Аксиоматика теории вероятностей
Мера и вероятностная мера
Определение 8. Пусть - некоторое непустое множество, - -алгебра его подмножеств. Функция называется мерой на , если она удовлетворяет условиям:
( ) для любого счетного набора попарно непересекающихся множеств (т.е. такого, что при всех ) мера их объединения равна сумме их мер:
("счетная аддитивность" или " -аддитивность" меры).Упражнение. Зачем в свойстве ( ) требуется, чтобы события не пересекались? Может ли какая-нибудь функция удовлетворять свойству при любых событиях и ? Привести пример такой функции и доказать, что других не существует.
Упражнение. Указать область определения и область значений функции . Для каких определено значение ?
Пример 25. Пусть , - множество всех подмножеств . Зададим меру на так: , , , , , , , . Для краткости записи мы вместо писали всюду .
Пример 26. Пусть , - множество всех подмножеств натурального ряда. Зададим меру на так: - число элементов в множестве (бесконечность, если множество бесконечно).
Пример 27. (мера Лебега) Когда мы говорили о геометрической вероятности, мы использовали термин "мера области в ", имея в виду "длину" на прямой, "площадь" на плоскости, "объем" в трехмерном пространстве. Являются ли все эти "длины-площади-объемы" настоящими мерами в смысле определения 8? Мы решим этот вопрос для прямой, оставляя плоскость и пространство большей размерности читателю.
Замечание Если вам уже расхотелось читать дальше, сообщаем: мерой Лебега в задачниках и учебниках называют как раз "длину-площадь-объем", так что все в порядке, дальнейшее до определения вероятности можно смело пропустить.
Рассмотрим вещественную прямую с -алгеброй борелевских множеств. Эта -алгебра, по определению, есть наименьшая -алгебра, содержащая все интервалы. Для каждого интервала число назовем длиной интервала .
Мы не станем доказывать следующее утверждение:
Теорема 6. Существует единственная мера на , значение которой на любом интервале равно его длине: . Эта мера называется мерой Лебега.
Нам пригодится свойство, которым обладает любая мера. Это свойство непрерывности меры иногда называют аксиомой непрерывности, имея в виду, что ею можно заменить ( 2) в определении 8.
Теорема 7 (свойство непрерывности меры). Пусть дана убывающая последовательность множеств из , причем . Пусть . Тогда .
Доказательство. Обозначим через кольца: . Множества , , , попарно не пересекаются. Тогда из представлений
вытекают, в силу аксиомы ( 2), соответствующие равенства и для мер: Первая сумма в силу условия , есть сумма абсолютно сходящегося ряда (составленного из неотрицательных слагаемых). Из сходимости этого ряда следует, что "хвост" ряда, равный как раз , стремится к нулю при . ПоэтомуВ полезности этого свойства легко убедиться упражнениями. Упражнение. Используя аксиому непрерывности меры для убывающей последовательности множеств , доказать, что мера Лебега одноточечного подмножества вещественной прямой равна нулю: . Используя этот факт, доказать, что , , , .
Замечание. В отсутствие предположения свойство может не выполняться.
Например, зададим меру на так: , если не более чем счетно, иначе . Тогда для множеств имеем:
Наконец, мы в состоянии определить понятие вероятности как нормированной меры.
Определение 9. Пусть - непустое множество, - -алгебра его подмножеств. Мера называется нормированной, если . Другое название нормированной меры - вероятность.