В уравнениях движения кривошипно-шатунного механизма вместо обозначения радиуса кривошипа "r" ошибочно записан символ "?" (гамма).

P.S. Может быть это слишком очевидно, но не упомянуто, что угол поворота кривошипа ? считается малым.

Добрый день.

В расчете параметра Т4 xi суммируется с величиной h/2 ?