку | f'(0) | > 1, а на отрезке [0, 1] появляется другая неподвижная точка
Производная для рассматриваемого отображения Точка u1 при является притягивающей.
Отметим, что при производная f'(u1) > 0 и траектория стремится монотонно к u1 ( рис. 5.4); при производная f'(u1) < 0 и траектория приближается к u1 немонотонно, поочередно принимая значения то меньше, то больше этого значения.
При точка u1 остается притягивающей, но значение производной в этой точке является предельным: | f'(u1) | = 1.
При значениях параметра логистического отображения и неподвижная точка этого отображения теряет устойчивость и появляется либо другая устойчивая неподвижная точка, как это произошло в первом случае, либо притягивающий цикл ; определение цикла будет дано ниже. Качественное изменение поведения решения (траектории отображения) при изменении параметра называется бифуркацией.
Пусть теперь Как уже отмечалось, при значении параметра происходит бифуркация: неподвижная точка из притягивающей превращается в отталкивающую: | f'(u) | > 1 при После того как точка стала отталкивающей, рассмотрим корни u3, u4 уравнения f2(u) = u, или
Заметим, что если u1 — предельная точка отображения f(u) = u, то она является также и предельной точкой отображения f2(u) = u. Действительно, f2(u1) = f(f(u1)) = f(u1) = u1, где u1 — любая предельная точка рассматриваемого отображения, отличная от корней уравнения f2(u) = u. Тогда, зная два корня уравнения f2(u) = u точки u3, u4 легко находятся как корни квадратного уравнения, они есть
Эти корни связаны соотношениями
f(u3) = u4, f(u4) = u3.
В данном случае говорят, что отображение имеет цикл периода 2, который будем обозначать P2. Его наличие, например, в популяционной модели говорит об изменении численности особей с периодом в 2 единицы времени. Траектория для случая такого цикла изображена на рис. 5.5. Можно считать, что неподвижная (предельная) точка отображения есть цикл периода 1.
Переход от цикла P1 (предельная точка логистического отображения) к циклу P2 называют бифуркацией рождения цикла (удвоения периода) .