Введение в математику

Дифференцирование

Разбить на страницы
Показывать лекцию целиком

Дифференцирование

Пусть задана функция y=f(x), $$x\in D(f)$$, $$y\in E(f)$$ и точка $$x_1=x+\Delta x\in D(f)$$, где $$x\in D(f)$$. Тогда число $$\Delta x=x_1-x$$ называется приращением аргумента в точке x . Приращением функции $$\Delta y$$ в точке x соответствующего приращения $$\Delta x$$ называется число $$\Delta y=y_1-y=f(x+\Delta x)-f(x)$$ .

Рассмотрим несколько задач, которые привели к необходимости введения понятия производной функции.

Пример (Задача о движении). Некоторая точка движется по прямой по закону (рис 8.1) Прямолинейное движение точкиТогда за время $$\Delta t=t_1-t_0$$ точка прошла путь $$|\overrightarrow{AB}|=s(t+\Delta t) - s(t)=\Delta s$$. Средняя скорость за промежуток времени $$\Delta t$$ равна$$V _{\text{ср}} = \frac {s(t+\Delta t)-s(t)}{\Delta t} = \frac {\Delta s}{\Delta t}.$$ Если движение равномерное, то $$V_{\text{ср}}=const$$ и этой характеристики достаточно для выяснения быстроты движения. Если же движение неравномерное, то $$V_{\text{ср}}=V_{\text{ср}}(\Delta t)\ne const$$ и поэтому вводится понятие мгновенной скорости прямолинейного движения (или скорость в данный момент времени $$t$$ ) как предельное значение средней скорости:$$V_{\text{мгн}} = \lim\limits_{\Delta t\to 0} \frac {\Delta s}{\Delta t} = \lim\limits_{\Delta t\to 0} \frac {s(t+\Delta t)-s(t)}{\Delta t}$$ (если этот предел существует и он конечен). Ясно, что $$V_{\text{мгн}} = V_{\text{мгн}}(t)$$.

Пример (Задача о наклоне касательной к кривой). Пусть задана кривая y=f(x). Рассмотрим точки M(x; y) и $$N(x+\Delta x; y+\Delta y)$$ на этой кривой (рис. 8.2).

(рис 8.2) Расположение касательной к секущей кривой

Касательной к линии y=f(x) в точке M называется прямая, которая совпадает с предельным значением прямой MN, когда точка N по кривой стремится к точке M, то есть $$\Delta x\to 0$$ . Так как $$\tg \varphi = \frac {|\overrightarrow{NP}|}{|\overrightarrow{MP}|} = \frac {\Delta y}{\Delta x}$$, то $$\tg\varphi \to \tg\alpha$$ или угловой коэффициент k касательной к кривой можно определять как$$k=\tg\alpha = \lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {\Delta y}{\Delta x}.$$

Производной функции y=f(x) в точке x называется предел отношения приращения функции к приращению аргумента, когда приращение аргумента стремится к нулю, при условии, что этот предел существует и конечен. Обозначают производную несколькими способами: y', f'(x), $$\frac {dy}{dx}$$, $$\frac {df}{dx}$$. Таким образом,$$f'(x)=\lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {\Delta y}{\Delta x} = \lim\limits_{x\to 0} \frac {f(x+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}.$$

Значение производной f'(x) при x=a (в точке x=a ) обозначается как:$$y'(a), \ f'(a), \ y'|_{x=a},\ f'(x)|_{x=a} , \ \frac {dy}{dx} \bigl|_{x=a}.$$

Пример. Вычислим y', где $$y=\sqrt{x}$$ при x=1, используя только определение производной.

  • Находим $$\Delta y=f(x+\Delta x)-f(x)=\sqrt{x+\Delta x}-\sqrt{x}$$ ;
  • Находим предел:$$\lim\limits_{\Delta x\to 0}\frac {\Delta y}{\Delta x} = \lim\limits_{\Delta x\to 0}\frac {\sqrt {x+\Delta x}-\sqrt{x}}{\Delta x} = \lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {1}{\sqrt{x+\Delta x}+\sqrt{x}} = \frac {1}{2\sqrt{x}} \ \implies \\ \implies \ (\sqrt{x})' = \frac {1}{2\sqrt{x}};$$
  • Подставляя в это выражение x=1, находим $$y'|_{x=1}=\frac {1}{2\sqrt{1}}=\frac 12$$.
  • В задаче о наклоне касательной мы выяснили, что угловой коэффициент касательной в точке x, проведенной к кривой y=f(x), будет иметь вид $$k=\lim\limits_{\Delta x\to 0}\frac {\Delta y}{\Delta x}$$. Поэтому $$k=\tg\alpha =f'(x)$$.

    Отсюда следует геометрический смысл производной в точке x: значение производной равно тангенсу угла, который образован касательной к графику функции y=f(x), проведенной в точке M(x; f(x)), с положительным направлением оси Ox . В задаче о движении мы выяснили, что$$V_{\text{мгн}}=\lim\limits_{\Delta t\to 0}\frac {\Delta s}{\Delta t} \ \implies \ V_{\text{мгн}} =s'(t).$$

    Отсюда следует механический смысл производной в точке x: значение производной равно мгновенной скорости (в момент времени x) материальной точки, движущейся по закону движения y=f(x) .

    Найдем уравнение невертикальной касательной, проведенной к кривой y=f(x) в точке M0(x0;f(x0)) (если касательная вертикальна, то f'(x) - не существует, так как при этом $$\lim\limits_{\Delta x\to 0}\frac {\Delta y}{\Delta x}=\infty$$ ). Так как ее угловой коэффициент k=f'(x0), то уравнение касательной в точке M0 будет иметь вид: y-f(x0)=f'(x0)(x-x0).

    Если у функции y=f(x) существует производная в точке x, то говорят, что функция y=f(x) дифференцируема в точке x.

    Теорема(необходимое условие существования производной). Если функция y=f(x) дифференцируема в некоторой точке $$x_0\in D(f)$$, то она в этой точке непрерывна. Обратное утверждение неверно, то есть непрерывность функции в точке x не является достаточным условием ее дифференцируемости в этой точке, и функция может быть непрерывной в точке, не имея в этой точке производной.

    Теорема(правила дифференцирования функций). Если функции u=f(x) и v=g(x) дифференцируемы в некоторой точке из общей части их областей определения, иначе говоря, в точке $$x\in D(f)\cap D(g)$$, то в этой точке дифференцируемы функции u+v, u-v, $$u\cdot v$$, $$\frac uv$$, причем справедливы, соответственно, формулы (дифференцирования суммы, разности, произведения и частного):

  • $$(u\pm v)'=u'\pm v'$$,
  • $$(u\cdot v)' =u'v+uv'$$,
  • $$\Bigl(\frac uv\Bigr)' = \frac {u'v-v'u}{v^2}$$, $$v(x)\ne 0$$, $$\forall x\in D(g)$$.

    Теорема(правило дифференцирования сложной функции). Пусть даны функции $$\smu{1} y=f(u)$$, $$\smu{1} u=g(x)$$, причем $$\smu{1} E(g)\subset D(f)$$. Если существует в точке x0 производная $$\smu{3} g'(x_0)\equiv \frac {dg}{dx}|_{x=x_0}$$, а в точке $$\smu{3} u_0=g(x_0)$$ существует производная $$\smu{2} f'(u_0)=\frac {df}{du}|_{u=u_0}$$, то сложная функция $$\smu{2} {y=f(g(x))}$$ имеет производную в точке x0, определяемую из формулы (дифференцирования сложной функции):

  • $$y'(x)=f'(u)\cdot g'(x)$$ $$(y'_x=f'_u\cdot u'_x)$$.
  • Найдем производные некоторых элементарных функций.

    Теорема.

  • Производная постоянной равна нулю, то есть (C)'=0, C=const.
  • Производная функции y=sin x равна y'=cos x.
  • Производная функции y=cos x равна y'=-sin x.
  • Производная функции y=ln x равна $$(\ln x)'=\frac 1x$$.
  • Имеет место формула (xn)'= nxn-1.
  • Производная показательной функции при a>0, $$a\ne 1)$$ равна: $$(a^x)'=a^x \cdot \ln a$$,
  • Следствие. Для экспоненциальной функции (ex)'=ex.

    Докажем, например, теорему для производной натурального логарифма.

    Доказательство. Для всех $$x\in D(\ln x)=(0;+\infty)$$ имеем$$\frac {\Delta y}{\Delta x} = \frac {\ln (x+\Delta x)-\ln x}{\Delta x} = \frac {\ln \frac {x+\Delta x}{x}}{\Delta x} = \frac {\ln \Bigl(1+\frac {\Delta x}{x}\Bigr)}{\Delta x} = \ln \Bigl(1+\frac {\Delta x}{x} \Bigr)^{\frac {1}{\Delta x}}.$$ Отсюда,$$\lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {\Delta y}{\Delta x} = \lim\limits_{\Delta x\to 0}\ln \Bigl(1+\frac {\Delta x}{x} \Bigr)^{\frac {1}{\Delta x}} = \ln \Bigl(\lim\limits_{\Delta x\to 0}\Bigl(1+\frac {\Delta x}{x} \Bigr)^{\frac {1}{\Delta x}} \Bigr).$$ Из замечательного предела следует, что$$\lim\limits_{\Delta x\to 0} \Bigl(1+\frac {\Delta x}{x} \Bigr)^{\frac {1}{\Delta x}} = e^{\frac {1}{x}}.$$ Следовательно,$$\lim\limits_{\Delta x\to 0}\frac {\Delta y}{\Delta x} =\ln e^{\frac {1}{x}}=\frac 1x\ln e = \frac 1x.$$ Равенство доказано.

    Пример. Рассмотрим некоторые применения указанных теорем (формул):

    1. $$(\ln (x^2+\sin x))'=\frac {1}{x^2+\sin x}\cdot (x^2+\sin x)' = \frac {2x+\cos x}{x^2+\sin x}$$.

    2. $$(\log_2 \sin x)' = \frac {1}{\sin x\cdot \ln 2}\cdot (\sin x)' = \frac {\cos x}{\ln 2\cdot \sin x}=\frac {\ctg x}{\ln 2}$$.

    3. $$\ln (x\sin x^2) = \frac {1}{x\sin x^2} (x\sin x^2)' = \frac {1}{x\sin x^2} (\sin x^2+x\cos x^2\cdot 2x) = \frac {2x^2\cos x^2+\sin x^2}{x\sin x^2} = \frac 1x +2x \ctg x^2$$.

    4. y=x2ex $$\implies$$ y'=2xex +x2 ex.

    5. $$y=2^{x^2}$$ $$\implies$$ $$y'=2^{x^2} (x^2)' = 2x\cdot 2^{x^2}\ln 2 = 2^{x^2+1} \cdot x\ln 2$$.

    6. esin x+cos x = esin x+cos x(sin x+cos x)' = esin x+cos x (cos x-sin x).

    Теорема. Если функция y=f(x) имеет обратную функцию $$x=\varphi (y)$$ (то есть функцию с $$D(\varphi )=E(f)$$, $$E(\varphi )=D(f))$$, которая в точке $$y\in D(\varphi )$$ имеет производную $$\varphi '(y)\ne 0$$, то в точке $$x\in D(f)$$ функция y=f(x) имеет производную$$f'(x) = \frac {1}{\varphi '(y)}.$$

    Следствие.

  • $$(\arcsin x)'=\frac {1}{\sqrt{1-x^2}}$$.
  • $$(\arccos x)' = -\frac {1}{\sqrt{1-x^2}}$$.
  • $$(\arctg x)' = \frac {1}{1+x^2}$$.
  • $$(\arcctg x)'= -\frac {1}{1+x^2}$$.
  • Пример. Рассмотрим примеры использования этих формул:

  • $$\displaystyle y=\arctg (x^2+1) \ \implies \ y'=\frac {1}{1+x^2+1}\cdot (x^2+1)' = \frac {2x}{x^2+2}$$.
  • $$\smu{2.7}\displaystyle y=\arccos \sqrt{x}\ \implies \ y'=-\frac {1}{\sqrt{1-(\sqrt{x})^2}}\cdot \frac {1}{2\sqrt{x}} = -\frac {1}{\sqrt{1-x}}\cdot \frac {1}{2\sqrt{x}} ={-}\frac {1}{2\sqrt{x-x^2}}$$.
  • Следует понять и запомнить основную таблицу дифференциального исчисления.

    Таблица основных формул дифференцирования
    ФункцияПроизводная
    1 y=c y'=0
    2 $$y=x^n, n\in\R $$ y'=nxn-1
    3 y=ax y'=ax ln a
    4 y=loga x $$y'=\frac {1}{x\ln a} $$
    5 y=sin x y'=cos x
    6 y=cos x y'=-sin x
    7 y=tg x $$y'=\frac {1}{\cos ^2x} $$
    8 y=ctg x $$y'=-\frac {1}{\sin^2x} $$
    9 y=sec x $$y'=\sec x\cdot \tg x $$
    10 y=cosec x $$y'=-\cosec x\cdot \ctg x $$
    11 y=arcsin x $$y'=\frac {1}{\sqrt{1-x^2}} $$
    12 y=arccos x $$y'=-\frac {1}{\sqrt{1-x^2}} $$
    13 y=arctg x $$y'=\frac {1}{1+x^2} $$
    14 y=arcctg x $$y'=-\frac {1}{1+x^2} $$

    Пусть функция y=f(x) имеет в точке x производную $$\lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {\Delta y}{\Delta x} =f'(x)$$. Тогда, используя определение предела и бесконечно малой величины, имеем $$\frac {\Delta y}{\Delta x}=f'(x)+\alpha$$, где $$\lim\limits_{\Delta x\to 0}\alpha =0$$. Отсюда получаем$$\Delta y =f'(x)\Delta x+\alpha \Delta x.$$

    Дифференциалом функции f(x) в точке x называется главная, линейная относительно $$\Delta x$$, часть приращения функции. Обозначают дифференциал dy или df(x):$$dy = f'(x)\Delta x.$$

    Если y=f(x) дифференцируема $$\forall x\in X$$, то f'(x) - функция от x. Допустим, что опять дифференцируема, тогда (f'(x))' называется второй производной функции y=f(x) . Обозначается вторая производная y'' (читается игрек два штриха). Производная от второй производной, если она существует, называется третьей производной и т.д.

    Пример. Пусть y=cos x, y'=-sin x, y''=-cos x, y'''=sin x, $$y^{\scriptscriptstyle\fam0 IV}=\cos x$$ - циклически повторяемая последовательность производных функции y=cos x.

    Производная функции помогает определять качественные и количественные характеристики, свойства любых функций - находить максимумы и минимумы, наибольшее и наименьшее значения, выяснять промежутки возрастания и убывания функции, выпуклости и вогнутости и т.д. Рассмотрим некоторые из них.

    Функция y=f(x) имеет минимум ( максимум ) в точке x0, если существует такая окрестность точки x0: $$\forall x\ne x_0$$ и в этой окрестности имеет место неравенство f(x0)<f(x) (f(x0)> f(x)). Точка x0, в которой функция имеет минимум или максимум называется точкой экстремума , а само значение f(x0) - экстремумом функции.

    Точки, в которых функция может достигать экстремума, определяются следующей теоремой.

    Теорема Ферма (необходимое условие существования экстремума). Для того, чтобы дифференцируемая в точке x0 функция y=f(x) имела в этой точке экстремум, необходимо, чтобы f'(x0)=0.

    Точка x0, в которой производная равна нулю или не существует, называется критической точкой .

    Теорема Ферма отвечает полностью на вопрос, в каких точках функция не имеет экстремум (в точках, где $$f'(x)\ne 0$$ ), но не определяет, имеется ли в данной точке x0 экстремум или нет. На этот вопрос отвечает следующая теорема.

    Теорема(достаточный признак экстремума по первой производной). Если $$x_0\in D(f)$$ - критическая точка функции f(x) и существует такая $$\delta$$ -окрестность, что слева (то есть в интервале $$(x_0-\delta ; x_0))$$ и справа от точки x0 (то есть в интервале $$(x_0;x_0+\delta)$$ ) производная f'(x) имеет разные знаки, то в точке x0 функция имеет экстремум (максимум или минимум), причем:$$\begin{align*} 1) \ \left. \begin{matrix} \forall x\in (x_0-\delta ; x_0) '\ f'(x)>0 \cr \forall x\in (x_0; x_0+\delta ) '\ f'(x)<0 \end{matrix} \right \}\ \text{ - точка максимума}; \\ 2) \ \left. \begin{matrix} \forall x\in (x_0-\delta ; x_0) '\ f'(x)<0 \cr \forall x\in (x_0; x_0+\delta ) '\ f'(x)>0 \end{matrix} \right \}\ \text{ - точка минимума}. \end{align*}$$

    Из этих теорем следует правило 1 нахождения экстремума функции:

  • Найти все критические точки f(x) на D(f), то есть точки xi, i=1,2,...,n $$(a\le x_1\le x_2\le \dotsc\le x_n\le b)$$, в которых выполнено хотя бы одно из условий: f'(x)=0, $$f'(x)=\pm \infty$$, f'(x) не существует.
  • Установить знаки производной f'(x) в каждом интервале (a;x1), (x1;x2), (x2;x3 ), ..., (xn;b).
  • Если знак при переходе через точку xi (i=1,2,...,n) меняет свой знак с плюса на минус, то в точке xi функция f(x) имеет максимум, а если меняет знак с минуса на плюс, то - минимум. Для определения знака в (xi;xi+1) можно взять любую контрольную точку из этого промежутка.
  • Теорема(достаточный признак экстремума по второй производной). Если функция f(x) имеет вторую производную в окрестности точки x0 и f'(x0)=0, $$f''(x_0)\ne 0$$, то в точке x0 функция имеет экстремум, причем, если f''(x0)<0, то имеется максимум, а если f''(x0)>0, то - минимум.

    Из этой теоремы следует правило 2 нахождения экстремума функции:

  • Найти критические точки xi (i=1,2,...,n).
  • Найти знаки $$f''(x_i)$$.
  • Если $$f''(x_i)>0$$, то в точке xi - минимум, если $$f''(x_i)<0$$, то - максимум.
  • Пример. Пусть $$y=\frac x2+\frac 2x$$ на [-5; 5], $$y'=\frac 12-\frac {2}{x^2}$$ $$\implies$$ $$y'=\frac {x^2-4}{2x^2}$$ y'=0 $$\implies$$ $$x_{1{,}2}=\pm 2$$. Критические точки x1=-2, x2=2, x3=0 (в последней точке производная не существует). Исследуем экстремумы функции. По правилу 1 исследуем y' на интервалах: (-5; -2), (-2; 0), (0;2), (2; 5), y'(-3)>0, y'(3)>0, y'(-1)<0 и, следовательно, x=-2 - точка максимума, x=2 - точка минимума, x=0 - нет экстремума, экстремумы равны y(-2)=-2 (максимум), y(2)=2 (минимум) $$y(-2) =-2\to \max$$ $$y(2)=2\to \min$$. По правилу 2 можно заключить следующее: $$y''= \frac {2}{x^3}$$, $$y''(-2) <0\to \max$$, $$y''(2) >0\to \min$$.

    По теореме Вейерштрасса, функция f(x), непрерывная на [a;b], принимает на этом промежутке наибольшее и наименьшее значение. Это значение может достигаться либо в критической точке, либо на концах [a;b], то есть можно будет записать:$$\begin{align*} y' _{\substack {\max} {[a,b]}} =\max \{\text{значения функции в критических точках}, \ y(a), \ y(b)\}, \\ y' _{\gen\frac {}{}{0pt}{-1} {\min} {[a,b]}} =\max \{\text{значения функции в критических точках}, \ y(a), \ y(b)\}. \end{align*}$$

    Теорема(признак постоянства функции). Если $$\forall x\in X$$ имеем f'(x)=0, то f(x)=const на всем множестве X.

    Простейшим геометрическим подтверждением этой теоремы является тот факт, что если производная функции в каждой точке равна нулю, то угловой коэффициент касательной к ней в любой точке равен нулю, то есть касательная к графику в любой точке горизонтальна ( $$\tg\alpha =\tg0=0$$ ), следовательно, график самой функции - горизонтальная прямая. Постройте соответствующий рисунок.

    Теорема(признак монотонности функции). Для того чтобы функция f(x) была монотонной на промежутке X, необходимо и достаточно, чтобы f'(x) не меняла свой знак на всем промежутке. При этом, если f'(x)>0, то функция возрастает на этом промежутке, а если f'(x)<0 - то убывает. Если при этом допускается и равенство нулю производной в каких-то точках, то говорят о нестрогом возрастании или убывании.

    Приведите геометрическое обоснование этого утверждения и иллюстрирующий рисунок.

    Правило исследования монотонности дифференцируемой функции:

  • Найти все критические точки xi (i=1,2,...,n), то есть точки, где производная равна нулю, или не существует, или бесконечна.
  • Исследовать знак производной f'(x) на каждом промежутке между этими точками, то есть на промежутках (xi;xi+1), i=1,2,...,n-1. Если f'(x)>0 на (xi;xi+1), то функция f(x) строго возрастает на этом интервале; если f'(x)<0, то f(x) - строго убывает; если $$f'(x)\ge 0$$, то f(x) - нестрого возрастает (не убывает); если $$f'(x)\le 0$$, то f(x) - нестрого убывает (не возрастает).
  • Функция (геометрически - график функции) f(x) называется выпуклой (вогнутой) в точке x0, если существует $$\delta$$ -окрестность, в которой все точки графика функции расположены ниже (выше - для вогнутой) касательной к кривой f(x) в точке x0. Точки, в которых выпуклости функции меняются на вогнутости, называются точками перегиба.

    Теорема(признак выпуклости или вогнутости функции). Если в каждой точке $$x\in (a;b)$$ вторая производная функции f''(x)>0, то кривая y=f(x) вогнута на этом промежутке. Если в каждой точке $$x\in (a;b)$$ производная f''(x)<0, то кривая y=f(x) выпукла на промежутке.

    Асимптотой для графика функции y=f(x) называется прямая, которую график y=f(x) никогда не может пересечь, приближаясь неограниченно к ней.

    Есть три вида асимптот: вертикальные асимптоты, уравнения которых имеют вид x=a, горизонтальные асимптоты с уравнениями y=b и наклонные асимптоты с общим уравнением прямой вида y=kx+b.

    Для наклонной асимптоты параметры прямой определяются из соотношений вида$$k=\lim\limits_{x\to \infty} \frac {f(x)}{x}, \\ b=\lim\limits_{x\to \infty} [f(x)-kx].$$

    Для исследования указанных выше свойств функции f(x) используют обычно следующую (упрощенную) схему:

  • Найти область определения D(f), область изменения функции E(f).
  • Исследовать функцию на четность или нечетность (каковы оси симметрии графика функции), на периодичность (какие участки графика повторяются).
  • Найти точки разрыва (если они есть), то есть разбить область D(f) на области $$D(f)=D_1\cup D_2\cup \dotsc \cup D_n$$, в каждой из которых функция f(x) - непрерывна.
  • Найти асимптоты (вертикальные, горизонтальные или наклонные).
  • Найти точки экстремума и экстремумы функции.
  • Найти интервалы монотонности (возрастания и убывания) функции.
  • Найти интервалы выпуклости, вогнутости кривой, точки ее перегиба.
  • Найти точки пересечения кривой с осями координат, если они существуют, то есть решение уравнения f(x0)=0 (A(x0;0) - точка пересечения с осью Ox ) и f(0)=y0 (B(0; y0) - точка пересечения с осью Oy ).
  • Построить график функции, используя результаты п. 1-8.
  • Рассмотрим теперь функцию двух переменных z=f(x,y).

    Если существует конечный предел отношения приращения функции по переменной x (обозначим приращение $$\Delta_xz$$ ) к приращению аргумента, то есть$$\lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {\Delta _xz}{\Delta x} = \lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {f(x+\Delta x,y)-f(x,y)}{\Delta x}$$ то он называется частной производной по x от функции f(x,y) и обозначается одним из способов $$\pd zx$$, $$\pd fx$$, zx, fx. Таким образом,$$\pd zx= \lim\limits_{\Delta x\to 0}\frac {f(x+\Delta x,y)-f(x,y)}{\Delta x}.$$

    Аналогично вводится частная производная по y:$$\pd zy= \lim\limits_{\Delta y\to 0}\frac {f(x,y+\Delta y)-f(x,y)}{\Delta y}.$$

    Вычисление частных производных по x и по y производится по известным для функции одной переменной правилам, причем при нахождении $$\pd zx$$ этой переменной считается переменная x (переменная y выполняет роль числового параметра при этом), а при нахождении $$\pd zy$$ этой переменной является y (переменная x при этом будет параметром).

    Пример. Вычислим частные производные некоторых функций

  • Функция z=x2a+a2 является функцией одной переменной x, a - параметр, поэтому ищем не частную, а обычную производную (от одной переменной): z'(x)=2ax+0=2ax.
  • Функция z=x2y+y2 является функцией двух переменных x и y. Находим частные производные: $$\pd zx=2xy+0=2xy$$, $$\pd zy=x^2+2y$$.
  • Функция двух переменных $$z=\sin (x^2+y^2)-\ln xy$$. Найдем частные производные:$$\begin{align*} \pd zx=\cos(x^2+y^2) 2x - \frac {1}{xy} \cdot y=2x\cos (x^2+y^2) -\frac 1x, \\ \pd zy=\cos(x^2+y^2) 2y - \frac {1}{xy} \cdot x=2y\cos (x^2+y^2) -\frac 1y. \end{align*}$$
  • Производные второго и далее порядка определяются как производные от производных предыдущего порядка.

    Пример. Для функции $$z=x^2y+x\sin y$$ можно рассматривать две производные первого порядка $$z_x=2xy+\sin y$$, $$z_y=x^2+x\cos y$$ и четыре производные второго порядка: zxx=(zx)x=2y+0=2y, $$(z_x)_y=2x+\cos y$$, $$(z_y)_x=2x+\cos y$$, $$(z_y)_y=0-x\sin y=-\sin y$$. Как отсюда видно, производные (zx)y и (zy)x равны. Справедливо более общее следующее утверждение.

    Теорема(о равенстве смешанных производных). Смешанные производные zxy и zyx для любой функции z=f(x,y), у которой обе эти производные существуют, равны между собой в любой допустимой точке.

    Такая теорема справедлива и относительно смешанных производных функций трех, четырех и т.д. переменных.

    Пример. Для функции трех переменных u=f(x,y,z) равны, в частности, смешанные производные: uxyy=uyyx, uxyz=uyzx.

    Пусть z=f(x,y) определена в области D(f).

    Точка (x0;y0) называется точкой максимума ( минимума ) функции z=f(x,y), если существует $$\delta$$ -окрестность точки (x0;y0) такая, что $$\forall (x,y)\in\delta$$ -окрестности: f(x,y) < f(x0,y0) ( f(x,y) > f(x0,y0)). Эти точки называются точками экстремума .

    Теорема(необходимое условие экстремума). Если функция двух переменных имеет экстремум в точке $$(x_0,y_0)\in D(f)$$, то либо все ее частные производные первого порядка равны нулю, то есть $$\pd fx(x_0,y_0) = \pd fy(x_0,y_0) =0$$, либо хотя бы одна из них не существует.

    Точки функции f(x,y), в которых fx=0, fy=0 или же эти производные не существуют, называются критическими точками .

    Если функция f(x,y) имеет экстремум, то его необходимо искать среди значений функции в критических точках.

    Для нахождения критических точек нужно решить систему уравнений$$\begin{cases} f_x(x,y) =0, \\ f_y(x,y) =0. \end{cases}$$

    Теорема(достаточное условие экстремума). Пусть (x0;y0) - критическая точка функции f(x,y), которая имеет вторые производные, непрерывные в $$\delta$$ -окрестности некоторой критической точки (x0,y0). Если $$D(x_0,y_0)=f_{xx}(x_0,y_0) f_{yy}(x_0,y_0)-f_{xy}^2(x_0,y_0)$$, то

  • при$$\begin{cases} D(x_0,y_0) >0 \\ f_{xx}(x_0,y_0)<0 \end{cases}$$ в точке (x0,y0) имеем максимум;
  • при$$\begin{cases} D(x_0,y_0) >0 \\ f_{xx}(x_0,y_0)>0 \end{cases}$$ в точке имеем минимум;
  • при D(x0,y0) <0 - в точке (x0,y0) нет экстремума;
  • при D(x0,y0)=0 - в точке (x0,y0) экстремум может быть или не быть.
  • Если мы работаем с функцией z=f(x1,x2,...,xn), то необходимое условие экстремума будет $$\pd f{x_1} =\pd f{x_2} = \dotsc = \pd f{x_n}=0$$.

    Иногда приходится иметь дело с экстремумом функции, который ищут среди точек x, y, удовлетворяющих одному или нескольким условиям связи вида $$\varphi (x,y)=0$$. Такие экстремумы называются условными экстремумами или экстремумами с ограничениями.

    Страницы:

    Дифференцирование

    Пусть задана функция y=f(x), $$x\in D(f)$$, $$y\in E(f)$$ и точка $$x_1=x+\Delta x\in D(f)$$, где $$x\in D(f)$$. Тогда число $$\Delta x=x_1-x$$ называется приращением аргумента в точке x . Приращением функции $$\Delta y$$ в точке x соответствующего приращения $$\Delta x$$ называется число $$\Delta y=y_1-y=f(x+\Delta x)-f(x)$$ .

    Рассмотрим несколько задач, которые привели к необходимости введения понятия производной функции.

    Пример (Задача о движении). Некоторая точка движется по прямой по закону (рис 8.1) Прямолинейное движение точкиТогда за время $$\Delta t=t_1-t_0$$ точка прошла путь $$|\overrightarrow{AB}|=s(t+\Delta t) - s(t)=\Delta s$$. Средняя скорость за промежуток времени $$\Delta t$$ равна$$V _{\text{ср}} = \frac {s(t+\Delta t)-s(t)}{\Delta t} = \frac {\Delta s}{\Delta t}.$$ Если движение равномерное, то $$V_{\text{ср}}=const$$ и этой характеристики достаточно для выяснения быстроты движения. Если же движение неравномерное, то $$V_{\text{ср}}=V_{\text{ср}}(\Delta t)\ne const$$ и поэтому вводится понятие мгновенной скорости прямолинейного движения (или скорость в данный момент времени $$t$$ ) как предельное значение средней скорости:$$V_{\text{мгн}} = \lim\limits_{\Delta t\to 0} \frac {\Delta s}{\Delta t} = \lim\limits_{\Delta t\to 0} \frac {s(t+\Delta t)-s(t)}{\Delta t}$$ (если этот предел существует и он конечен). Ясно, что $$V_{\text{мгн}} = V_{\text{мгн}}(t)$$.

    Пример (Задача о наклоне касательной к кривой). Пусть задана кривая y=f(x). Рассмотрим точки M(x; y) и $$N(x+\Delta x; y+\Delta y)$$ на этой кривой (рис. 8.2).

    (рис 8.2) Расположение касательной к секущей кривой

    Касательной к линии y=f(x) в точке M называется прямая, которая совпадает с предельным значением прямой MN, когда точка N по кривой стремится к точке M, то есть $$\Delta x\to 0$$ . Так как $$\tg \varphi = \frac {|\overrightarrow{NP}|}{|\overrightarrow{MP}|} = \frac {\Delta y}{\Delta x}$$, то $$\tg\varphi \to \tg\alpha$$ или угловой коэффициент k касательной к кривой можно определять как$$k=\tg\alpha = \lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {\Delta y}{\Delta x}.$$

    Производной функции y=f(x) в точке x называется предел отношения приращения функции к приращению аргумента, когда приращение аргумента стремится к нулю, при условии, что этот предел существует и конечен. Обозначают производную несколькими способами: y', f'(x), $$\frac {dy}{dx}$$, $$\frac {df}{dx}$$. Таким образом,$$f'(x)=\lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {\Delta y}{\Delta x} = \lim\limits_{x\to 0} \frac {f(x+\Delta x)-f(x)}{\Delta x}.$$

    Значение производной f'(x) при x=a (в точке x=a ) обозначается как:$$y'(a), \ f'(a), \ y'|_{x=a},\ f'(x)|_{x=a} , \ \frac {dy}{dx} \bigl|_{x=a}.$$

    Пример. Вычислим y', где $$y=\sqrt{x}$$ при x=1, используя только определение производной.

  • Находим $$\Delta y=f(x+\Delta x)-f(x)=\sqrt{x+\Delta x}-\sqrt{x}$$ ;
  • Находим предел:$$\lim\limits_{\Delta x\to 0}\frac {\Delta y}{\Delta x} = \lim\limits_{\Delta x\to 0}\frac {\sqrt {x+\Delta x}-\sqrt{x}}{\Delta x} = \lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {1}{\sqrt{x+\Delta x}+\sqrt{x}} = \frac {1}{2\sqrt{x}} \ \implies \\ \implies \ (\sqrt{x})' = \frac {1}{2\sqrt{x}};$$
  • Подставляя в это выражение x=1, находим $$y'|_{x=1}=\frac {1}{2\sqrt{1}}=\frac 12$$.
  • В задаче о наклоне касательной мы выяснили, что угловой коэффициент касательной в точке x, проведенной к кривой y=f(x), будет иметь вид $$k=\lim\limits_{\Delta x\to 0}\frac {\Delta y}{\Delta x}$$. Поэтому $$k=\tg\alpha =f'(x)$$.

    Отсюда следует геометрический смысл производной в точке x: значение производной равно тангенсу угла, который образован касательной к графику функции y=f(x), проведенной в точке M(x; f(x)), с положительным направлением оси Ox . В задаче о движении мы выяснили, что$$V_{\text{мгн}}=\lim\limits_{\Delta t\to 0}\frac {\Delta s}{\Delta t} \ \implies \ V_{\text{мгн}} =s'(t).$$

    Отсюда следует механический смысл производной в точке x: значение производной равно мгновенной скорости (в момент времени x) материальной точки, движущейся по закону движения y=f(x) .

    Найдем уравнение невертикальной касательной, проведенной к кривой y=f(x) в точке M0(x0;f(x0)) (если касательная вертикальна, то f'(x) - не существует, так как при этом $$\lim\limits_{\Delta x\to 0}\frac {\Delta y}{\Delta x}=\infty$$ ). Так как ее угловой коэффициент k=f'(x0), то уравнение касательной в точке M0 будет иметь вид: y-f(x0)=f'(x0)(x-x0).

    Если у функции y=f(x) существует производная в точке x, то говорят, что функция y=f(x) дифференцируема в точке x.

    Теорема(необходимое условие существования производной). Если функция y=f(x) дифференцируема в некоторой точке $$x_0\in D(f)$$, то она в этой точке непрерывна. Обратное утверждение неверно, то есть непрерывность функции в точке x не является достаточным условием ее дифференцируемости в этой точке, и функция может быть непрерывной в точке, не имея в этой точке производной.

    Теорема(правила дифференцирования функций). Если функции u=f(x) и v=g(x) дифференцируемы в некоторой точке из общей части их областей определения, иначе говоря, в точке $$x\in D(f)\cap D(g)$$, то в этой точке дифференцируемы функции u+v, u-v, $$u\cdot v$$, $$\frac uv$$, причем справедливы, соответственно, формулы (дифференцирования суммы, разности, произведения и частного):

  • $$(u\pm v)'=u'\pm v'$$,
  • $$(u\cdot v)' =u'v+uv'$$,
  • $$\Bigl(\frac uv\Bigr)' = \frac {u'v-v'u}{v^2}$$, $$v(x)\ne 0$$, $$\forall x\in D(g)$$.

    Теорема(правило дифференцирования сложной функции). Пусть даны функции $$\smu{1} y=f(u)$$, $$\smu{1} u=g(x)$$, причем $$\smu{1} E(g)\subset D(f)$$. Если существует в точке x0 производная $$\smu{3} g'(x_0)\equiv \frac {dg}{dx}|_{x=x_0}$$, а в точке $$\smu{3} u_0=g(x_0)$$ существует производная $$\smu{2} f'(u_0)=\frac {df}{du}|_{u=u_0}$$, то сложная функция $$\smu{2} {y=f(g(x))}$$ имеет производную в точке x0, определяемую из формулы (дифференцирования сложной функции):

  • $$y'(x)=f'(u)\cdot g'(x)$$ $$(y'_x=f'_u\cdot u'_x)$$.
  • Найдем производные некоторых элементарных функций.

    Теорема.

  • Производная постоянной равна нулю, то есть (C)'=0, C=const.
  • Производная функции y=sin x равна y'=cos x.
  • Производная функции y=cos x равна y'=-sin x.
  • Производная функции y=ln x равна $$(\ln x)'=\frac 1x$$.
  • Имеет место формула (xn)'= nxn-1.
  • Производная показательной функции при a>0, $$a\ne 1)$$ равна: $$(a^x)'=a^x \cdot \ln a$$,
  • Следствие. Для экспоненциальной функции (ex)'=ex.

    Докажем, например, теорему для производной натурального логарифма.

    Доказательство. Для всех $$x\in D(\ln x)=(0;+\infty)$$ имеем$$\frac {\Delta y}{\Delta x} = \frac {\ln (x+\Delta x)-\ln x}{\Delta x} = \frac {\ln \frac {x+\Delta x}{x}}{\Delta x} = \frac {\ln \Bigl(1+\frac {\Delta x}{x}\Bigr)}{\Delta x} = \ln \Bigl(1+\frac {\Delta x}{x} \Bigr)^{\frac {1}{\Delta x}}.$$ Отсюда,$$\lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {\Delta y}{\Delta x} = \lim\limits_{\Delta x\to 0}\ln \Bigl(1+\frac {\Delta x}{x} \Bigr)^{\frac {1}{\Delta x}} = \ln \Bigl(\lim\limits_{\Delta x\to 0}\Bigl(1+\frac {\Delta x}{x} \Bigr)^{\frac {1}{\Delta x}} \Bigr).$$ Из замечательного предела следует, что$$\lim\limits_{\Delta x\to 0} \Bigl(1+\frac {\Delta x}{x} \Bigr)^{\frac {1}{\Delta x}} = e^{\frac {1}{x}}.$$ Следовательно,$$\lim\limits_{\Delta x\to 0}\frac {\Delta y}{\Delta x} =\ln e^{\frac {1}{x}}=\frac 1x\ln e = \frac 1x.$$ Равенство доказано.

    Пример. Рассмотрим некоторые применения указанных теорем (формул):

    1. $$(\ln (x^2+\sin x))'=\frac {1}{x^2+\sin x}\cdot (x^2+\sin x)' = \frac {2x+\cos x}{x^2+\sin x}$$.

    2. $$(\log_2 \sin x)' = \frac {1}{\sin x\cdot \ln 2}\cdot (\sin x)' = \frac {\cos x}{\ln 2\cdot \sin x}=\frac {\ctg x}{\ln 2}$$.

    3. $$\ln (x\sin x^2) = \frac {1}{x\sin x^2} (x\sin x^2)' = \frac {1}{x\sin x^2} (\sin x^2+x\cos x^2\cdot 2x) = \frac {2x^2\cos x^2+\sin x^2}{x\sin x^2} = \frac 1x +2x \ctg x^2$$.

    4. y=x2ex $$\implies$$ y'=2xex +x2 ex.

    5. $$y=2^{x^2}$$ $$\implies$$ $$y'=2^{x^2} (x^2)' = 2x\cdot 2^{x^2}\ln 2 = 2^{x^2+1} \cdot x\ln 2$$.

    6. esin x+cos x = esin x+cos x(sin x+cos x)' = esin x+cos x (cos x-sin x).

    Теорема. Если функция y=f(x) имеет обратную функцию $$x=\varphi (y)$$ (то есть функцию с $$D(\varphi )=E(f)$$, $$E(\varphi )=D(f))$$, которая в точке $$y\in D(\varphi )$$ имеет производную $$\varphi '(y)\ne 0$$, то в точке $$x\in D(f)$$ функция y=f(x) имеет производную$$f'(x) = \frac {1}{\varphi '(y)}.$$

    Следствие.

  • $$(\arcsin x)'=\frac {1}{\sqrt{1-x^2}}$$.
  • $$(\arccos x)' = -\frac {1}{\sqrt{1-x^2}}$$.
  • $$(\arctg x)' = \frac {1}{1+x^2}$$.
  • $$(\arcctg x)'= -\frac {1}{1+x^2}$$.
  • Пример. Рассмотрим примеры использования этих формул:

  • $$\displaystyle y=\arctg (x^2+1) \ \implies \ y'=\frac {1}{1+x^2+1}\cdot (x^2+1)' = \frac {2x}{x^2+2}$$.
  • $$\smu{2.7}\displaystyle y=\arccos \sqrt{x}\ \implies \ y'=-\frac {1}{\sqrt{1-(\sqrt{x})^2}}\cdot \frac {1}{2\sqrt{x}} = -\frac {1}{\sqrt{1-x}}\cdot \frac {1}{2\sqrt{x}} ={-}\frac {1}{2\sqrt{x-x^2}}$$.
  • Следует понять и запомнить основную таблицу дифференциального исчисления.

    Таблица основных формул дифференцирования
    ФункцияПроизводная
    1 y=c y'=0
    2 $$y=x^n, n\in\R $$ y'=nxn-1
    3 y=ax y'=ax ln a
    4 y=loga x $$y'=\frac {1}{x\ln a} $$
    5 y=sin x y'=cos x
    6 y=cos x y'=-sin x
    7 y=tg x $$y'=\frac {1}{\cos ^2x} $$
    8 y=ctg x $$y'=-\frac {1}{\sin^2x} $$
    9 y=sec x $$y'=\sec x\cdot \tg x $$
    10 y=cosec x $$y'=-\cosec x\cdot \ctg x $$
    11 y=arcsin x $$y'=\frac {1}{\sqrt{1-x^2}} $$
    12 y=arccos x $$y'=-\frac {1}{\sqrt{1-x^2}} $$
    13 y=arctg x $$y'=\frac {1}{1+x^2} $$
    14 y=arcctg x $$y'=-\frac {1}{1+x^2} $$

    Пусть функция y=f(x) имеет в точке x производную $$\lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {\Delta y}{\Delta x} =f'(x)$$. Тогда, используя определение предела и бесконечно малой величины, имеем $$\frac {\Delta y}{\Delta x}=f'(x)+\alpha$$, где $$\lim\limits_{\Delta x\to 0}\alpha =0$$. Отсюда получаем$$\Delta y =f'(x)\Delta x+\alpha \Delta x.$$

    Дифференциалом функции f(x) в точке x называется главная, линейная относительно $$\Delta x$$, часть приращения функции. Обозначают дифференциал dy или df(x):$$dy = f'(x)\Delta x.$$

    Если y=f(x) дифференцируема $$\forall x\in X$$, то f'(x) - функция от x. Допустим, что опять дифференцируема, тогда (f'(x))' называется второй производной функции y=f(x) . Обозначается вторая производная y'' (читается игрек два штриха). Производная от второй производной, если она существует, называется третьей производной и т.д.

    Пример. Пусть y=cos x, y'=-sin x, y''=-cos x, y'''=sin x, $$y^{\scriptscriptstyle\fam0 IV}=\cos x$$ - циклически повторяемая последовательность производных функции y=cos x.

    Производная функции помогает определять качественные и количественные характеристики, свойства любых функций - находить максимумы и минимумы, наибольшее и наименьшее значения, выяснять промежутки возрастания и убывания функции, выпуклости и вогнутости и т.д. Рассмотрим некоторые из них.

    Функция y=f(x) имеет минимум ( максимум ) в точке x0, если существует такая окрестность точки x0: $$\forall x\ne x_0$$ и в этой окрестности имеет место неравенство f(x0)<f(x) (f(x0)> f(x)). Точка x0, в которой функция имеет минимум или максимум называется точкой экстремума , а само значение f(x0) - экстремумом функции.

    Точки, в которых функция может достигать экстремума, определяются следующей теоремой.

    Теорема Ферма (необходимое условие существования экстремума). Для того, чтобы дифференцируемая в точке x0 функция y=f(x) имела в этой точке экстремум, необходимо, чтобы f'(x0)=0.

    Точка x0, в которой производная равна нулю или не существует, называется критической точкой .

    Теорема Ферма отвечает полностью на вопрос, в каких точках функция не имеет экстремум (в точках, где $$f'(x)\ne 0$$ ), но не определяет, имеется ли в данной точке x0 экстремум или нет. На этот вопрос отвечает следующая теорема.

    Теорема(достаточный признак экстремума по первой производной). Если $$x_0\in D(f)$$ - критическая точка функции f(x) и существует такая $$\delta$$ -окрестность, что слева (то есть в интервале $$(x_0-\delta ; x_0))$$ и справа от точки x0 (то есть в интервале $$(x_0;x_0+\delta)$$ ) производная f'(x) имеет разные знаки, то в точке x0 функция имеет экстремум (максимум или минимум), причем:$$\begin{align*} 1) \ \left. \begin{matrix} \forall x\in (x_0-\delta ; x_0) '\ f'(x)>0 \cr \forall x\in (x_0; x_0+\delta ) '\ f'(x)<0 \end{matrix} \right \}\ \text{ - точка максимума}; \\ 2) \ \left. \begin{matrix} \forall x\in (x_0-\delta ; x_0) '\ f'(x)<0 \cr \forall x\in (x_0; x_0+\delta ) '\ f'(x)>0 \end{matrix} \right \}\ \text{ - точка минимума}. \end{align*}$$

    Из этих теорем следует правило 1 нахождения экстремума функции:

  • Найти все критические точки f(x) на D(f), то есть точки xi, i=1,2,...,n $$(a\le x_1\le x_2\le \dotsc\le x_n\le b)$$, в которых выполнено хотя бы одно из условий: f'(x)=0, $$f'(x)=\pm \infty$$, f'(x) не существует.
  • Установить знаки производной f'(x) в каждом интервале (a;x1), (x1;x2), (x2;x3 ), ..., (xn;b).
  • Если знак при переходе через точку xi (i=1,2,...,n) меняет свой знак с плюса на минус, то в точке xi функция f(x) имеет максимум, а если меняет знак с минуса на плюс, то - минимум. Для определения знака в (xi;xi+1) можно взять любую контрольную точку из этого промежутка.
  • Теорема(достаточный признак экстремума по второй производной). Если функция f(x) имеет вторую производную в окрестности точки x0 и f'(x0)=0, $$f''(x_0)\ne 0$$, то в точке x0 функция имеет экстремум, причем, если f''(x0)<0, то имеется максимум, а если f''(x0)>0, то - минимум.

    Из этой теоремы следует правило 2 нахождения экстремума функции:

  • Найти критические точки xi (i=1,2,...,n).
  • Найти знаки $$f''(x_i)$$.
  • Если $$f''(x_i)>0$$, то в точке xi - минимум, если $$f''(x_i)<0$$, то - максимум.
  • Пример. Пусть $$y=\frac x2+\frac 2x$$ на [-5; 5], $$y'=\frac 12-\frac {2}{x^2}$$ $$\implies$$ $$y'=\frac {x^2-4}{2x^2}$$ y'=0 $$\implies$$ $$x_{1{,}2}=\pm 2$$. Критические точки x1=-2, x2=2, x3=0 (в последней точке производная не существует). Исследуем экстремумы функции. По правилу 1 исследуем y' на интервалах: (-5; -2), (-2; 0), (0;2), (2; 5), y'(-3)>0, y'(3)>0, y'(-1)<0 и, следовательно, x=-2 - точка максимума, x=2 - точка минимума, x=0 - нет экстремума, экстремумы равны y(-2)=-2 (максимум), y(2)=2 (минимум) $$y(-2) =-2\to \max$$ $$y(2)=2\to \min$$. По правилу 2 можно заключить следующее: $$y''= \frac {2}{x^3}$$, $$y''(-2) <0\to \max$$, $$y''(2) >0\to \min$$.

    По теореме Вейерштрасса, функция f(x), непрерывная на [a;b], принимает на этом промежутке наибольшее и наименьшее значение. Это значение может достигаться либо в критической точке, либо на концах [a;b], то есть можно будет записать:$$\begin{align*} y' _{\substack {\max} {[a,b]}} =\max \{\text{значения функции в критических точках}, \ y(a), \ y(b)\}, \\ y' _{\gen\frac {}{}{0pt}{-1} {\min} {[a,b]}} =\max \{\text{значения функции в критических точках}, \ y(a), \ y(b)\}. \end{align*}$$

    Теорема(признак постоянства функции). Если $$\forall x\in X$$ имеем f'(x)=0, то f(x)=const на всем множестве X.

    Простейшим геометрическим подтверждением этой теоремы является тот факт, что если производная функции в каждой точке равна нулю, то угловой коэффициент касательной к ней в любой точке равен нулю, то есть касательная к графику в любой точке горизонтальна ( $$\tg\alpha =\tg0=0$$ ), следовательно, график самой функции - горизонтальная прямая. Постройте соответствующий рисунок.

    Теорема(признак монотонности функции). Для того чтобы функция f(x) была монотонной на промежутке X, необходимо и достаточно, чтобы f'(x) не меняла свой знак на всем промежутке. При этом, если f'(x)>0, то функция возрастает на этом промежутке, а если f'(x)<0 - то убывает. Если при этом допускается и равенство нулю производной в каких-то точках, то говорят о нестрогом возрастании или убывании.

    Приведите геометрическое обоснование этого утверждения и иллюстрирующий рисунок.

    Правило исследования монотонности дифференцируемой функции:

  • Найти все критические точки xi (i=1,2,...,n), то есть точки, где производная равна нулю, или не существует, или бесконечна.
  • Исследовать знак производной f'(x) на каждом промежутке между этими точками, то есть на промежутках (xi;xi+1), i=1,2,...,n-1. Если f'(x)>0 на (xi;xi+1), то функция f(x) строго возрастает на этом интервале; если f'(x)<0, то f(x) - строго убывает; если $$f'(x)\ge 0$$, то f(x) - нестрого возрастает (не убывает); если $$f'(x)\le 0$$, то f(x) - нестрого убывает (не возрастает).
  • Функция (геометрически - график функции) f(x) называется выпуклой (вогнутой) в точке x0, если существует $$\delta$$ -окрестность, в которой все точки графика функции расположены ниже (выше - для вогнутой) касательной к кривой f(x) в точке x0. Точки, в которых выпуклости функции меняются на вогнутости, называются точками перегиба.

    Теорема(признак выпуклости или вогнутости функции). Если в каждой точке $$x\in (a;b)$$ вторая производная функции f''(x)>0, то кривая y=f(x) вогнута на этом промежутке. Если в каждой точке $$x\in (a;b)$$ производная f''(x)<0, то кривая y=f(x) выпукла на промежутке.

    Асимптотой для графика функции y=f(x) называется прямая, которую график y=f(x) никогда не может пересечь, приближаясь неограниченно к ней.

    Есть три вида асимптот: вертикальные асимптоты, уравнения которых имеют вид x=a, горизонтальные асимптоты с уравнениями y=b и наклонные асимптоты с общим уравнением прямой вида y=kx+b.

    Для наклонной асимптоты параметры прямой определяются из соотношений вида$$k=\lim\limits_{x\to \infty} \frac {f(x)}{x}, \\ b=\lim\limits_{x\to \infty} [f(x)-kx].$$

    Для исследования указанных выше свойств функции f(x) используют обычно следующую (упрощенную) схему:

  • Найти область определения D(f), область изменения функции E(f).
  • Исследовать функцию на четность или нечетность (каковы оси симметрии графика функции), на периодичность (какие участки графика повторяются).
  • Найти точки разрыва (если они есть), то есть разбить область D(f) на области $$D(f)=D_1\cup D_2\cup \dotsc \cup D_n$$, в каждой из которых функция f(x) - непрерывна.
  • Найти асимптоты (вертикальные, горизонтальные или наклонные).
  • Найти точки экстремума и экстремумы функции.
  • Найти интервалы монотонности (возрастания и убывания) функции.
  • Найти интервалы выпуклости, вогнутости кривой, точки ее перегиба.
  • Найти точки пересечения кривой с осями координат, если они существуют, то есть решение уравнения f(x0)=0 (A(x0;0) - точка пересечения с осью Ox ) и f(0)=y0 (B(0; y0) - точка пересечения с осью Oy ).
  • Построить график функции, используя результаты п. 1-8.
  • Рассмотрим теперь функцию двух переменных z=f(x,y).

    Если существует конечный предел отношения приращения функции по переменной x (обозначим приращение $$\Delta_xz$$ ) к приращению аргумента, то есть$$\lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {\Delta _xz}{\Delta x} = \lim\limits_{\Delta x\to 0} \frac {f(x+\Delta x,y)-f(x,y)}{\Delta x}$$ то он называется частной производной по x от функции f(x,y) и обозначается одним из способов $$\pd zx$$, $$\pd fx$$, zx, fx. Таким образом,$$\pd zx= \lim\limits_{\Delta x\to 0}\frac {f(x+\Delta x,y)-f(x,y)}{\Delta x}.$$

    Аналогично вводится частная производная по y:$$\pd zy= \lim\limits_{\Delta y\to 0}\frac {f(x,y+\Delta y)-f(x,y)}{\Delta y}.$$

    Вычисление частных производных по x и по y производится по известным для функции одной переменной правилам, причем при нахождении $$\pd zx$$ этой переменной считается переменная x (переменная y выполняет роль числового параметра при этом), а при нахождении $$\pd zy$$ этой переменной является y (переменная x при этом будет параметром).

    Пример. Вычислим частные производные некоторых функций

  • Функция z=x2a+a2 является функцией одной переменной x, a - параметр, поэтому ищем не частную, а обычную производную (от одной переменной): z'(x)=2ax+0=2ax.
  • Функция z=x2y+y2 является функцией двух переменных x и y. Находим частные производные: $$\pd zx=2xy+0=2xy$$, $$\pd zy=x^2+2y$$.
  • Функция двух переменных $$z=\sin (x^2+y^2)-\ln xy$$. Найдем частные производные:$$\begin{align*} \pd zx=\cos(x^2+y^2) 2x - \frac {1}{xy} \cdot y=2x\cos (x^2+y^2) -\frac 1x, \\ \pd zy=\cos(x^2+y^2) 2y - \frac {1}{xy} \cdot x=2y\cos (x^2+y^2) -\frac 1y. \end{align*}$$
  • Производные второго и далее порядка определяются как производные от производных предыдущего порядка.

    Пример. Для функции $$z=x^2y+x\sin y$$ можно рассматривать две производные первого порядка $$z_x=2xy+\sin y$$, $$z_y=x^2+x\cos y$$ и четыре производные второго порядка: zxx=(zx)x=2y+0=2y, $$(z_x)_y=2x+\cos y$$, $$(z_y)_x=2x+\cos y$$, $$(z_y)_y=0-x\sin y=-\sin y$$. Как отсюда видно, производные (zx)y и (zy)x равны. Справедливо более общее следующее утверждение.

    Теорема(о равенстве смешанных производных). Смешанные производные zxy и zyx для любой функции z=f(x,y), у которой обе эти производные существуют, равны между собой в любой допустимой точке.

    Такая теорема справедлива и относительно смешанных производных функций трех, четырех и т.д. переменных.

    Пример. Для функции трех переменных u=f(x,y,z) равны, в частности, смешанные производные: uxyy=uyyx, uxyz=uyzx.

    Пусть z=f(x,y) определена в области D(f).

    Точка (x0;y0) называется точкой максимума ( минимума ) функции z=f(x,y), если существует $$\delta$$ -окрестность точки (x0;y0) такая, что $$\forall (x,y)\in\delta$$ -окрестности: f(x,y) < f(x0,y0) ( f(x,y) > f(x0,y0)). Эти точки называются точками экстремума .

    Теорема(необходимое условие экстремума). Если функция двух переменных имеет экстремум в точке $$(x_0,y_0)\in D(f)$$, то либо все ее частные производные первого порядка равны нулю, то есть $$\pd fx(x_0,y_0) = \pd fy(x_0,y_0) =0$$, либо хотя бы одна из них не существует.

    Точки функции f(x,y), в которых fx=0, fy=0 или же эти производные не существуют, называются критическими точками .

    Если функция f(x,y) имеет экстремум, то его необходимо искать среди значений функции в критических точках.

    Для нахождения критических точек нужно решить систему уравнений$$\begin{cases} f_x(x,y) =0, \\ f_y(x,y) =0. \end{cases}$$

    Теорема(достаточное условие экстремума). Пусть (x0;y0) - критическая точка функции f(x,y), которая имеет вторые производные, непрерывные в $$\delta$$ -окрестности некоторой критической точки (x0,y0). Если $$D(x_0,y_0)=f_{xx}(x_0,y_0) f_{yy}(x_0,y_0)-f_{xy}^2(x_0,y_0)$$, то

  • при$$\begin{cases} D(x_0,y_0) >0 \\ f_{xx}(x_0,y_0)<0 \end{cases}$$ в точке (x0,y0) имеем максимум;
  • при$$\begin{cases} D(x_0,y_0) >0 \\ f_{xx}(x_0,y_0)>0 \end{cases}$$ в точке имеем минимум;
  • при D(x0,y0) <0 - в точке (x0,y0) нет экстремума;
  • при D(x0,y0)=0 - в точке (x0,y0) экстремум может быть или не быть.
  • Если мы работаем с функцией z=f(x1,x2,...,xn), то необходимое условие экстремума будет $$\pd f{x_1} =\pd f{x_2} = \dotsc = \pd f{x_n}=0$$.

    Иногда приходится иметь дело с экстремумом функции, который ищут среди точек x, y, удовлетворяющих одному или нескольким условиям связи вида $$\varphi (x,y)=0$$. Такие экстремумы называются условными экстремумами или экстремумами с ограничениями.

    Вернуться к учебному плану