Лекция 12: Сходимость последовательностей случайных величин
Сходимости "почти наверное" и "по вероятности"
Напомним, что случайная величина есть (измеримая)
функция из некоторого непустого множества в множество действительных чисел.
Последовательность случайных величин
есть
тем самым последовательность
функций, определенных на одном и том же множестве
.
Существуют разные виды сходимости последовательности
функций. Давать определение любой сходимости мы будем,
опираясь на сходимость числовых
последовательностей, как на уже известное основное понятие.
В частности, при каждом новом
мы имеем новую числовую последовательность
Поэтому можно говорить
о сходимости последовательности значений функций в данной точке
, а также во всех остальных точках
.
В теории вероятностей можно не обращать внимание на неприятности, происходящие
с нулевой вероятностью. Поэтому вместо сходимости
"всюду" принято рассматривать сходимость "почти
всюду", или "почти наверное".
Определение 42.
Говорят, что последовательность сходится
почти наверное к случайной величине
при
,
и пишут:
п.н.,
если
.
Иначе говоря, если
при
для
всех
, кроме, возможно,
, где
- событие, имеющее нулевую
вероятность.
Заметим сразу: определение сходимости "почти наверное"
требует знания того, как устроены
отображения . В задачах же теории
вероятностей, как правило, известны не сами случайные величины, а
лишь их распределения.
Можем ли мы, обладая только информацией о распределениях,
говорить о какой-либо сходимости последовательности случайных
величин к случайной величине
?
Можно, скажем, потребовать, чтобы вероятность тех
элементарных исходов , для которых
не попадает
в "
-окрестность" числа
,
уменьшалась до нуля
с ростом
. Такая сходимость в функциональном анализе называется
сходимостью "по мере", а в теории вероятностей -
сходимостью "по вероятности".
Определение 42.
Говорят, что последовательность случайных величин
сходится
по вероятности к случайной величине
при
, и пишут
, если для любого
![\Prob\left(|\xi_n-\xi|\ge{\varepsilon}\right)\to 0\, \text{ при }
n\to\infty
\; \text{ (или }
\Prob\left(|\xi_n-\xi|<{\varepsilon}\right)\to 1\, \text{ при }
n\to\infty\text{)}.](/sites/default/files/tex_cache/9f10f8342ddcc6b23383d570bfbc410f.png)
Пример 70.
Рассмотрим последовательность , в которой
все величины имеют разные распределения: величина
принимает значения
и
с вероятностями
.
Докажем, что эта последовательность сходится по вероятности к нулю.
Зафиксируем произвольное . Для
всех
начиная с некоторого
такого, что
,
верно равенство
.
Поэтому
![\Prob\bigl(|\xi_n-0|\ge{\varepsilon}\bigr) =
\Prob\bigl(\xi_n\ge{\varepsilon}\bigr)
=
\Prob\bigl(\xi_n=n^7\bigr) = \frac1n \to 0 \text{ при } n\to\infty.](/sites/default/files/tex_cache/9a9c15facb84cc60ffd0c8068e8a556c.png)
![\xi_n](/sites/default/files/tex_cache/e4b1aa29681ebe666f0daa18cce4681e.png)
![n](/sites/default/files/tex_cache/7b8b965ad4bca0e41ab51de7b31363a1.png)
Например, последовательность можно задать на
вероятностном пространстве
так:
положим
для
и
для
.
Заметим, что сходимость по вероятности имеет место совершенно независимо
от того, как именно заданы случайные величины на ,
поскольку
определяется лишь их распределениями.
Замечание
Иное дело - сходимость "почти наверное".
Если, скажем, задать случайные величины как указано выше,
то сходимость "почти наверное" будет иметь место.
Действительно,
для всякого найдется такое
, что
, и поэтому
для всех
все
равны нулю.
Можно попробовать задать случайные величины на отрезке
как-нибудь
иначе, чтобы не было сходимости почти наверное. Для этого нужно заставить
отрезок длины
, на котором
,
"бегать" по
отрезку
, чтобы любая точка
попадала внутрь этого
отрезка бесконечное число раз, и, тем самым, для любого
существовала подпоследовательность
.
Сходимость по вероятности не обязательно сопровождается сходимостью
математических ожиданий или моментов других порядков:
из не следует, что
.
Действительно,
в примере 70 имеет место
сходимость
,
но
. При этом вообще
последовательность
неограниченно возрастает.
А если вместо значения взять
(с той же вероятностью
),
то получим
. Но теперь хотя бы
предел у
последовательности математических ожиданий конечен.
Если же принимает значения
и
с вероятностями
из примера 70, то
, но уже вторые моменты
сходиться ко второму моменту
не будут:
.
Однако сходимость математических ожиданий и других моментов сходящихся
последовательностей
бывает чрезвычайно важна в различных задачах статистики.
Существуют условия, при выполнении которых сходимость по вероятности
влечет сходимость математических ожиданий
.
Сформулируем без доказательства следующее утверждение.