В уравнениях движения кривошипно-шатунного механизма вместо обозначения радиуса кривошипа "r" ошибочно записан символ "γ" (гамма). P.S. Может быть это слишком очевидно, но не упомянуто, что угол поворота кривошипа φ считается малым. |
Компьютерное моделирование при обработке опытных данных
Сглаживание опытных данных методом наименьших квадратов
В этом методе при сглаживании опытных данных аппроксимирующей кривую F(x) стремятся провести так, чтобы ее отклонения от табличных данных (уклонения) по всем узловым точкам были минимальными (рис 11.6), т.е.
( 11.6) |
Избавимся от знака уклонения. Тогда условие (11.6) будет иметь вид:
( 11.7) |
Суть метода наименьших квадратов заключается в следующем: для табличных данных, полученных в результате эксперимента, отыскать аналитическую зависимость F(x), сумма квадратов уклонений которой от табличных данных по всем узловым точкам была бы минимальной, т.е.
( 11.8) |
Для определенности задачи искомую функцию F(x) будем выбирать из класса алгебраических многочленов степени m:
( 11.9) |
Назовем многочлен (11.9) аппроксимирующим многочленом. Аппроксимирующий многочлен не проходит через все узловые точки таблицы. Поэтому его степень m не зависит от числа узловых точек. При этом всегда m < n. Степень m может меняться в пределах .
Если m=1, то мы аппроксимируем табличную функцию прямой линией. Такая задача называется линейной регрессией.
Если m=2, то мы аппроксимируем табличную функцию квадратичной параболой. Такая задача называется квадратичной аппроксимацией.
Если m=3, то мы аппроксимируем табличную функцию кубической параболой. Такая задача называется кубической аппроксимацией.
Уточним метод наименьших квадратов: для табличной функции, полученной в результате эксперимента, построить аппроксимирующий многочлен (11.9) степени m, для которого сумма квадратов уклонений по всем узловым точкам минимальна, т.е.
( 11.10) |
Изменим вид многочлена Pm. Поставим на последнее место слагаемые, содержащие xm. На предпоследнее - слагаемые, содержащие xm-1 и т.д. В результате получим:
( 11.11) |
или
При этом изменим индексы коэффициентов многочлена. Тогда условие (11.8) будет иметь вид:
где
xi и yi - координаты узловых точек таблицы,
aj, -неизвестные коэффициенты многочлена (11.11).