НОУ ИНТУИТ | Логические нейронные сети. Лекция 7: Нейросетевые самообучающиеся системы управления

Учитесь и получайте официальные документы БЕСПЛАТНО. Вы можете поддержать наш проект.

Регистрация Вход

Твой путь к знаниям!

Московский государственный университет путей сообщения

Опубликован: 01.06.2007 | Доступ: свободный | Студентов: 1914 / 103 | Оценка: 4.38 / 3.75 | Длительность: 22:59:00

ISBN: 978-5-9556-0094-9

Тема: Искусственный интеллект и робототехника

Специальности: Программист

|

Вам нравится? Нравится 33 студентам

| Поделиться |

Поддержать курс

| Скачать электронную книгу

7.2. Нейросетевое воплощение

" $\dots$ Медузин сел за письменный стол и просидел с час в глубокой задумчивости; потом вдруг "обошелся посредством" руки, схватил бумагу и $\dots$ написал:

Российская грамматика и логика $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ много употребл.

История и география $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ употребляет довольно

Чистая математика $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ плох

Французский язык $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ . виноградн. много

Немецкий язык $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ .. пива очень много

Рисование и чистописание $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ . $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ .. одну настойку

Греческий язык $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ .. все употребляет

После этих антропологических отметок Иван Афанасьевич записал соответственную им программу:

Ведро сантуринского $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ . 16 руб.

1/2 ведра настойки $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ .. 8 "

1/2 ведра пива $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ .. 4 "

2 бутылки меду $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ 50 коп.

Судацкого 10 бутылок $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ 10 "

3 бутылки ямайского $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ .. 4 "

Сладкой водки штоф $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ $\dots$ .. 2 " 50 коп.

_____________________

Итого: 45 руб."

А.И. Герцен. "Кто виноват?"

Упражнение:

постройте нейросеть, позволяющую предсказывать действительные расходы учителя латинского языка и содержателя частной школы И.А. Медузина при оценке контингента гостей приближающегося дня тезоименитства.

Мы уже построили нейросеть для важной задачи принятия решений и вручили ее Заказчику – дяде Рамзаю. Однако, задумчиво глядя в синее небо под бодрящий рокот набегающей волны теплого течения Гольфстрим, мы не можем прогнать мыслей об обобщениях, вариациях и применениях…

Итак, еще раз тщательно проследим принцип динамического совмещения процесса обучения системы управления с процессом выдачи решений, изложенный выше, и установим в схеме на рис. 7.2 целесообразность, место и способ использования нейронной сети как основного реального средства искусственного интеллекта. Прежде всего, мы понимаем, что основным естественным и целесообразным местом применения нейросети здесь является база знаний, ранее реализованная с помощью ассоциативной памяти (рис. 7.1). Нам только надо позаботиться о том, чтобы "крутились" там не численные значения информации, а вес этой информации или ее достоверность. То есть не сама информация должна обрабатываться нейросетью, а ее логический эквивалент. Ведь мы поняли, что принцип искусственного интеллекта направлен на параллельную обработку логических высказываний, а вовсе не ориентирован напрямую на числовую обработку информации, как это делается при решении некоторых "нейроподобных" задач при использовании нейросети в роли спецпроцессора.

Пусть нейросеть в роли базы знаний имеет текущий вид, представленный на рис. 7.3.

Нейроны-рецепторы оказались закрепленными за значениями элементов входного вектора. Это значит, что в режиме обучения (или в процессе динамической корректировки) установилось соответствие на основе положения "величина возбуждения данного p -го нейрона входного слоя принимает значение достоверности того, что x_i= x_i^(p) .

Здесь могут фигурировать не точные значения параметров, а некоторые диапазоны их изменения, как это указывалось в 3.2.

Как мы ранее делали, при обучении мы полагаем эту достоверность равной единице, а в процессе распознавания может быть что угодно, даже не удовлетворяющее свойству полноты событий.

Рис. 7.3. Управляющая система с нейросетью

"Показывая" сети на этапе обучения различные эталоны, методом трассировки мы можем добиться установления соответствия вида {Входы x_i} -> Rq , наполнив тем самым базу знаний. Каждое решение Rq при этом тоже указывает на определенное значение вектора – результата Yq, компоненты которого суть управляющие воздействия системы. То есть нейроны Rq фактически закрепляются за ситуациями, по которым мы знаем векторы характеристик или значений параметров принимаемых решений – векторы значений управляющих воздействий.

Для нахождения этих значений управляющих воздействий в зависимости от значений исходных данных может быть использовано моделирование, наряду с экспериментом или с экспертными оценками. Таким образом, модель, эксперимент или эксперт играют роль учителя. (Мы ранее уже высказали сомнение насчет существования и действенности "чистого" самообучения.)

Первоначально обученная таким образом нейросеть может быть уже использована в рабочем режиме (распознавания) и в режиме совместной работы с моделью. При этом мы понимаем, что нейросеть обучена недостаточно, и, подобно пристрелке реперов "в свободное от работы" время, мы пытаемся с помощью модели испытать и, в случае необходимости, дополнить знания нейросети.

Модель случайно или направленно – по обоснованному плану "выбрасывает" некоторую ситуацию, характеризующуюся значением компонент входного вектора Х. По каждой компоненте определяется вес или достоверность того, что ее значение совпадает с подмножеством значений этой компоненты, представленных входным слоем нейросети, или с диапазонами значений этой компоненты.

Например, сеть "знает" реакцию на значение (опустим индекс) x = 2, x = 5, x = 6. Модель выбросила значение х = 5,7. Это может означать необходимость формирования значений возбуждения V_x=2 = 0 , V_x=5 = 0,3 , V_x=6 = 0,7 . Здесь индексы возбуждений указывают нейроны входного слоя, закрепленные за данным значением параметра. Так делается по всем компонентам входного слоя.

Пусть, "пройдя" по сети, данные возбуждения входного слоя привели к преодолению порога возбуждения нейронов выходного слоя R5 ( V_R5 = a ), R7 ( V_R7 = b ), R12 ( V_R12 = c ). При этом нейрону R5 соответствует вектор управляющих воздействий Y₅ = (y₁⁽⁵⁾, y₂⁽⁵⁾, ..., y_n⁽⁵⁾) , нейрону R7 – вектор Y₇ = (y₁⁽⁷⁾, ..., y_n⁽⁷⁾) , нейрону R12 – вектор Y₁₂ = (y₁⁽¹²⁾, ..., y_n⁽¹²⁾) . Тогда мы находим предполагаемый ответ нейросети:

$\begin{array}{l} y_1 = \cfrac {ay^{(5)}_1 + by^{(7)}_1 + cy^{(12)}_1}{a+b+c}, \\ \dots\dots \dots \dots \dots \dots \dots \dots \dots \\ y_n = \cfrac {ay_n^{(5)} + by_n^{(7)} + cy_n^{(12)}}{a+b+c} \end{array}$

Подставляем данное решение в модель и устанавливаем, удовлетворяет ли нас оно, – например, по величине промаха. Если удовлетворяет, мы делаем положительный вывод об обученности нейросети и продолжаем ее испытание по другим исходным данным. Если нет – сеть необходимо "доучить", продемонстрировав самый высокий логический уровень обратной связи.

Для этого мы должны ввести в действие новые рецепторы, закрепив их за теми значениями исходных данных или их диапазонами, которые ранее не были представлены. Например, нам придется закрепить рецептор за значением х = 5,7.

Далее, мы должны выделить нейрон выходного слоя и закрепить его за соответствующим правильным решением, которое мы должны получить с помощью модели.

Далее, мы должны выполнить трассировку для того, чтобы задание нового эталона с единичной достоверностью исходных данных приводило к максимальному возбуждению выделенного нейрона выходного слоя, ответственного за получение правильного решения.

Таким образом, сеть может обучаться до тех пор, пока не перестанет давать "сбоев". А поскольку в вероятностном аспекте это вряд ли возможно, то в таком режиме она должна работать в течение всего жизненного цикла, реализуя известную пословицу "Век живи – век учись"…

Здесь наглядно представлена замечательная возможность нейросети: табличная аппроксимация функции многих переменных , снабженная процедурой интерполяции (экстраполяции) для нахождения произвольного значения вектора-аргумента и приближенного соответствующего значения векторной функции. При этом входной вектор возбуждений рецепторов преобразуется в максимальное или усредненное значение возбуждения нейронов выходного слоя, указывающего на соответствующее значение вектора-функции. Так что практически столь простым способом мы построили аппроксимацию векторной функции от векторного аргумента!

Такую аппроксимацию можно выполнить и "в более явном виде", ибо каждая компонента yj решения Y = {y₁,..., y_п} может отыскиваться отдельно в результате предварительной трассировки (рис. 7.4). То есть сеть может быть построена и обучена так, чтобы заданное значение Х = {x₁,..., x_т} приводило к максимальному (или усредненному) значению возбуждения нейрона выходного слоя, указывающего соответствующее значение y₁ , к максимальному (или усредненному) значению возбуждения другого нейрона выходного слоя, указывающего на значение у₂ и т.д. Выходной слой оказывается разбит на области, каждая из которых закреплена за своим параметром у_i , i =1,..., п. Тогда полученное преобразование можно условно записать X -> {Вых(у₁), Вых(у₂),..., Вых(у_п)} .

Следует обратить внимание не только на высокую производительность такого рода самообучающихся систем в рабочем режиме, но и на их адаптивность, развиваемость, живучесть и т.д.

Рис. 7.4. Раздельное нахождение управляющих параметров с помощью нейросети

Дальше >>

Авторизоваться

Логические нейронные сети

Нейросетевые самообучающиеся системы управления

7.2. Нейросетевое воплощение

Вопросы и ответы