В уравнениях движения кривошипно-шатунного механизма вместо обозначения радиуса кривошипа "r" ошибочно записан символ "γ" (гамма). P.S. Может быть это слишком очевидно, но не упомянуто, что угол поворота кривошипа φ считается малым. |
Компьютерное моделирование и решение нелинейных уравнений
Численные методы решения дифференциальных уравнений первого порядка
Общий вид дифференциального уравнения
( 12.1) |
Нормальная форма дифференциального уравнения
( 12.2) |
где
y=y(x) -неизвестная функция, подлежащая определению,
f(x,y) - правая часть дифференциального уравнения в нормальной форме, равная первой производной функции y(x). В функцию f(x,y) помимо аргумента x входит и сама неизвестная функция y(x).
Пример:
- общий вид дифференциального уравнения первого порядка,
- нормальная форма этого же уравнения.
Если неизвестная функция у зависит от одного аргумента x, то дифференциальное уравнение вида
называется обыкновенным дифференциальным уравнением.Если функция у зависит от нескольких аргументов, то такое дифференциальное уравнение называется дифференциальным уравнением в частных производных.
Общим решением обыкновенного дифференциального уравнения
является семейство функций у=у(х,с) (рис 12.8):При решении прикладных задач ищут частные решения дифференциальных уравнений. Выделение частного решения из семейства общих решений осуществляется с помощью задания начальных условий:
( 12.3) |
Нахождение частного решения дифференциального уравнения
( 12.4) |
( 12.3) |
В численных методах задача Коши ставится следующим образом: найти табличную функцию которая удовлетворяет заданному дифференциальному уравнению (12.2) и начальному условию (12.3) на отрезке [a,b] с шагом h, то есть найти таблицу
Здесь
h - шаг интегрирования дифференциального уравнения,
a=x0 - начало участка интегрирования уравнения,
b=xn - конец участка,
n=(b-a)/h - число шагов интегрирования уравнения.
На графике (рис 12.9) решение задачи Коши численными методами представляется в виде совокупности узловых точек с координатами (xi ,yi), .