Опубликован: 25.10.2007 | Уровень: специалист | Доступ: платный | ВУЗ: Московский физико-технический институт
Лекция 7:

Интерполяция функций

6.6. Интерполяционный полином в форме Ньютона

6.6.1. Разделенные и конечные разности

Определение. Пусть задана система узлов \left\{{t_n}\right\}_{n = 0}^{N}, t_n  \in \left[{a, b}\right], t_0 = a, t_N =  b.

Разделенные разности нулевого порядка в точке ti совпадают со значениями функции f(ti) ;

Разности первого порядка определяются для двух точек ti, ti + 1 равенством

$  f(t_i , t_{i + 1}) = \frac{{f(t_{i + 1}) - f(t_i)}}{{t_{i + 1} - t_i}}, $

разности второго порядка — для трех точек ti, ti + 1, ti + 2

$  f(t_i , t_{i + 1}, t_{i + 2}) = \frac{f(t_{i + 1}, t_{i + 2}) - f(t_i , t_{i + 1})}{t_{i + 2} - t_i}, $

разности порядка k — для k + 1 точки по рекуррентной формуле

$  f(t_i, t_{i + 1}, \ldots , t_{i + k}) = \frac{f(t_{i + 1}, \ldots , t_{i + k}) - f(t_i, \ldots , t_{i + k - 1})}{t_{i + k} - t_i}. $

Методом математической индукции можно показать, что

а)

$  f(t_i, t_{i + 1}, \ldots , t_{i + k}) = \sum\limits_{j = 0}^{k}{\frac{f(t_{i + j})}{\prod\limits_{\substack{r = 0 \\ 
r \ne {i + j}}}^{k}{(t_{i + j} - t_{i + r})}}} $;

б) существует точка \xi  \in \left[{a, b}\right] такая, что k!f(t_{i}, t_{i + 1}, …, t_{i + k}) = f^{(k)}(\xi ).

Отсюда следует, что разделенная разность есть симметричная функция своих аргументов ti, ..., ti + k и она не изменяется при их перестановке.

Для удобства введем таблицу разделенных разностей:

t0 f(t0) \ldots
f(t0, t1) \ldots
t1 f(t1) f(t0, t1, t2) \ldots
f(t1, t2) \ldots
t2 f(t2) \ldots \ldots f(t0, …, tn)
\ldots \ldots \ldots f(tn - 2, tn - 1, tn) \ldots
f(tn - 1, tn) \ldots
tn f(tn) \ldots

Пусть сетка — равномерная. Тогда конечной разностью первого порядка функции f(t) в точке tk с шагом \tau называют величину \Delta f_{k} = f_{k + 1} - f_{k}, где fk = f(tk), второго порядка — величину

\Delta ^{2}f_{k} = \Delta f_{k + 1} - \Delta f_{k} = f_{k + 2} - 2f_{k + 1} + f_{k},

третьего

\Delta ^{3}f_{k} = \Delta f_{k + 3} - 3f_{k + 2} + 3f_{k + 1} - f_{k} = f_{k + 3} - 3f_{k + 2} + 3f_{k + 1} - f_{k},

четвертого

\Delta ^{4}f_{k} = f_{k + 4} - 4f_{k + 3} + 6f_{k + 2} - 4f_{k + 1} + f_{k},

причем

{\Delta}^{n} f_k = {\Delta}^{n - 1} f_{k + 1} - {\Delta}^{n - 1} f_k, k \ge 1, {\Delta}^0 f_k = f_k.

Методом математической индукции доказывается формула

{\Delta}^{n} f_k = \sum\limits_{s = 0}^{n}{(- 1)^{n - 1}  \cdot C_n^{s} f_{k + s}, }

где C_i^{s} = \frac{i!}{s!(i - s)!} - биномиальные коэффициенты.

Нетрудно показать, например, используя формулу Лагранжа, что существует точка \xi  \in \left[{a, b}\right] такая, что \tau ^{n} f^{(n)}
(\xi ) = {\Delta}^{n} f_k , t_k  \in \left[{a, b}\right], поэтому в вычислительных методах используется приближенная формула

$  f^{(n)} (t)  \approx  \frac{{\Delta}^{n} f_k}{\tau ^{n}}, $

аналогичная тем формулам численного дифференцирования, что были получены в "Предмет вычислительной математики. Обусловленность задачи, устойчивость алгоритма, погрешности вычислений. Задача численного дифференцирования" методом неопределенных коэффициентов.

Заметим, что введенные конечные разности называют "разностями вперед". Аналогично можно ввести "разности назад":

\Delta f_{k} = f_{k} - f_{k - 1}, \Delta ^{2}f_{k} = \Delta f_{k} - \Delta f_{k - 1} = f_{k} - 2f_{k - 1} + f_{k - 2}, \dots 
\\
\Delta ^{n}f_{k} = \Delta ^{n - 1}f_{k} - \Delta ^{n - 1}f_{k - 1}

и центральные разности

\Delta f_{k} = f_{k + 1/2} - \Delta f_{k - 1/2}, \Delta ^{2}f_{k} = \Delta f_{k + 1/2} - \Delta f_{k - 1/2} = f_{k + 1} - 2f_{k} + f_{k - 1}, \dots , 
\\
\Delta ^{n}f_{k} = \Delta ^{n - 1}f_{k + 1/2} - \Delta ^{n - 1}f_{k - 1/2}.

Иногда для обозначения первых конечных разностей вперед и назад используют обозначения \Delta ^{+}f_{k}, \Delta ^{-}f_{k}.

6.6.2. Интерполяционный полином в форме Ньютона

Интерполяционный полином может быть записан с использованием введенных выше разделенных разностей. Такая форма его записи называется интерполяционным полиномом в форме Ньютона. Полином имеет вид

Nn(t) = f(t1) + f(t1, t2)(t - t1) + ... + f(t1, ..., tn + 1)(t - t1) ... (t - tn).

То, что это интерполяционный полином, может быть доказано, например, методом математической индукции. Отметим, что полином в форме Ньютона напоминает ряд Тейлора, а остаточный член интерполяционного полинома — остаточный член этого ряда. Достоинством записи интерполянта в форме Ньютона является то, что для повышения порядка полинома нет необходимости в его полной перестройке; достаточно лишь добавить к уже полученному выражению еще одно или несколько слагаемых. С помощью разделенных разностей можно оценивать погрешность интерполяции. Читатели могут предложить способ контроля точности вычислений, основанный на использовании разделенных разностей.

Эдуард Макаров
Эдуард Макаров
Россия, Челябинск, Челябинский политехнический институт, 1966
Иван Кузнецов
Иван Кузнецов
Россия, г. Новосибирск