Аксиоматика теории вероятностей
Алгебра и сигма-алгебра событий
Алгебра событий. Пусть - пространство элементарных исходов некоторого случайного эксперимента (т.е. непустое множество произвольной природы). Мы собираемся определить набор подмножеств , которые будут называться событиями, и затем задать вероятность как функцию, определенную только на множестве событий.
Итак, событиями мы будем называть не любые подмножества , а лишь элементы некоторого выделенного набора подмножеств множества . При этом необходимо позаботиться, чтобы этот набор подмножеств был замкнут относительно обычных операций над событиями, т.е. чтобы объединение, пересечение, дополнение событий снова давало событие. Сначала введем понятие алгебры множеств.
Определение 4 Множество , элементами которого являются подмножества множества (не обязательно все) называется алгеброй, если оно удовлетворяет следующим условиям:
(A1) (алгебра содержит достоверное событие);
(A2) если , то (вместе с любым множеством алгебра содержит противоположное к нему);
(A3) если и , то (вместе с любыми двумя множествами алгебра содержит их объединение).
Из (A1) и (A2) следует, что пустое множество также содержится в , т.е. алгебра содержит и невозможное событие.
Из условия (A3) следует, что вместе с любым конечным набором множеств алгебра содержит их объединение: для любого , для любых выполнено .
Вместо замкнутости относительно объединения можно требовать замкнутость относительно пересечения.
Свойство 1. В определении 4 можно заменить (А3) на (А4) если и , то .
Доказательство. Докажем, что при выполнении (A1) и (A2) из (A3) следует (A4). Если , , то и по свойству (A2). Тогда из (A3) следует, что . Вновь пользуясь (A2), получим, что дополнение к этому множеству также принадлежит алгебре . В силу формул двойственности, дополнение к объединению равно пересечению дополнений:
Аналогично доказывается, что при выполнении (A1) и (A2) из (A4) следует (A3), т.е. эти два свойства в определении взаимозаменяемы.
Пример 22. Пусть - пространство элементарных исходов. Следующие наборы подмножеств являются алгебрами:
- - тривиальная алгебра;
- - множество всех подмножеств .
Упражнение. Доказать, что если состоит из элементов, то в множестве всех его подмножеств ровно элементов.
Сигма-алгебра событий. В теории вероятностей часто возникает необходимость объединять счетные наборы событий и считать событием результат такого объединения. При этом свойства (A3) алгебры оказывается недостаточно: из него не вытекает, что объединение счетной последовательности множеств из алгебры снова принадлежит алгебре. Поэтому разумно наложить более суровые ограничения на класс событий.
Определение 5. Множество , элементами которого являются подмножества множества (не обязательно все) называется -алгеброй ( -алгеброй событий), если выполнены следующие условия:
(S1) ( -алгебра событий содержит достоверное событие);
(S2) если , то (вместе с любым событием -алгебра содержит противоположное событие);
(S3) если , , то (вместе с любым счетным набором событий -алгебра содержит их объединение).
Упражнение. Доказать, что вместо (S1) достаточно предположить непустоту множества . Вывести из (S1) и (S2), что .
Этого набора аксиом достаточно для замкнутости множества относительно счетного числа любых других операций над событиями. В частности, аналогично свойству 1 проверяется следующее утверждение.
Свойство 2. В определении 5 можно заменить (S3) на (S4): (S4) если , , то .