В уравнениях движения кривошипно-шатунного механизма вместо обозначения радиуса кривошипа "r" ошибочно записан символ "γ" (гамма). P.S. Может быть это слишком очевидно, но не упомянуто, что угол поворота кривошипа φ считается малым. |
Случайные события, случайные величины. Их законы распределения и числовые характеристики
Свойства математического ожидания:
- M(C)=C – математическое ожидание константы равно самой константе
- M(X+Y)=M(X)+M(Y)
Вероятностный смысл математического ожидания:
Математическое ожидание приблизительно равно среднему арифметическому наблюдаемых значений случайной величины:
где:
mk – частота наблюдений, Wk – относительная частота.
Дисперсия и среднее квадратичное отклонение – это числовые характеристики случайной величины, которые позволяют оценить, как рассеяны возможные значения случайной величины вокруг ее математического ожидания.
Отклонением называют разность между значением случайной величины и ее математическим ожиданием, т. е.
xI - M(X).
Пусть закон распределения дискретной случайной величины известен:
X x1 x2 … xn P p1 p2 … pn
Тогда закон распределения отклонения этой случайной величины имеет вид:
X-M(X) x1-M(X) x2-M(X) … xn-M(X) P p1 p2 … pn
Так как одни возможные отклонения положительны, а другие отрицательны, то математическое ожидание отклонения обладает важным свойством:
M(X – M(X))=0,
т.е. математическое ожидание отклонения всегда равно нулю.
Поэтому для оценки рассеяния случайной величины вокруг ее математического ожидания вычисляют квадрат отклонения случайной величины, т. е.
(xi - M (X))2.
Дисперсией (рассеянием) случайной величины (как дискретной, так и непрерывной) называют математическое ожидание квадрата отклонения случайной величины от ее математического ожидания.
Для дискретной случайной величины: D(X) = M(X – M(X))2
Для непрерывной случайной величины:
В последнем выражении все возможные значения случайной величины принадлежат отрезку (a, b).
Дисперсия случайной величины (как дискретной, так и случайной) есть неслучайная (постоянная величина).
Пример:
Дискретная случайная величина имеет следующий закон распределения:
X 1 2 5 P 0.3 0.5 0.2
Математическое ожидание этой случайной величины:
Квадраты отклонений возможных значений случайной величины:
Закон распределения квадрата отклонения:
(x-M(X))2 1.69 0.09 7.29 p 0.3 0.5 0.2
Тогда дисперсия приведенной случайной величины равна:
Средним квадратическим отклонением случайной величины X называют квадратный корень из дисперсии, т. е.
В приведенном примере среднее квадратичное отклонение случайной величины равно:
Для вычисления дисперсии часто бывает удобно пользоваться следующей формулой: D(X)=M(X2)–(M(X))2, т. е. дисперсия равна разности между математическим ожиданием квадрата случайной величины и квадратом ее математического ожидания.
Рассмотрим еще раз предыдущий пример.
Дискретная случайная величина задана законом распределения:
X 1 2 5 P 0.3 0.5 0.2
Математическое ожидание этой случайной величины равно:
Закон распределения квадрата случайной величины, т. е. X2:
X2 1 4 25 P 0.3 0.5 0.2
Математическое ожидание X2 равно: