Пусть задана непрерывная функция f(x) на D(f)=[a;b]. Для такой функции справедливы следующие важные теоремы.
Теорема.
Функция f(x) ограничена на D(f).
Теорема.
Функция f(x) принимает на D(f) наибольшие и наименьшие значения (см. выше).
Теорема.
Функция f(x) принимает на D(f) свое любое промежуточное значение C=f(c), то есть значение между A=f(a) и B=f(b), A<C<B.
Теорема.
Если значения f(a)=A, f(b)=B - разных знаков, то уравнение f(x)=0 на D(f) имеет хотя бы один корень.
F, если F(x)=x
Существует тип уравнений, решения которых есть не числа, а функции. К таким уравнениям относятся и
Рассмотрим ряд задач, которые с исторической необходимостью приводят к применению дифференциальных уравнений.
Пример (нахождение первообразной заданной функции).
Если функция f(x) непрерывна на [a; b], а F(x) - ее F'(x)=f(x). Мы получили уравнение, дифференциальное относительно неизвестной функции F(x). Решением его является функция (см. выше)$$F(x)=\int\limits_{a}^{x} f(t)\,dt+C.$$
Пример (нахождение закона радиоактивного распада).
Скорость радиоактивного распада отрицательна (с течением времени масса уменьшается) и пропорциональна количеству распавшегося в данный момент вещества. Коэффициент распада - коэффициент пропорциональности $$\lambda$$. Закон распада вещества можно описать дифференциальным уравнением вида $$m'(t)= -\lambda m (t)$$, где m(t) - количество не распавшегося к моменту времени t вещества.
Пример (нахождение численности популяции).
Пусть x(t) - численность некоторой биологической популяции в момент времени t, k - удельная скорость прироста особей в популяции или коэффициент рождаемости. Тогда x(t) удовлетворяет (при условии, что все остальные параметры, характеристики экологической ниши идеальны) дифференциальному уравнению вида: x'(t)=kx(t).
Пример (нахождение температуры стержня в произвольной точке). Пусть u(x,t) - температура некоторого тела (стержня) в точке x в момент времени t. Тогда уравнение, описывающее температуру в любой точке и в любой момент времени, будет иметь вид: ut=uxx, где u(x,t) - температура (функция температурных значений) в любой точке $$x\in [0;X]$$ в любой момент времени $$t\in [0;T]$$.
Дадим теперь определение дифференциального уравнения.
F(x, y, y', y'',..., y(n))=0
(это уравнение, не разрешенное относительно неизвестной функции y(x), или y(n)=f(x, y, y', y'',..., y(n-1))
(это уравнение, решенное относительно старшей производной неизвестной функции, или
Пример.
Все уравнения в задачах 1-3 (см. выше) - уравнения первого порядка. Уравнение в задаче 4 - второго порядка. Два последних уравнения в общем виде - уравнения n -го порядка.
Из задачи 1 также ясно, что решение уравнения зависит от произвольной постоянной, то есть
y(x) дифференциального уравнения называется
Чтобы из общего решения или из
В случае уравнения первого порядка y'(x)=f(x,y) дополнительно задается условие вида y(x0)=y0, которое выделяет из семейства интегральных кривых одну, единственную - проходящую через точку M(x0;y0). Условие приведенного вида (условие начального значения искомой функции) называется условием Коши или начальным условием, а сама задача (заданное уравнение и начальное условие для выделения единственного решения из семейства решений) -
В случае уравнения второго порядка вида y''(x)=f(x,y,y') дополнительно задаются условия Коши вида $$y(x_0)=y_0,\quad y'(x_0)=y_1$$.
Здесь для выделения единственного решения нужно уже знать и точку, и угловой коэффициент касательной к решению в этой точке. Задача с такими данными для выделения единственного решения из семейства решений также называется задачей Коши.
Вместо условий Коши для выделения единственного решения уравнения второго порядка y''(x)=f(x,y,y') дополнительно можно задавать условия вида (условия типа Дирихле) $$y(x_0)=y_0, \quad y(x_1)=y_1$$.
Задача с такими данными для выделения единственного решения из семейства решений называется
Рассматривают и другие задачи для дифференциальных уравнений.
Наиболее важным фактом теории обыкновенных дифференциальных уравнений является y(n)=f(x, y, y', y'',..., y(n-1)).
Теорема(условие существования решения задачи Коши).
Если функция f(z1, z2, z3,..., zn+1), связывающая независимую переменную z1(x) и зависимые переменные z2(y), z3(y') и т.д., - сама непрерывна и имеет непрерывную производную по зависимой переменной в той области их изменения, где ищется решение, то задача Коши имеет единственное непрерывное решение в этой области (при условии, что точка M(x0; y0) принадлежит этой области).
Для решения различного типа дифференциальных уравнений разработаны соответствующие методы, каждый из которых предназначен для отыскания решения определенного класса дифференциальных уравнений.
Мы рассмотрим наиболее простые классы и методы.
f1(x)g1(y)dx+f2(x)g2(y)dy=0,
или $$\frac {dy}{dx} =f(x) g(y)$$,
где f1(x), f2(x), g1(y), g2(y), f(x), g(y) - задаваемые функции одной переменной
Первое уравнение решается следующим образом:
g1(y) f2(x) (считая, что произведение не равно нулю); тогда получим выражение$$\frac {f_1(x)}{f_2(x)} \,dx + \frac {g_2(y)}{g_1(y)}\,dy =0$$
и в результате этого говорят, что переменные x и y (в этой записи) разделены;Последнее выражение есть y=y(x), то получим явное общее решение.
Пример.
Рассмотрим y'(x)=ky(x), где k - постоянная, а y(x) - искомая функция. Уравнение называется уравнением показательного роста (или развития системы, эволюции процесса без лимитирования со стороны окружения). К такому уравнению приводили некоторые задачи выше. Чтобы найти решение этого уравнения, поступим следующим образом. Запишем его в дифференциальной форме: $$\frac {dy}{dx} =ky(x)$$.
Разделяем переменные, то есть записываем в форме dy/y=kdx. Интегрируем (справа по x, а слева - по y ; C с учетом удобств записи результата и вида первого табличного ln y ) мы возьмем произвольную постоянную в форме ln C. Тогда получаем: ln y+kx=ln C. Можно выразить явно y(x). Для этого потенцируем последнее равенство, используя известное свойство разности логарифмов; получаем в итоге: y(x)=Ce-kx. Таким образом, любое решение уравнения - показательная функция. Для нахождения конкретного решения из семейства полученных решений необходимо задать начальное условие Коши: y(x0)=y0.
Тогда из y(x)=Ce-kx при x=x0 получаем $$y_0=Ce^{-kx_0}$$. Находим отсюда$$C=y_0e^{kx_0}.$$
Подставляя C в общее решение, получим единственное решение
Рассмотрим еще один класс обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка - класс y'(x)+p(x)y(x)=q(x), где a(x), b(x), p(x) и q(x) - некоторые непрерывные (в промежутке, где рассматривается x ) функции, в частности, могут быть и постоянными (в этом случае уравнение называется уравнением с постоянными коэффициентами). q(x)=0 уравнение именуется
Укажем метод решения
Пусть y(x) - его решение, то есть справедливо равенство y'(x)+p(x)y(x)=0. Обозначим через v(x) одну из p(x) и умножим обе части равенства на отличный от нуля множитель ev(x). Заметив, что v'(x)=p(x), получим справедливое равенство (y(x)ev(x))'=0. Следовательно, интегрируя это равенство, получаем (y(x)ev(x))=C, где C - произвольная постоянная. Отсюда, y(x)=Ce-v(x). Итак, если y(x) - решение линейного C, функция является решением уравнения. Следовательно, y(x)=Ce-v(x) дает множество всех решений уравнения y'(x)+p(x)y(x)=0. При начальном условии y(x0)=y0 из него можно выделить определенное решение конкретной
Неоднородное линейное y'(x)+p(x)y(x)=q(x) сводится к уже рассмотренному случаю
В случае уравнений 2-го порядка линейное y''+p(x)y'+q(x)y=f(x).
Если $$f(x)\equiv 0$$ $$\forall x\in [a;b]$$, (где [a,b] - отрезок, на котором рассмотрим данное уравнение), то это уравнение называется
y1(x) и y2(x) называются y1, y2 - линейно зависимы. Эти понятия аналогичны понятиям линейной зависимости и независимости векторов в R2.
Теорема.
Если функции y1(x) и y2(x) - любые линейно независимые частные решения y''+p(x)y'+q(x)y=f(x), то его общее решение имеет вид: y=C1y1+C2y2, где C1, C2 - произвольные постоянные.
Теорема.
Общее решение линейно неоднородного уравнения есть сумма его некоторого частного решения y0(x) и общего решения соответствующего
Рассмотрим случай постоянных коэффициентов уравнения. В случае, когда коэффициенты постоянны $$(p(x)\equiv p$$, $$q(x)\equiv q$$, p, q=const ), уравнение примет вид y''+py'+qy=0. Из первой теоремы следует, что для получения общего решения y1(x) и y2(x). Будем искать y=ekx. Тогда y'=kekx, y''=k2ekx, и подставляя в уравнение, получаем$$k^2e^{kx}+pke^{kx}+qe^{kx}=0 \ \implies k^2+pk+q=0.$$
k1, k2, или два равных корня k1=k2, или не иметь действительных корней.
В зависимости от этих трех случаев уравнение будет иметь частные решения определенного вида.
Рассмотрим отдельно эти случаи.
D=p2-4q>0, k1, k2 - два различных действительных корня характеристического уравнения. В этом случае функции $$y_1=e^{k_1x}$$, $$y_2=e^{k_2x}$$ - частные решения рассматриваемого дифференциального уравнения (мы искали решение вида y=ekx ). По первой теореме, общее решение уравнения в данном случае имеет вид$$y(x) =C_1e^{k_1x} + C_2e^{k_2x}.$$
D=p2-4q=0, $$k_1=k_2=k=-\frac {1}{2}$$. Получим только одно y2 можно принять$$y_2=xy_1=xe^{kx} =xe^{-\frac {1}{2}x}$$
. По первой теореме получаем общее решение уравнения в данном случае:$$y(x) = C_1e^{kx} + C_2xe^{kx} = C_1e^{-\frac {1}{2}x} + C_2 xe^{-\frac
{1}{2}x}.$$
D=p2-4q<0, действительных корней нет, но есть так называемые комплексные корни: $$k_1=\alpha +\beta i$$, $$k_2=\alpha -\beta i$$, где $$i=\sqrt{-1}$$ - так называемая
Используя эти два
Пример.
Рассмотрим уравнение y''+5y'+6y=0. Характеристическое уравнение k2+5k+6=0 имеет корни k1=-2, k2=-3. Решение уравнения имеет вид: y(x)=C1e-2x +C2e-3x.
Пример.
Рассмотрим уравнение: y''-2y'+5y=0. Получаем характеристическое уравнение k2-2k+5=0, $$k_{1,2}=1\pm \sqrt{1-5}=1\pm \sqrt{-4}=1\pm 2i$$, $$\alpha =1$$, $$\beta =2$$, а, следовательно, решение имеет вид y(x)=C1exsin 2x + C2excos 2x.
Рассмотрим теперь важный объект математического анализа - ряд.
Выше мы конструктивно ввели частичные конечные суммы$$S_n = u_1+u_2+\dotsc + u_n = \sum^n_{i=1} u_i,$$ но формально не определили, как находить сумму бесконечного ряда.
u1, u2, ..., un, ... называется S называют
Пример. Рассмотрим геометрическую прогрессию (геометрический ряд)$$\sum^\infty_{n=1} aq^{n-1}.$$ Частичные суммы -$$S_n=\sum^n_{i=1} aq^{i-1} =a+aq+aq^2 + \dotsc\break\dotsc + aq^{n-1} = \frac {aq^n-a}{q-1}$$ или$$S_n = \frac {a}{1-q} - \frac {a}{1-q} q^n.$$
Возможны варианты:
q=-1, +a-a+... -(-1)n a + ... -, S2n=0, S2n+1=a - нет единственного предела (независимого от n ).Геометрическая прогрессия сходится при |q|<1, расходится при $$|q|\ge 1$$.
Пример.
Ряд $$1+\frac 12+\frac {1}{3} + \dotsc + \frac{1}{n}+\dotsc$$ - расходится, хотя необходимое условие S=e. Ряд$$\frac {1}{1^a} + \frac {1}{2^a} + \frac {1}{3^a} +\dotsc \frac {1}{n^a} +\dotsc$$
сходится при a>1 и расходится при $$a\le 1$$. Ряд$$1 - \frac 12+\frac {1}{3} -\frac {1}{4} +\dotsc + (-1)^{n-1} \frac {1}{n} +\dotsc$$
сходится, сумма $$S=\ln 2$$. Проверьте высказанные утверждения.
Процедура выяснения
Теорема(необходимый признак сходимости). Если ряд сходится, то его общий член стремится к нулю при $$n\to \infty$$, $$\lim\limits_{n\to \infty} u_n =0$$.
Следствие. Если условие теоремы не выполнено, то ряд расходится.
Теорема(достаточный признак сравнения).
Если все члены двух рядов$$\sum\limits^\infty_{n=1} u_n =u_1+u_2+\dotsc + u_n + \dotsc, \\
\sum\limits^\infty_{n=1} v_n =v_1+v_2+\dotsc + v_n + \dotsc$$
положительны (ui>0, vi>0, i=1,2,...) и удовлетворяют неравенству: $$u_i\le v_i$$, i=1,2,..., то из
На практике, в качестве одного из сравниваемых рядов берут заранее изученный (
Теорема (признак Даламбера). Пусть все члены ряда положительны $$(u_n>0$$, $$n=1,2,\infty)$$ и существует предел $$\lim\limits_{n\to \infty} \frac {u_{n+1}}{u_n} =\lambda$$. Тогда: если $$\lambda <1$$, то ряд сходится; если $$\lambda >1$$, то ряд расходится; если $$\lambda =1$$, то признак Даламбера не дает ответа и надо использовать другие признаки (например, теорему о сравнении).
Пример. Рассмотрим ряд$$\sum^\infty_{n=1} u_n = \sum^\infty_{n=1} \frac {n}{(n+1)^3}.$$ Оценим предел Даламбера:$$\sum^\infty_{n=1} \frac {u_{n+1}}{u_n} =\lim\limits_{n\to \infty} \Bigl[\frac {n+1}{(n+2)^3} : \frac {n}{(n+1)^3}\Bigr] = \lim\limits_{n\to \infty}\Bigl(\frac {n+1}{n+2} \Bigr)^3 \cdot \lim\limits_{n\to \infty}\Bigl(\frac {n+1}{n} \Bigr) = \\ =\lim\limits_{n\to \infty}\Bigl(\frac {1+\frac {1}{n}}{1+\frac {1}{n}}\Bigr)^3 \cdot \lim\limits_{n\to \infty}\Bigl(1+\frac {1}{n} \Bigr) =1.$$ Признак Даламбера не дает ответа (случай 3). Применим признак сравнения:$$u_n = \frac {n}{(n+1)^3} < \frac {n}{n+1}\cdot \frac {1}{(n+1)^2} < \frac {1}{(n+1)^2} < \frac {1}{n(n+1)} =v_n.$$
Эталонный ряд$$\sum^\infty_{n=1} v_n = \sum^\infty_{n=1} \frac {1}{n(n+1)} = \frac {1}{1\cdot 2} +\frac {1}{2\cdot 3} + \dotsc + \frac {1}{n(n+1)}$$ сходится. Сходится и исходный ряд.
ui>0, i=1, 2,....
Теорема(признак Лейбница сходимости знакочередующегося ряда).
Если
Выше мы отмечали, что ряды могут быть составлены не только из чисел.
u1(x)+ u2(x)+...+un(x)+...
Функциональные ряды должны иметь непустое множество определения для каждого члена ряда. Они должны иметь и непустое множество D пересечений таких множеств, где определена каждая функция-слагаемое ряда. D называется
Если $$x\in D$$, то при фиксированном значении $$x_0\in D$$ получим числовой ряд: u1(x0)+u2(x0) + ... + un(x0)+.... Если этот числовой ряд сходится (расходится), то в точке x0
Для каждого D разбивается на 2 множества Dc и Dp: для каждого $$x\in D_c$$ ряд сходится, а для каждого $$x\in D_p$$ - ряд расходится, $$D=D_c\cup D_p$$. Dc называется Dc - точками
Частным случаем функциональных рядов являются (x0=0, так как ряд $$c_0+0+0+\infty=c_0$$ - сходится).
Теорема(признак сходимости степенного ряда).
Если x=x0, $$x_0\ne 0$$, то он сходится при всех x:|x|<|x0|, причем сходится абсолютно (то есть сходится и сам исходный ряд, и ряд, составленный из модулей каждого члена исходного ряда).
Следствие.
Если x=x0, то он расходится и при всех x: |x|>|x0|. Если x=x0, то он сходится в интервале (-|x0|; |x0|) и если ряд расходится при x=x1, то он расходится и в интервале (-|x1|; |x1|).
Таким образом, для каждого (-R;R) называется R -
Для вычисления R используют предел$$R=\lim\limits_{n\to \infty}\frac {|c_n|}{|c_{n+1}|},$$
при условии, что предел (конечный или бесконечный) существует, а все $$c_n$$ отличны от нуля.
Пример. Ряд$$\sum^\infty_{n=0} \frac {x^n}{n!} = 1+\frac {x}{1!} + \frac {x^2}{2!} +\dotsc$$ на числовой прямой сходится, так как$$c_n=\frac {1}{n!},$$ $$c_{n+1}=\frac {1}{(n+1)!},$$ $$R= \lim\limits_{n\to \infty} \frac {|c_n|}{|c_{n+1}|} = \lim\limits_{n\to \infty} (n+1) =\infty.$$
Для любого $$x\in (-\infty;\infty)$$ сумма
f(x), то f(x) в виде некоторого ряда приведенного видаf(x) однозначно определяется, если однозначно найдены его коэффициенты cn (n=0,1,...). Для нахождения коэффициентов воспользуемся теоремой.
Теорема.
x ) внутри интервала D=({-R};R).
Продифференцируем последнее равенство по x почленно:$$f' = 1\cdot c_1 +2\cdot c_2x +3\cdot c_3x^2 + \dotsc + nc_nx^{n-1} + \dotsc, \\
f''(x) = 1\cdot 2\cdot c_2 +2\cdot 3\cdot c_3x +3\cdot 4c_4x^2 + \dotsc + n(n-1)c_nx^{n-2} + \dotsc, \\
f''' = 1\cdot 2\cdot 3 c_3 +2\cdot 3\cdot 4 c_4x + 3\cdot 4\cdot 5 c_5x^2 + \dotsc + n(n-1)(n-2) c_n x^{n-3} + \dotsc \\
{}\hbox to40mm{\dotfill} \\
f^{(n)} = 1\cdot 2\cdot 3 \cdot \dotsc \cdot (n-2)(n-1)nc_n +
\dotsc\,.$$
При x=0 из этих равенств поочередно получаем:$$c_0 = f(0), \ \
c_1= \frac {f'(0)}{1!}, \ \
c_2= \frac {f''(0)}{2!}, \ \
c_3= \frac {f'''(0)}{3!}, \ \ \dotsc , \ \
c_n= \frac {f^{(n)}(0)}{n!}, \ \ \dotsc\, .$$
Подставляя найденные ci (i=0,1,2,...) в искомую, пока формально записанную, формулу разложения функции f(x), получим:$$f(x) = f(0) +
\frac {f'(0)}{1!}\, x +
\frac {f''(0)}{2!} \, x^2 +
\frac {f'''(0)}{3!} \, x^ 3+\dotsc +
\frac {f^{(n)}(0)}{n!}\, x^n +\dotsc\, .$$
Это разложение функции f(x) в
Пример.
Разложим в ряд Маклорена f(x)=ex. Вычислим коэффициенты$$c_0=f(0)=e^0=1, \quad
c_1=\frac {f'(0)}{1!} =\frac {e^0}{1} =1, \\
c_2=\frac {f''(0)}{2!} =\frac {1}{2!} =1, \quad \dotsc, \quad
c_n = \frac {1}{n!}.$$
Разложение$$e^x = 1+\frac {x}{1!} + \frac{x^2}{2!} + \frac {x^3}{3!} +\dotsc +
\frac {x^n}{n!} + \dotsc$$
для любого $$x\in (-\infty;\infty)$$, $$R=\infty$$.
Пусть задана непрерывная функция f(x) на D(f)=[a;b]. Для такой функции справедливы следующие важные теоремы.
Теорема.
Функция f(x) ограничена на D(f).
Теорема.
Функция f(x) принимает на D(f) наибольшие и наименьшие значения (см. выше).
Теорема.
Функция f(x) принимает на D(f) свое любое промежуточное значение C=f(c), то есть значение между A=f(a) и B=f(b), A<C<B.
Теорема.
Если значения f(a)=A, f(b)=B - разных знаков, то уравнение f(x)=0 на D(f) имеет хотя бы один корень.
F, если F(x)=x
Существует тип уравнений, решения которых есть не числа, а функции. К таким уравнениям относятся и
Рассмотрим ряд задач, которые с исторической необходимостью приводят к применению дифференциальных уравнений.
Пример (нахождение первообразной заданной функции).
Если функция f(x) непрерывна на [a; b], а F(x) - ее F'(x)=f(x). Мы получили уравнение, дифференциальное относительно неизвестной функции F(x). Решением его является функция (см. выше)$$F(x)=\int\limits_{a}^{x} f(t)\,dt+C.$$
Пример (нахождение закона радиоактивного распада).
Скорость радиоактивного распада отрицательна (с течением времени масса уменьшается) и пропорциональна количеству распавшегося в данный момент вещества. Коэффициент распада - коэффициент пропорциональности $$\lambda$$. Закон распада вещества можно описать дифференциальным уравнением вида $$m'(t)= -\lambda m (t)$$, где m(t) - количество не распавшегося к моменту времени t вещества.
Пример (нахождение численности популяции).
Пусть x(t) - численность некоторой биологической популяции в момент времени t, k - удельная скорость прироста особей в популяции или коэффициент рождаемости. Тогда x(t) удовлетворяет (при условии, что все остальные параметры, характеристики экологической ниши идеальны) дифференциальному уравнению вида: x'(t)=kx(t).
Пример (нахождение температуры стержня в произвольной точке). Пусть u(x,t) - температура некоторого тела (стержня) в точке x в момент времени t. Тогда уравнение, описывающее температуру в любой точке и в любой момент времени, будет иметь вид: ut=uxx, где u(x,t) - температура (функция температурных значений) в любой точке $$x\in [0;X]$$ в любой момент времени $$t\in [0;T]$$.
Дадим теперь определение дифференциального уравнения.
F(x, y, y', y'',..., y(n))=0
(это уравнение, не разрешенное относительно неизвестной функции y(x), или y(n)=f(x, y, y', y'',..., y(n-1))
(это уравнение, решенное относительно старшей производной неизвестной функции, или
Пример.
Все уравнения в задачах 1-3 (см. выше) - уравнения первого порядка. Уравнение в задаче 4 - второго порядка. Два последних уравнения в общем виде - уравнения n -го порядка.
Из задачи 1 также ясно, что решение уравнения зависит от произвольной постоянной, то есть
y(x) дифференциального уравнения называется
Чтобы из общего решения или из
В случае уравнения первого порядка y'(x)=f(x,y) дополнительно задается условие вида y(x0)=y0, которое выделяет из семейства интегральных кривых одну, единственную - проходящую через точку M(x0;y0). Условие приведенного вида (условие начального значения искомой функции) называется условием Коши или начальным условием, а сама задача (заданное уравнение и начальное условие для выделения единственного решения из семейства решений) -
В случае уравнения второго порядка вида y''(x)=f(x,y,y') дополнительно задаются условия Коши вида $$y(x_0)=y_0,\quad y'(x_0)=y_1$$.
Здесь для выделения единственного решения нужно уже знать и точку, и угловой коэффициент касательной к решению в этой точке. Задача с такими данными для выделения единственного решения из семейства решений также называется задачей Коши.
Вместо условий Коши для выделения единственного решения уравнения второго порядка y''(x)=f(x,y,y') дополнительно можно задавать условия вида (условия типа Дирихле) $$y(x_0)=y_0, \quad y(x_1)=y_1$$.
Задача с такими данными для выделения единственного решения из семейства решений называется
Рассматривают и другие задачи для дифференциальных уравнений.
Наиболее важным фактом теории обыкновенных дифференциальных уравнений является y(n)=f(x, y, y', y'',..., y(n-1)).
Теорема(условие существования решения задачи Коши).
Если функция f(z1, z2, z3,..., zn+1), связывающая независимую переменную z1(x) и зависимые переменные z2(y), z3(y') и т.д., - сама непрерывна и имеет непрерывную производную по зависимой переменной в той области их изменения, где ищется решение, то задача Коши имеет единственное непрерывное решение в этой области (при условии, что точка M(x0; y0) принадлежит этой области).
Для решения различного типа дифференциальных уравнений разработаны соответствующие методы, каждый из которых предназначен для отыскания решения определенного класса дифференциальных уравнений.
Мы рассмотрим наиболее простые классы и методы.
f1(x)g1(y)dx+f2(x)g2(y)dy=0,
или $$\frac {dy}{dx} =f(x) g(y)$$,
где f1(x), f2(x), g1(y), g2(y), f(x), g(y) - задаваемые функции одной переменной
Первое уравнение решается следующим образом:
g1(y) f2(x) (считая, что произведение не равно нулю); тогда получим выражение$$\frac {f_1(x)}{f_2(x)} \,dx + \frac {g_2(y)}{g_1(y)}\,dy =0$$
и в результате этого говорят, что переменные x и y (в этой записи) разделены;Последнее выражение есть y=y(x), то получим явное общее решение.
Пример.
Рассмотрим y'(x)=ky(x), где k - постоянная, а y(x) - искомая функция. Уравнение называется уравнением показательного роста (или развития системы, эволюции процесса без лимитирования со стороны окружения). К такому уравнению приводили некоторые задачи выше. Чтобы найти решение этого уравнения, поступим следующим образом. Запишем его в дифференциальной форме: $$\frac {dy}{dx} =ky(x)$$.
Разделяем переменные, то есть записываем в форме dy/y=kdx. Интегрируем (справа по x, а слева - по y ; C с учетом удобств записи результата и вида первого табличного ln y ) мы возьмем произвольную постоянную в форме ln C. Тогда получаем: ln y+kx=ln C. Можно выразить явно y(x). Для этого потенцируем последнее равенство, используя известное свойство разности логарифмов; получаем в итоге: y(x)=Ce-kx. Таким образом, любое решение уравнения - показательная функция. Для нахождения конкретного решения из семейства полученных решений необходимо задать начальное условие Коши: y(x0)=y0.
Тогда из y(x)=Ce-kx при x=x0 получаем $$y_0=Ce^{-kx_0}$$. Находим отсюда$$C=y_0e^{kx_0}.$$
Подставляя C в общее решение, получим единственное решение
Рассмотрим еще один класс обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка - класс y'(x)+p(x)y(x)=q(x), где a(x), b(x), p(x) и q(x) - некоторые непрерывные (в промежутке, где рассматривается x ) функции, в частности, могут быть и постоянными (в этом случае уравнение называется уравнением с постоянными коэффициентами). q(x)=0 уравнение именуется
Укажем метод решения
Пусть y(x) - его решение, то есть справедливо равенство y'(x)+p(x)y(x)=0. Обозначим через v(x) одну из p(x) и умножим обе части равенства на отличный от нуля множитель ev(x). Заметив, что v'(x)=p(x), получим справедливое равенство (y(x)ev(x))'=0. Следовательно, интегрируя это равенство, получаем (y(x)ev(x))=C, где C - произвольная постоянная. Отсюда, y(x)=Ce-v(x). Итак, если y(x) - решение линейного C, функция является решением уравнения. Следовательно, y(x)=Ce-v(x) дает множество всех решений уравнения y'(x)+p(x)y(x)=0. При начальном условии y(x0)=y0 из него можно выделить определенное решение конкретной
Неоднородное линейное y'(x)+p(x)y(x)=q(x) сводится к уже рассмотренному случаю
В случае уравнений 2-го порядка линейное y''+p(x)y'+q(x)y=f(x).
Если $$f(x)\equiv 0$$ $$\forall x\in [a;b]$$, (где [a,b] - отрезок, на котором рассмотрим данное уравнение), то это уравнение называется
y1(x) и y2(x) называются y1, y2 - линейно зависимы. Эти понятия аналогичны понятиям линейной зависимости и независимости векторов в R2.
Теорема.
Если функции y1(x) и y2(x) - любые линейно независимые частные решения y''+p(x)y'+q(x)y=f(x), то его общее решение имеет вид: y=C1y1+C2y2, где C1, C2 - произвольные постоянные.
Теорема.
Общее решение линейно неоднородного уравнения есть сумма его некоторого частного решения y0(x) и общего решения соответствующего
Рассмотрим случай постоянных коэффициентов уравнения. В случае, когда коэффициенты постоянны $$(p(x)\equiv p$$, $$q(x)\equiv q$$, p, q=const ), уравнение примет вид y''+py'+qy=0. Из первой теоремы следует, что для получения общего решения y1(x) и y2(x). Будем искать y=ekx. Тогда y'=kekx, y''=k2ekx, и подставляя в уравнение, получаем$$k^2e^{kx}+pke^{kx}+qe^{kx}=0 \ \implies k^2+pk+q=0.$$
k1, k2, или два равных корня k1=k2, или не иметь действительных корней.
В зависимости от этих трех случаев уравнение будет иметь частные решения определенного вида.
Рассмотрим отдельно эти случаи.
D=p2-4q>0, k1, k2 - два различных действительных корня характеристического уравнения. В этом случае функции $$y_1=e^{k_1x}$$, $$y_2=e^{k_2x}$$ - частные решения рассматриваемого дифференциального уравнения (мы искали решение вида y=ekx ). По первой теореме, общее решение уравнения в данном случае имеет вид$$y(x) =C_1e^{k_1x} + C_2e^{k_2x}.$$
D=p2-4q=0, $$k_1=k_2=k=-\frac {1}{2}$$. Получим только одно y2 можно принять$$y_2=xy_1=xe^{kx} =xe^{-\frac {1}{2}x}$$
. По первой теореме получаем общее решение уравнения в данном случае:$$y(x) = C_1e^{kx} + C_2xe^{kx} = C_1e^{-\frac {1}{2}x} + C_2 xe^{-\frac
{1}{2}x}.$$
D=p2-4q<0, действительных корней нет, но есть так называемые комплексные корни: $$k_1=\alpha +\beta i$$, $$k_2=\alpha -\beta i$$, где $$i=\sqrt{-1}$$ - так называемая
Используя эти два
Пример.
Рассмотрим уравнение y''+5y'+6y=0. Характеристическое уравнение k2+5k+6=0 имеет корни k1=-2, k2=-3. Решение уравнения имеет вид: y(x)=C1e-2x +C2e-3x.
Пример.
Рассмотрим уравнение: y''-2y'+5y=0. Получаем характеристическое уравнение k2-2k+5=0, $$k_{1,2}=1\pm \sqrt{1-5}=1\pm \sqrt{-4}=1\pm 2i$$, $$\alpha =1$$, $$\beta =2$$, а, следовательно, решение имеет вид y(x)=C1exsin 2x + C2excos 2x.
Рассмотрим теперь важный объект математического анализа - ряд.
Выше мы конструктивно ввели частичные конечные суммы$$S_n = u_1+u_2+\dotsc + u_n = \sum^n_{i=1} u_i,$$ но формально не определили, как находить сумму бесконечного ряда.
u1, u2, ..., un, ... называется S называют
Пример. Рассмотрим геометрическую прогрессию (геометрический ряд)$$\sum^\infty_{n=1} aq^{n-1}.$$ Частичные суммы -$$S_n=\sum^n_{i=1} aq^{i-1} =a+aq+aq^2 + \dotsc\break\dotsc + aq^{n-1} = \frac {aq^n-a}{q-1}$$ или$$S_n = \frac {a}{1-q} - \frac {a}{1-q} q^n.$$
Возможны варианты:
q=-1, +a-a+... -(-1)n a + ... -, S2n=0, S2n+1=a - нет единственного предела (независимого от n ).Геометрическая прогрессия сходится при |q|<1, расходится при $$|q|\ge 1$$.
Пример.
Ряд $$1+\frac 12+\frac {1}{3} + \dotsc + \frac{1}{n}+\dotsc$$ - расходится, хотя необходимое условие S=e. Ряд$$\frac {1}{1^a} + \frac {1}{2^a} + \frac {1}{3^a} +\dotsc \frac {1}{n^a} +\dotsc$$
сходится при a>1 и расходится при $$a\le 1$$. Ряд$$1 - \frac 12+\frac {1}{3} -\frac {1}{4} +\dotsc + (-1)^{n-1} \frac {1}{n} +\dotsc$$
сходится, сумма $$S=\ln 2$$. Проверьте высказанные утверждения.
Процедура выяснения
Теорема(необходимый признак сходимости). Если ряд сходится, то его общий член стремится к нулю при $$n\to \infty$$, $$\lim\limits_{n\to \infty} u_n =0$$.
Следствие. Если условие теоремы не выполнено, то ряд расходится.
Теорема(достаточный признак сравнения).
Если все члены двух рядов$$\sum\limits^\infty_{n=1} u_n =u_1+u_2+\dotsc + u_n + \dotsc, \\
\sum\limits^\infty_{n=1} v_n =v_1+v_2+\dotsc + v_n + \dotsc$$
положительны (ui>0, vi>0, i=1,2,...) и удовлетворяют неравенству: $$u_i\le v_i$$, i=1,2,..., то из
На практике, в качестве одного из сравниваемых рядов берут заранее изученный (
Теорема (признак Даламбера). Пусть все члены ряда положительны $$(u_n>0$$, $$n=1,2,\infty)$$ и существует предел $$\lim\limits_{n\to \infty} \frac {u_{n+1}}{u_n} =\lambda$$. Тогда: если $$\lambda <1$$, то ряд сходится; если $$\lambda >1$$, то ряд расходится; если $$\lambda =1$$, то признак Даламбера не дает ответа и надо использовать другие признаки (например, теорему о сравнении).
Пример. Рассмотрим ряд$$\sum^\infty_{n=1} u_n = \sum^\infty_{n=1} \frac {n}{(n+1)^3}.$$ Оценим предел Даламбера:$$\sum^\infty_{n=1} \frac {u_{n+1}}{u_n} =\lim\limits_{n\to \infty} \Bigl[\frac {n+1}{(n+2)^3} : \frac {n}{(n+1)^3}\Bigr] = \lim\limits_{n\to \infty}\Bigl(\frac {n+1}{n+2} \Bigr)^3 \cdot \lim\limits_{n\to \infty}\Bigl(\frac {n+1}{n} \Bigr) = \\ =\lim\limits_{n\to \infty}\Bigl(\frac {1+\frac {1}{n}}{1+\frac {1}{n}}\Bigr)^3 \cdot \lim\limits_{n\to \infty}\Bigl(1+\frac {1}{n} \Bigr) =1.$$ Признак Даламбера не дает ответа (случай 3). Применим признак сравнения:$$u_n = \frac {n}{(n+1)^3} < \frac {n}{n+1}\cdot \frac {1}{(n+1)^2} < \frac {1}{(n+1)^2} < \frac {1}{n(n+1)} =v_n.$$
Эталонный ряд$$\sum^\infty_{n=1} v_n = \sum^\infty_{n=1} \frac {1}{n(n+1)} = \frac {1}{1\cdot 2} +\frac {1}{2\cdot 3} + \dotsc + \frac {1}{n(n+1)}$$ сходится. Сходится и исходный ряд.
ui>0, i=1, 2,....
Теорема(признак Лейбница сходимости знакочередующегося ряда).
Если
Выше мы отмечали, что ряды могут быть составлены не только из чисел.
u1(x)+ u2(x)+...+un(x)+...
Функциональные ряды должны иметь непустое множество определения для каждого члена ряда. Они должны иметь и непустое множество D пересечений таких множеств, где определена каждая функция-слагаемое ряда. D называется
Если $$x\in D$$, то при фиксированном значении $$x_0\in D$$ получим числовой ряд: u1(x0)+u2(x0) + ... + un(x0)+.... Если этот числовой ряд сходится (расходится), то в точке x0
Для каждого D разбивается на 2 множества Dc и Dp: для каждого $$x\in D_c$$ ряд сходится, а для каждого $$x\in D_p$$ - ряд расходится, $$D=D_c\cup D_p$$. Dc называется Dc - точками
Частным случаем функциональных рядов являются (x0=0, так как ряд $$c_0+0+0+\infty=c_0$$ - сходится).
Теорема(признак сходимости степенного ряда).
Если x=x0, $$x_0\ne 0$$, то он сходится при всех x:|x|<|x0|, причем сходится абсолютно (то есть сходится и сам исходный ряд, и ряд, составленный из модулей каждого члена исходного ряда).
Следствие.
Если x=x0, то он расходится и при всех x: |x|>|x0|. Если x=x0, то он сходится в интервале (-|x0|; |x0|) и если ряд расходится при x=x1, то он расходится и в интервале (-|x1|; |x1|).
Таким образом, для каждого (-R;R) называется R -
Для вычисления R используют предел$$R=\lim\limits_{n\to \infty}\frac {|c_n|}{|c_{n+1}|},$$
при условии, что предел (конечный или бесконечный) существует, а все $$c_n$$ отличны от нуля.
Пример. Ряд$$\sum^\infty_{n=0} \frac {x^n}{n!} = 1+\frac {x}{1!} + \frac {x^2}{2!} +\dotsc$$ на числовой прямой сходится, так как$$c_n=\frac {1}{n!},$$ $$c_{n+1}=\frac {1}{(n+1)!},$$ $$R= \lim\limits_{n\to \infty} \frac {|c_n|}{|c_{n+1}|} = \lim\limits_{n\to \infty} (n+1) =\infty.$$
Для любого $$x\in (-\infty;\infty)$$ сумма
f(x), то f(x) в виде некоторого ряда приведенного видаf(x) однозначно определяется, если однозначно найдены его коэффициенты cn (n=0,1,...). Для нахождения коэффициентов воспользуемся теоремой.
Теорема.
x ) внутри интервала D=({-R};R).
Продифференцируем последнее равенство по x почленно:$$f' = 1\cdot c_1 +2\cdot c_2x +3\cdot c_3x^2 + \dotsc + nc_nx^{n-1} + \dotsc, \\
f''(x) = 1\cdot 2\cdot c_2 +2\cdot 3\cdot c_3x +3\cdot 4c_4x^2 + \dotsc + n(n-1)c_nx^{n-2} + \dotsc, \\
f''' = 1\cdot 2\cdot 3 c_3 +2\cdot 3\cdot 4 c_4x + 3\cdot 4\cdot 5 c_5x^2 + \dotsc + n(n-1)(n-2) c_n x^{n-3} + \dotsc \\
{}\hbox to40mm{\dotfill} \\
f^{(n)} = 1\cdot 2\cdot 3 \cdot \dotsc \cdot (n-2)(n-1)nc_n +
\dotsc\,.$$
При x=0 из этих равенств поочередно получаем:$$c_0 = f(0), \ \
c_1= \frac {f'(0)}{1!}, \ \
c_2= \frac {f''(0)}{2!}, \ \
c_3= \frac {f'''(0)}{3!}, \ \ \dotsc , \ \
c_n= \frac {f^{(n)}(0)}{n!}, \ \ \dotsc\, .$$
Подставляя найденные ci (i=0,1,2,...) в искомую, пока формально записанную, формулу разложения функции f(x), получим:$$f(x) = f(0) +
\frac {f'(0)}{1!}\, x +
\frac {f''(0)}{2!} \, x^2 +
\frac {f'''(0)}{3!} \, x^ 3+\dotsc +
\frac {f^{(n)}(0)}{n!}\, x^n +\dotsc\, .$$
Это разложение функции f(x) в
Пример.
Разложим в ряд Маклорена f(x)=ex. Вычислим коэффициенты$$c_0=f(0)=e^0=1, \quad
c_1=\frac {f'(0)}{1!} =\frac {e^0}{1} =1, \\
c_2=\frac {f''(0)}{2!} =\frac {1}{2!} =1, \quad \dotsc, \quad
c_n = \frac {1}{n!}.$$
Разложение$$e^x = 1+\frac {x}{1!} + \frac{x^2}{2!} + \frac {x^3}{3!} +\dotsc +
\frac {x^n}{n!} + \dotsc$$
для любого $$x\in (-\infty;\infty)$$, $$R=\infty$$.
Для получения официальных документов о завершении программы дополнительного профессионального образования (удостоверения о повышении квалификации, дипломов о профессиональной переподготовке и MBA) необходимо предоставить:
Внимание! Вы можете не заказывать доставку бумажной версии официального документы, а скачать его в электронном виде и распечатать самостоятельно. Информация о выданном документе в течение 1 месяца загружается в Федеральную информационную систему «Федеральный реестр сведений о документах об образовании и (или) о квалификации, документах об обучении» - ФИС ФРДО.
Доступ на новый сайт осуществляется с использованием адреса электронной почты, который был указан вами при регистрации на "старом". Мы постарались перенести все ваши данные с прежнего ресурса, однако не исключена вероятность потери части информации.
При возникновении проблемы со входом, воспользуйтесь функцией сброса пароля
Если вы обнаружите несоответствия, пожалуйста, сообщите нам.