Опубликован: 25.10.2007 | Доступ: свободный | Студентов: 1279 / 290 | Оценка: 4.40 / 4.36 | Длительность: 21:57:00
Специальности: Математик
Лекция 9:

Применение вариационных принципов для построения разностных схем

9.4. Задачи для самостоятельного решения

  1. Уравнение Кортевега - Де Фриза

    Одно из самых замечательных уравнений математической физики — уравнение Кортевега - Де Фриза (сокращенно КДФ) часто записывают в виде

    ut - 6uux + uxxx = 0

    или

    $ \tilde {u}_t + \tilde {u} \tilde {u}_x =  \tilde {u}_{xxx}. $
    • Найти преобразование, переводящее эти формы записи друг в друга.
    • Рассматриваем задачу для уравнения ut - 6uux + uxxx = 0 в области x \in [- 10;10] с условием периодичности.

      Для решения иногда используют трехслойную разностную схему на шаблоне рис. 9.8 (третья производная расписывается по пяти точкам симметричным образом, некоторые коэффициенты могут обратиться в нуль). Исследовать ее на аппроксимацию и устойчивость. Какое условие устойчивости получено? Построить разностную схему на шаблоне, напоминающем шаблон схемы Саульева для решения уравнения теплопроводности (рис. 9.9 а, б).


      Рис. 9.8.

      Рис. 9.9.

      Исследовать получившиеся схемы на аппроксимацию и устойчивость. Можно ли использовать прогонку для вычислений на верхнем слое?

    • Уравнение ut - 6uux + uxxx = 0 имеет бесконечное число законов сохранения. Укажем несколько из них:

      \begin{gather*}
 \int {udx = {const}_{1}  , } \\ 
 \int {u^2 dx = {const}_{2}} \\ 
 \int {\left({\frac{{(u^{\prime}_{x})^2}}{2} + u^3 }\right)} dx = {const}_{3} = I_1  . 
\end{gather*}

      Как построить консервативную разностную схему, чтобы на сеточном уровне выполнялись законы сохранения \int {udx} = {const}{?}

    • Особую роль играет третий из приведенных выше законов сохранения. Он является гамильтонианом для уравнения ut - 6uux + uxxx = 0, т.е.

      $   \frac{{\partial}u}{{\partial}t} = \frac{d}{dx} \left({\frac{{\delta 
I_1}}{{\delta u}}}\right).  $

      Здесь

      $ \frac{\delta I_1}{\delta u}  $
      вариационная производная функционала I1, способ получения разностной схемы, сохраняющей гамильтониан системы.

      Решение. Запишем сеточный аналог гамильтониана I1:

      $  I_{{1}}^{{h}} = \sum\limits_{m = - \infty }^{+ \infty } {\left[{\frac{1}{2} \left({\frac{{u_{{{m}} + {{1}}} - u_{{m}}}}{h}}\right)^2 + 
(u_{{m}} )^3 }\right]h = I_1 + O(h^2 )}.  $

      Контрольный вопрос: почему I_1^{h} аппроксимирует I1 с точностью O(h2)?

      На сеточном уровне взятие вариационной производной означает дифференцирование по всем u_{m}^{n} и деление на h. Тогда получаем сеточную запись вариационной производной:

      \begin{gather*}
 \frac{\delta I_1^h}{\delta u} = \frac{1}{h}\frac{{\partial}_1^h}{{\partial}u_m } = u_m^2 + 
 \frac{1}{h^2}((u_m - u_{m - 1}) - (u_{m + 1} - u_m )) =  \\ 
 = 3u_m^2 - \frac{u_{m + 1} - 2u_{m} +  u_{m - 1}}{h^2} + O(h^2).
\end{gather*}

      Аппроксимируя дискретный аналог (4.4.3) с естественным для этого вторым порядком по h, получаем

      \frac{{\partial} u_m}{{\partial} t} =  \frac{3(u_{m + 1})^2 - 3(u_{m - 1})^2}{2h} - \frac{u_{m + 2} - 2u_{m + 1} + 2u_{m - 1} - u_{m - 2}}{2h^3} .

      Заменяя производную по времени разностью

      \frac{u_m^{n + 1} - u_m^{n - 1}}{2 {\tau}}
      и вычисляя правую часть на n слое, получаем одну из схем пункта 2.

      Конечно, возможны и другие аппроксимации гамильтониана, варьирование которых приводит к другим разностным схемам. Все они будут записываться на симметричных шаблонах, на сеточном уровне для этих схем также будет выполняться закон сохранения \int {udx = {const}}.

      Удастся ли получить вариационную схему на несимметричном шаблоне типа Саульева?