Рассмотрим
Пусть дано уравнение f(x)=0, где функция f(x) непрерывна на отрезке [a;b] и дифференцируема на интервале (a;b). Предполагается, что корень уравнения существует и принадлежит данному отрезку.
Он состоит из двух частей:
Рассмотрим графический метод отделения корней. Отделение корней уравнения f(x)=0 графическим методом начинают с построения y=f(x). y=f(x) достаточно сложно. Тогда уравнение f(x)=0 преобразовывают к виду f1(x)=f2(x) так, чтобы графики функций f1(x) и f2(x) было легче построить.
При графическом отделении корней уравнения результат зависит от точности построения графиков. Поэтому используем аналитический численный метод отделения корней, основанный на следующем факте: если функция f(x) непрерывна на отрезке [a;b], принимает на концах этого отрезка значения противоположных знаков, а производная f'(x) на интервале (a;b) сохраняет постоянный знак, то внутри отрезка существует единственный корень уравнения f(x)=0. Этот критерий успешно применяется для уравнений f(x)=0, для которых знак производной определяется несложно.
Пример.
Рассмотрим уравнение x3-3x-0,4=0 и отрезок [-2;-1]. Функция f(x)=x3-3x-0,4 непрерывна на данном отрезке. На концах отрезка функция принимает значения противоположных знаков: f(-2)= -2,4 и f(-1)=1,6. Очевидно, что для всех $$x\in (-2;-1)$$ производная f'(x)>0, так как f'(x)=3x2-3=3(x-1)(x+1). Следовательно, на интервале (-2;-1) находится корень уравнения и он единственный. Аналогично можно убедиться в том, что внутри отрезков [-1;0], [1;2] находится также по одному корню.
После отделения корней необходимо определить корни с их заданной точностью. Пусть неизвестный корень x=c уравнения f(x)=0 отделен, то есть дан отрезок [a;b], которому принадлежит только этот корень: $$c\in [a;b]$$. В качестве приближенного значения корня можно взять любую точку $$x\in [a;b]$$. Очевидно, что |c-x|<b-a. Отсюда следует, что для h нужно сужать отрезок [a;b], пока его длина не станет меньше h.
Таким образом, корни можно уточнить, последовательно сужая отрезок, например, деля его пополам и выбирая половину, в которой есть отделенный корень.
Если корень с уравнения f(x)=0 отделен на отрезке [a;b], в качестве точки x0, которую назовем нулевым приближением корня, выберем середину отрезка: x0=(b+a)/2. Корень будет принадлежать тому из отрезков [a;x0] и [x0;b], на концах которого функция принимает значения противоположных знаков. Пусть, например, это [a;x0] то есть $$f(a)f(x_0)<0$$, тогда корень находится на этом промежутке, и мы далее делим пополам этот промежуток (промежуток $$[x_0;b]$$, как не содержащий корень, выпал из дальнейшего рассмотрения). Сужают отрезок до тех пор, пока не получают отрезок длины, не превосходящий h.
Пример.
Уточнить h=0,01 корень уравнения f(x)=x3-3x-0,4 на [-2;-1]. Вычислим значения функции f(x) на концах отрезка [-2;-1] и выберем, в результате оценки их знаков, новую точку x={-1,5}. Таблица значений функции в серединах и на концах отрезков приведена ниже.
| N | [a;b] | x | F(x) | F(a) | F(x) | F(b) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | [-2;-1] | -1,5 | 0,725 | - | + | + |
| 1 | [-2;-1,5] | -1,7 | -0,213 | - | - | + |
| 2 | [-1,7;-1,5] | -1,6 | 0,304 | - | + | + |
| 3 | [-1,7;-1,6] | -1,65 | 0,058 | - | + | + |
| 4 | [-1,7;-1,65] | -1,68 | -0,102 | - | - | + |
| 5 | [-1,68;-1,65] | -1,66 | 0,006 | - | + | + |
| 6 | [-1,68;-1,66] | -1,67 | -0,147 | - | - | + |
| 7 | [-1,67;-1,66] | -1,665 | -0,021 | - | - | + |
[-1,67;-1,66], длина которого равна 0,01, и этот отрезок содержит корень уравнения. Числа -1,67 и -1,66 есть приближенные значения корня с h=0,01. Примем за приближенное значение корня: x={-1,665} (проделали еще одно деление пополам).
Метод деления отрезка пополам удобен тогда, когда легко вычислить значения функции на концах отрезков и точность вычисления их не будет меньше требуемой точности корня. При уточнении приближенного значения корня уравнения f(x)=0 методом деления отрезка пополам всегда имеет место x0,x1,x2,...,xn, ... (полусумм) будет сходиться к корню x=c.
Есть много других методов отделения и f(x)=0 равносильным уравнением x=g(x). Выберем на отрезке [a;b], содержащем только один корень x=c, приближенное значение корня. Обозначим его через x0 и назовем нулевым приближением. Каждое следующее приближение корня xn+1 при заданной точности h будем вычислять по формуле: xn+1=g(xn), n=1, 2, .... Процесс приближений к корню продолжается до тех пор, пока мы не достигнем точности корня. Критерием достижения точности может быть отклонение двух последовательных приближений не более, чем на h: |xn+1-xn|<h.
Рассмотрим второй тип численно решаемых задач - интерполирование. При решении многих задач приходится находить значения таблично заданной или очень сложно вычисляемой функции f(x) в точках x, отличных от заданных значений аргументов.
[a;b] известны значения функции f(x) в точках x0<x1<x2<...<xn, которые называются F(x), совпадающую в f(x), то есть F(x0)=f(x0), F(x1)=f(x1), ..., F(xn)=f(xn). Способ построения функции F(x), принимающей в f(x), называется методом F(x) -
Геометрически интерполяция состоит в нахождении по точкам Mi(xi;yi), i=1, 2,..., n на графике y=f(x), некоторой плавной кривой y=F(x), проходящей через эти точки и мало отклоняющейся от графика y=f(x) в других точках.
Таких функций может быть много - задача F(x)=anxn+an-1xn-1+an-2xn-2+...+a0.
Покажем на примере, как находить интерполянту.
Пример. Пусть дана дискретная функция
| x | y |
| 0 | 1 |
| 1 | -2 |
| 2 | 3 |
F(x)=ax2+bx+c. Подставив значения в трех точках x=0, x=1, x=2 поочередно в функцию F(x), получаем систему из уравнений вида: F(0)=c=1, F(1)=a+b+c=-2, F(2)=4a+2b+c=3. Решая, мы найдем неизвестные коэффициенты интерполянты: a=4, b=-7, c=1, то есть найдем интерполянту F(x)=4x2-7x+1.
Рассмотрим
xi |
x1 |
x2 |
x3 |
... |
xn |
yi |
y1 |
y2 |
y3 |
... |
yn |
z=f(x), легко вычисляемую и легко записываемую, которая приближенно заменяет (аппроксимирует) данную табличную функцию, причем в отличие от задачи y=f(x) называется
Мы рассмотрим нахождение Pn(x) = anxn + an-1xn-1 + ... + a1x+a0.
Исследуемая величина y может зависеть также и от нескольких независимых факторов - x1, x2,..., xn: y=y(x1, x2,..., xn). Будем предполагать, что между x и y есть однозначное соответствие, которое и будем искать.
Пусть формула содержит неизвестные параметры y=f(x, a0, a1,..., am). Конкретные числовые значения этих параметров, соответствующие данному набору y1, y2,..., yn, выбирают из условия наилучшего, в каком-то смысле, согласования теоретических y(xi) и экспериментальных yi данных (i=1, 2,..., n). Наиболее широко применяемый критерий близости - критерий y=Pm(x)=a0+a1x+...+ amxm. Необходимо найти неизвестные параметры ai, i=1, 2,...,n. Если бы измерения были точны, то для определения m+1 неизвестных a0, a1,..., am достаточно было бы сделать m+1 измерение - в точках x1, x2,..., xm+1, затем подставить в формулу и получить систему m+1 линейных алгебраических уравнений вида: $$y_i=a_0+a_1x_i+a_2x_i+...+a_{mxi} ,\quad i=1, 2,..., m+1$$,
которую можно решить, например, i=1,...,n искажены (допускаемыми приборами и методикой измерения), то есть на самом деле $$y(x_i)=y_i+\delta _i$$, i=1,2,..., n, где $$\delta _i$$ - ошибки измерений. Из этих равенств получаем$$\left.
\begin{matrix}
f(x_1, a_0, a_1, \dotsc, a_m) - y_1 =\delta _1 \hfill\null\\
\hdotsfor{1} \\
f(x_n, a_0, a_1, \dotsc, a_m) - y_n =\delta _n \hfill\null
\end{matrix}
\right \}.$$
Предполагаем, что $$n\ge m+1$$. a0, a1,..., am определяют из условия минимума суммы квадратов невязок:$$\min_A \sum^n_{i=1} \{ f(x_i,a_0,a_1, \dotsc, a_m) -y_i\}^2,$$
где A - множество всех допустимых значений параметров a0, a1,..., am.
Сумму можно рассматривать как функцию от m+1 параметра (параметров):$$\Phi(a_0,a_1, \dotsc, a_m) = \sum^n_{i=1} \{f(x_i, a_0,a_1, \dotsc, a_m)
-y_i\}^2.$$
Из условия минимума этой суммы получаем систему так называемых нормальных уравнений (или нормальную систему уравнений):$$\frac{\partial\Phi}{\partial a_0} =0, \quad \frac{\partial\Phi}{\partial a_1} =0, \quad \dotsc, \quad \frac{\partial\Phi}{\partial a_m} =0.$$
В случае полинома получаем функционал вида$$\Phi = \sum^n_{i=1} \{a_0 + a_{1x1} + a_2x_i^2 + \dotsc + a_mx_i^m - y_i\}^2$$
и систему уравнений (нормальную систему):$$\left.
\begin{matrix}
\pd {\Phi}{a_0} = 2\sum^n_{i=1} (a_0 +a_1x_1 + \dotsc + a_mx_i^m) =0,
\hfill\null\\
\pd {\Phi}{a_1} = 2\sum^n_{i=1} (a_0 +a_1x_1 + \dotsc + a_mx_i^m)x_i
=0, \hfill\null\\
\hdotsfor{1} \\
\pd {\Phi}{a_m} = 2\sum^n_{i=1} (a_0 +a_1x_1 + \dotsc + a_mx_i^m)x_i^m
=0. \hfill\null\\
\end{matrix}
\right \}$$
Эту систему алгебраических a0, a1,..., am
Пример. Рассмотрим функцию, заданную нижеследующей таблицей.
| x | 1 | 1,5 | 1,7 | 1,8 | 2 | 3 |
| y | 200 | 300 | 400 | 500 | 800 | 1100 |
y=a0x+a1. Этот вид зависимости мы выбрали только по критерию наибольшей простоты, хотя по изменениям значений функции видно, что такая зависимость хорошо "работает" только при x=1,5 ; 1,7 ; 1,8 и совсем "плоха" для последних двух значений. Находим нормальную систему:$$\begin{cases}
22,38a_0 +11a_1 = 7130, \\
11a_0 + 6a_1 = 3300.
\end{cases}$$
Решим эту систему и находим: y=442,8x-261,8.
Рассмотрим теперь новый класс задач - численное вычисление определенных интегралов или
Пусть f(x) - непрерывная (а поэтому и интегрируемая) на отрезке [a;b] функция. Если F(x) есть f(x) на интервале, содержащем отрезок [a;b], то задача интегрирования через элементарные функции для большинства функций
Задача [a;b] заменой подынтегральной функции f(x) на этом отрезке [a;b] другой, интерполирующей или аппроксимирующей функцией g(x) (например,
Пусть функция f(x) считается заданной в n+1 равноотстоящих точках: a=x0, x1, x2,..., xn-1, xn=b. Соответствующие значения равны: f(xi)=yi, i=0,1, 2,... n, h=xi-xi-1. Формула носит название формулы трапеции, так как при f(x)>0 приближенное значение n трапеций:$$\int_{a}^{b} f(x)\,dx=h\Bigl(\frac{y_0+y_n}{2}+y_1+y_2+\dotsc+y_{n-1}\Bigr).$$
Пример.
Вычислить интеграл от 0 до 1 от функции вида y=x2+sin (x/4). Используем точки xi=0,i, i=0, 1,..., 10. Найдем значения функции (таблица).
i | xi | xi/4 | x2+sin(xi/4) |
|---|---|---|---|
| 0 | 0,00 | 0,000 | 0,00000 |
| 1 | 0,10 | 0,025 | 0,01044 |
| 2 | 0,20 | 0,050 | 0,04873 |
| 3 | 0,30 | 0,075 | 0,09131 |
| 4 | 0,40 | 0,100 | 0,16175 |
| 5 | 0,50 | 0,125 | 0,26218 |
| 6 | 0,60 | 0,150 | 0,36262 |
| 7 | 0,70 | 0,175 | 0,49305 |
| 8 | 0,80 | 0,200 | 0,64349 |
| 9 | 0,90 | 0,225 | 0.81393 |
| 10 | 1,00 | 0,250 | 1.00436 |
По формуле трапеций получаем$$\int_{0}^{1} \Bigl(x^2+\sin \frac {x}{4} \Bigr)\,dx \approx 0{,}1 \Bigl(\frac {1{,}004}{2} + 0{,}010+0{,}0049 + \dotsc + 0{,}814 \Bigr) = 0{,}3386.$$
Так как точное значение
Рассмотрим следующую задачу -
Решим теперь задачу нахождения наибольшего (наименьшего) значения функции f(x) на заданном отрезке [a;b]. Это задача одномерной оптимизации. Один из простых и эффективных методов поиска минимума такой функции - [ai;bi] ; i=0, 1, 2,..., стягивающихся к одной точке минимума функции f(x). Вначале выбираются две точки $$x_1$$, $$x_2$$ из [a0;b0] и вычисляются f(x1), f(x2). Минимум достигается в одном из отрезков, прилегающих к x1 (считаем для определенности f(x1)<f(x2) ), поэтому отбрасываем [x2;b0]. На втором шаге выбираем a1=a ; b1=x2 и т.д. Процесс продолжается до тех пор, пока длина очередного отрезка [an;bn] не станет меньше заданного малого числа e - точности нахождения минимума. Точки xi размещаются на отрезке [ai;bi] так, чтобы выполнялось правило золотого сечения: $$c_1=0,618c$$ ; $$c_2=0,38c$$, где c - длина оставляемого интервала [ai;bi].
Если оптимизируемая функция - дважды непрерывно дифференцируема, то отыскание минимума функции f(x) производится с помощью стационарной точки, то есть точки x* удовлетворяющей уравнению f'(x*)=0 при помощи метода Ньютона. Если xk - точка, полученная на k -ом этапе, то функция f'(x) аппроксимируется своим уравнением касательной z=f'(xk)+(x-xk) f''(xk), а точка xk+1 выбирается как пересечение этой прямой с осью Ox (рис. 13.1):$$x_{k+1} = x_k - \frac {f'(x_k)}{f''(x_k)}.$$
(рис 13.1) Схема оптимизации НьютонаПример.
f(x)=sin x+0,25 на отрезке [0; 3,14] при e=0,0005. Строим таблицу:
N | k | x0 | x* | xk | f(x*) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 12 | 0 | 1,2501 | 1,2509 | 1,5707 |
| 2 | 9 | 0,1 | 1,2500 | 1,2508 | 1,5706 |
| 3 | 8 | 0,4 | 1,2501 | 1,2509 | 1,5708 |
| 4 | 6 | 1 | 1,2500 | 1,2507 | 1,5707 |
|1,2497-1,2508|=0,0011.
y'(x)=f(x,y), y(x0)=y0 на отрезке [a;b] [a;b] разбивается на части точками xi, i=0, 1, ..., n, x0=a, xn=b и производная на каждом из таких отрезков заменяется (аппроксимируется) его дискретным приближением с какой-то точностью. Наиболее простая схема аппроксимации уравнения - схема Эйлера: $$y_{i+1}=y_i+hf(x_i,y_i), \quad i=0{,}1,2,\dotsc, n$$.
Пример.
Решить задачу Коши: y'=2(x2+y), y(0)=1, 0<x<1. Разобьем отрезок [0;1] на 10 равных частей, то есть h=0,1. Вычисления по схеме Эйлера дают приближенное решение (приведено в таблице).
i | xi | Приближенное решение | Точное решение |
|---|---|---|---|
| 0 | 0,00 | 1,00 | 1,00 |
| 1 | 0,10 | 1,20 | 1,22 |
| 2 | 0,20 | 1,44 | 1,50 |
| 3 | 0,30 | 1,74 | 1,84 |
| 4 | 0,40 | 2,10 | 2,28 |
| 5 | 0,50 | 2,56 | 2,83 |
| 6 | 0,60 | 3,12 | 3,52 |
| 7 | 0,70 | 3,81 | 4,39 |
| 8 | 0,80 | 4,67 | 5,49 |
| 9 | 0,90 | 5,74 | 6,86 |
| 10 | 0,10 | 7,05 | 8,58 |
Теорема.
Множеством решений системы m линейных неравенств с n переменными является выпуклый многогранник в n -мерном пространстве.
Пример. Построим множество решений системы линейных неравенств:$$\begin{cases} x_1+x_2-3\le 0,\\ x_1+x_2 -1\ge 0, \\ x_1-x_2 \ge 0, \\ x_1\le 2,5, \\ 0\le x_2\le 1. \end{cases}$$
Построим прямые x1+x2=3 ; x1+x2=1 ; x1=x2 ; x1=2,5 ; x2=0 ; x2=1. Заштрихованная область (рис. 13.2) соответствует искомому многоугольнику.
(рис 13.2) Множество решений системы неравенствТочки A, B, C, D, E, F - угловые точки множества. Такие точки примечательны и тем, что если отыскивается наибольшее или наименьшее значение линейной функции при указанных ограничениях, условиях типа неравенств (в этом выпуклом множестве), то это значение достигается только в угловых точках. Например, если мы ищем минимум значений функции y=3x1+4x2 при указанных выше ограничениях, то его нужно выбирать из значений y(A)=y(2;1)=6+4=10 ; y(B)=y(2;5)=26 ; y(C)=y(2,5;0)=7,5 ; y(D)=y(1;0)=3 ; y(E)=y(0,5;0,5)=3,5 ; y(F)=y(1;1)=7. Следовательно, наименьшее значение функции при заданных выше ограничениях будет равно 3, и она принимает это значение в точке D. Наибольшее значение y=26 будет достигаться в точке B. Координаты всех точек были найдены совместным решением уравнений двух прямых, пересекающихся в этой точке, например, для нахождения координат точки E решалась система:$$\begin{cases}
x_1+x_2 = 1, \\
x_1-x_2 = 0.
\end{cases}$$
Основные методы математического программирования - методы нахождения оптимума функции одной или нескольких переменных с ограничениями на область, где отыскивается этот оптимум (максимум или минимум), или без таких ограничений. При этом функция, оптимум которой отыскивается (она называется
Пример(Транспортная модель).
Пусть некоторая продукция, например, сталь, производится на заводах $$\text{З}_1, \text{З}_2, \dotsc, \text{З}_m$$. Пусть ai - ежегодный выпуск стали на i -ом заводе $$\text{З}_i$$. Пусть эта сталь требуется на рынках Pj, j=1, 2, ..., n. Ежегодная потребность j -ого рынка в стали равна bj. Пусть cij - стоимость перевозки единицы товара с завода $$\text{З}_i$$ на рынок Pj, а рынки и заводы соединены некоторыми путями. Задача состоит в определении такого плана перевозок, при котором:
bj на каждом рынке Pj ;ai каждого завода $$\text{З}_i$$ ;S всех перевозок.План перевозок состоит из mn неотрицательных чисел xij, где xij - количество продукции, которое должно перевозиться от $$\text{З}_i$$ на Pj. Тогда сумма - полное количество продукции, привозимой на рынок Pj.
Условие 1) записывается в виде:$$\sum^m_{i=1}x_{ij} \ge b_j, \quad j=1{,}2,\dotsc, n.$$
Полное количество продукции, вывозимое из завода $$\text{З}_i$$ на все рынки Pj, равно сумме всех xij по всем рынкам и по всем заводам (по всем i=1,2,..., m ; j=1,2,...,n ) и, таким образом,
условие 2) эквивалентно соотношению$$\sum^n_{j=1} x_{ij} \le a_i, \quad i=1{,}2,\dotsc, m.$$
Цена всех перевозок между всеми $$\text{З}_i$$ и Pi равна$$\sum^n_{j=1} \sum^m_{i=1} c_{ij}x_{ij}$$
и, следовательно,
условие 3) можно записать в виде: $$S\to min$$.
При этом должны быть выполнены естественные условия:
Следовательно, данная экономическая (транспортная) задача сведена к математической задаче: минимизировать линейную целевую функцию S при линейных ограничениях, выраженных вышеприведенными неравенствами. Минимум функции S является конечной целью оптимального планирования (получения минимальной стоимости перевозок). Эта функция называется целевой функцией транспортной задачи, она описывает (скалярно) степень достижения цели.
Для решения линейных задач математического программирования (линейные ограничения, линейная целевая функция) используется один из известных методов - симплексный метод.
Рассмотрим
Пусть дано уравнение f(x)=0, где функция f(x) непрерывна на отрезке [a;b] и дифференцируема на интервале (a;b). Предполагается, что корень уравнения существует и принадлежит данному отрезку.
Он состоит из двух частей:
Рассмотрим графический метод отделения корней. Отделение корней уравнения f(x)=0 графическим методом начинают с построения y=f(x). y=f(x) достаточно сложно. Тогда уравнение f(x)=0 преобразовывают к виду f1(x)=f2(x) так, чтобы графики функций f1(x) и f2(x) было легче построить.
При графическом отделении корней уравнения результат зависит от точности построения графиков. Поэтому используем аналитический численный метод отделения корней, основанный на следующем факте: если функция f(x) непрерывна на отрезке [a;b], принимает на концах этого отрезка значения противоположных знаков, а производная f'(x) на интервале (a;b) сохраняет постоянный знак, то внутри отрезка существует единственный корень уравнения f(x)=0. Этот критерий успешно применяется для уравнений f(x)=0, для которых знак производной определяется несложно.
Пример.
Рассмотрим уравнение x3-3x-0,4=0 и отрезок [-2;-1]. Функция f(x)=x3-3x-0,4 непрерывна на данном отрезке. На концах отрезка функция принимает значения противоположных знаков: f(-2)= -2,4 и f(-1)=1,6. Очевидно, что для всех $$x\in (-2;-1)$$ производная f'(x)>0, так как f'(x)=3x2-3=3(x-1)(x+1). Следовательно, на интервале (-2;-1) находится корень уравнения и он единственный. Аналогично можно убедиться в том, что внутри отрезков [-1;0], [1;2] находится также по одному корню.
После отделения корней необходимо определить корни с их заданной точностью. Пусть неизвестный корень x=c уравнения f(x)=0 отделен, то есть дан отрезок [a;b], которому принадлежит только этот корень: $$c\in [a;b]$$. В качестве приближенного значения корня можно взять любую точку $$x\in [a;b]$$. Очевидно, что |c-x|<b-a. Отсюда следует, что для h нужно сужать отрезок [a;b], пока его длина не станет меньше h.
Таким образом, корни можно уточнить, последовательно сужая отрезок, например, деля его пополам и выбирая половину, в которой есть отделенный корень.
Если корень с уравнения f(x)=0 отделен на отрезке [a;b], в качестве точки x0, которую назовем нулевым приближением корня, выберем середину отрезка: x0=(b+a)/2. Корень будет принадлежать тому из отрезков [a;x0] и [x0;b], на концах которого функция принимает значения противоположных знаков. Пусть, например, это [a;x0] то есть $$f(a)f(x_0)<0$$, тогда корень находится на этом промежутке, и мы далее делим пополам этот промежуток (промежуток $$[x_0;b]$$, как не содержащий корень, выпал из дальнейшего рассмотрения). Сужают отрезок до тех пор, пока не получают отрезок длины, не превосходящий h.
Пример.
Уточнить h=0,01 корень уравнения f(x)=x3-3x-0,4 на [-2;-1]. Вычислим значения функции f(x) на концах отрезка [-2;-1] и выберем, в результате оценки их знаков, новую точку x={-1,5}. Таблица значений функции в серединах и на концах отрезков приведена ниже.
| N | [a;b] | x | F(x) | F(a) | F(x) | F(b) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | [-2;-1] | -1,5 | 0,725 | - | + | + |
| 1 | [-2;-1,5] | -1,7 | -0,213 | - | - | + |
| 2 | [-1,7;-1,5] | -1,6 | 0,304 | - | + | + |
| 3 | [-1,7;-1,6] | -1,65 | 0,058 | - | + | + |
| 4 | [-1,7;-1,65] | -1,68 | -0,102 | - | - | + |
| 5 | [-1,68;-1,65] | -1,66 | 0,006 | - | + | + |
| 6 | [-1,68;-1,66] | -1,67 | -0,147 | - | - | + |
| 7 | [-1,67;-1,66] | -1,665 | -0,021 | - | - | + |
[-1,67;-1,66], длина которого равна 0,01, и этот отрезок содержит корень уравнения. Числа -1,67 и -1,66 есть приближенные значения корня с h=0,01. Примем за приближенное значение корня: x={-1,665} (проделали еще одно деление пополам).
Метод деления отрезка пополам удобен тогда, когда легко вычислить значения функции на концах отрезков и точность вычисления их не будет меньше требуемой точности корня. При уточнении приближенного значения корня уравнения f(x)=0 методом деления отрезка пополам всегда имеет место x0,x1,x2,...,xn, ... (полусумм) будет сходиться к корню x=c.
Есть много других методов отделения и f(x)=0 равносильным уравнением x=g(x). Выберем на отрезке [a;b], содержащем только один корень x=c, приближенное значение корня. Обозначим его через x0 и назовем нулевым приближением. Каждое следующее приближение корня xn+1 при заданной точности h будем вычислять по формуле: xn+1=g(xn), n=1, 2, .... Процесс приближений к корню продолжается до тех пор, пока мы не достигнем точности корня. Критерием достижения точности может быть отклонение двух последовательных приближений не более, чем на h: |xn+1-xn|<h.
Рассмотрим второй тип численно решаемых задач - интерполирование. При решении многих задач приходится находить значения таблично заданной или очень сложно вычисляемой функции f(x) в точках x, отличных от заданных значений аргументов.
[a;b] известны значения функции f(x) в точках x0<x1<x2<...<xn, которые называются F(x), совпадающую в f(x), то есть F(x0)=f(x0), F(x1)=f(x1), ..., F(xn)=f(xn). Способ построения функции F(x), принимающей в f(x), называется методом F(x) -
Геометрически интерполяция состоит в нахождении по точкам Mi(xi;yi), i=1, 2,..., n на графике y=f(x), некоторой плавной кривой y=F(x), проходящей через эти точки и мало отклоняющейся от графика y=f(x) в других точках.
Таких функций может быть много - задача F(x)=anxn+an-1xn-1+an-2xn-2+...+a0.
Покажем на примере, как находить интерполянту.
Пример. Пусть дана дискретная функция
| x | y |
| 0 | 1 |
| 1 | -2 |
| 2 | 3 |
F(x)=ax2+bx+c. Подставив значения в трех точках x=0, x=1, x=2 поочередно в функцию F(x), получаем систему из уравнений вида: F(0)=c=1, F(1)=a+b+c=-2, F(2)=4a+2b+c=3. Решая, мы найдем неизвестные коэффициенты интерполянты: a=4, b=-7, c=1, то есть найдем интерполянту F(x)=4x2-7x+1.
Рассмотрим
xi |
x1 |
x2 |
x3 |
... |
xn |
yi |
y1 |
y2 |
y3 |
... |
yn |
z=f(x), легко вычисляемую и легко записываемую, которая приближенно заменяет (аппроксимирует) данную табличную функцию, причем в отличие от задачи y=f(x) называется
Мы рассмотрим нахождение Pn(x) = anxn + an-1xn-1 + ... + a1x+a0.
Исследуемая величина y может зависеть также и от нескольких независимых факторов - x1, x2,..., xn: y=y(x1, x2,..., xn). Будем предполагать, что между x и y есть однозначное соответствие, которое и будем искать.
Пусть формула содержит неизвестные параметры y=f(x, a0, a1,..., am). Конкретные числовые значения этих параметров, соответствующие данному набору y1, y2,..., yn, выбирают из условия наилучшего, в каком-то смысле, согласования теоретических y(xi) и экспериментальных yi данных (i=1, 2,..., n). Наиболее широко применяемый критерий близости - критерий y=Pm(x)=a0+a1x+...+ amxm. Необходимо найти неизвестные параметры ai, i=1, 2,...,n. Если бы измерения были точны, то для определения m+1 неизвестных a0, a1,..., am достаточно было бы сделать m+1 измерение - в точках x1, x2,..., xm+1, затем подставить в формулу и получить систему m+1 линейных алгебраических уравнений вида: $$y_i=a_0+a_1x_i+a_2x_i+...+a_{mxi} ,\quad i=1, 2,..., m+1$$,
которую можно решить, например, i=1,...,n искажены (допускаемыми приборами и методикой измерения), то есть на самом деле $$y(x_i)=y_i+\delta _i$$, i=1,2,..., n, где $$\delta _i$$ - ошибки измерений. Из этих равенств получаем$$\left.
\begin{matrix}
f(x_1, a_0, a_1, \dotsc, a_m) - y_1 =\delta _1 \hfill\null\\
\hdotsfor{1} \\
f(x_n, a_0, a_1, \dotsc, a_m) - y_n =\delta _n \hfill\null
\end{matrix}
\right \}.$$
Предполагаем, что $$n\ge m+1$$. a0, a1,..., am определяют из условия минимума суммы квадратов невязок:$$\min_A \sum^n_{i=1} \{ f(x_i,a_0,a_1, \dotsc, a_m) -y_i\}^2,$$
где A - множество всех допустимых значений параметров a0, a1,..., am.
Сумму можно рассматривать как функцию от m+1 параметра (параметров):$$\Phi(a_0,a_1, \dotsc, a_m) = \sum^n_{i=1} \{f(x_i, a_0,a_1, \dotsc, a_m)
-y_i\}^2.$$
Из условия минимума этой суммы получаем систему так называемых нормальных уравнений (или нормальную систему уравнений):$$\frac{\partial\Phi}{\partial a_0} =0, \quad \frac{\partial\Phi}{\partial a_1} =0, \quad \dotsc, \quad \frac{\partial\Phi}{\partial a_m} =0.$$
В случае полинома получаем функционал вида$$\Phi = \sum^n_{i=1} \{a_0 + a_{1x1} + a_2x_i^2 + \dotsc + a_mx_i^m - y_i\}^2$$
и систему уравнений (нормальную систему):$$\left.
\begin{matrix}
\pd {\Phi}{a_0} = 2\sum^n_{i=1} (a_0 +a_1x_1 + \dotsc + a_mx_i^m) =0,
\hfill\null\\
\pd {\Phi}{a_1} = 2\sum^n_{i=1} (a_0 +a_1x_1 + \dotsc + a_mx_i^m)x_i
=0, \hfill\null\\
\hdotsfor{1} \\
\pd {\Phi}{a_m} = 2\sum^n_{i=1} (a_0 +a_1x_1 + \dotsc + a_mx_i^m)x_i^m
=0. \hfill\null\\
\end{matrix}
\right \}$$
Эту систему алгебраических a0, a1,..., am
Пример. Рассмотрим функцию, заданную нижеследующей таблицей.
| x | 1 | 1,5 | 1,7 | 1,8 | 2 | 3 |
| y | 200 | 300 | 400 | 500 | 800 | 1100 |
y=a0x+a1. Этот вид зависимости мы выбрали только по критерию наибольшей простоты, хотя по изменениям значений функции видно, что такая зависимость хорошо "работает" только при x=1,5 ; 1,7 ; 1,8 и совсем "плоха" для последних двух значений. Находим нормальную систему:$$\begin{cases}
22,38a_0 +11a_1 = 7130, \\
11a_0 + 6a_1 = 3300.
\end{cases}$$
Решим эту систему и находим: y=442,8x-261,8.
Рассмотрим теперь новый класс задач - численное вычисление определенных интегралов или
Пусть f(x) - непрерывная (а поэтому и интегрируемая) на отрезке [a;b] функция. Если F(x) есть f(x) на интервале, содержащем отрезок [a;b], то задача интегрирования через элементарные функции для большинства функций
Задача [a;b] заменой подынтегральной функции f(x) на этом отрезке [a;b] другой, интерполирующей или аппроксимирующей функцией g(x) (например,
Пусть функция f(x) считается заданной в n+1 равноотстоящих точках: a=x0, x1, x2,..., xn-1, xn=b. Соответствующие значения равны: f(xi)=yi, i=0,1, 2,... n, h=xi-xi-1. Формула носит название формулы трапеции, так как при f(x)>0 приближенное значение n трапеций:$$\int_{a}^{b} f(x)\,dx=h\Bigl(\frac{y_0+y_n}{2}+y_1+y_2+\dotsc+y_{n-1}\Bigr).$$
Пример.
Вычислить интеграл от 0 до 1 от функции вида y=x2+sin (x/4). Используем точки xi=0,i, i=0, 1,..., 10. Найдем значения функции (таблица).
i | xi | xi/4 | x2+sin(xi/4) |
|---|---|---|---|
| 0 | 0,00 | 0,000 | 0,00000 |
| 1 | 0,10 | 0,025 | 0,01044 |
| 2 | 0,20 | 0,050 | 0,04873 |
| 3 | 0,30 | 0,075 | 0,09131 |
| 4 | 0,40 | 0,100 | 0,16175 |
| 5 | 0,50 | 0,125 | 0,26218 |
| 6 | 0,60 | 0,150 | 0,36262 |
| 7 | 0,70 | 0,175 | 0,49305 |
| 8 | 0,80 | 0,200 | 0,64349 |
| 9 | 0,90 | 0,225 | 0.81393 |
| 10 | 1,00 | 0,250 | 1.00436 |
По формуле трапеций получаем$$\int_{0}^{1} \Bigl(x^2+\sin \frac {x}{4} \Bigr)\,dx \approx 0{,}1 \Bigl(\frac {1{,}004}{2} + 0{,}010+0{,}0049 + \dotsc + 0{,}814 \Bigr) = 0{,}3386.$$
Так как точное значение
Рассмотрим следующую задачу -
Решим теперь задачу нахождения наибольшего (наименьшего) значения функции f(x) на заданном отрезке [a;b]. Это задача одномерной оптимизации. Один из простых и эффективных методов поиска минимума такой функции - [ai;bi] ; i=0, 1, 2,..., стягивающихся к одной точке минимума функции f(x). Вначале выбираются две точки $$x_1$$, $$x_2$$ из [a0;b0] и вычисляются f(x1), f(x2). Минимум достигается в одном из отрезков, прилегающих к x1 (считаем для определенности f(x1)<f(x2) ), поэтому отбрасываем [x2;b0]. На втором шаге выбираем a1=a ; b1=x2 и т.д. Процесс продолжается до тех пор, пока длина очередного отрезка [an;bn] не станет меньше заданного малого числа e - точности нахождения минимума. Точки xi размещаются на отрезке [ai;bi] так, чтобы выполнялось правило золотого сечения: $$c_1=0,618c$$ ; $$c_2=0,38c$$, где c - длина оставляемого интервала [ai;bi].
Если оптимизируемая функция - дважды непрерывно дифференцируема, то отыскание минимума функции f(x) производится с помощью стационарной точки, то есть точки x* удовлетворяющей уравнению f'(x*)=0 при помощи метода Ньютона. Если xk - точка, полученная на k -ом этапе, то функция f'(x) аппроксимируется своим уравнением касательной z=f'(xk)+(x-xk) f''(xk), а точка xk+1 выбирается как пересечение этой прямой с осью Ox (рис. 13.1):$$x_{k+1} = x_k - \frac {f'(x_k)}{f''(x_k)}.$$
(рис 13.1) Схема оптимизации НьютонаПример.
f(x)=sin x+0,25 на отрезке [0; 3,14] при e=0,0005. Строим таблицу:
N | k | x0 | x* | xk | f(x*) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 12 | 0 | 1,2501 | 1,2509 | 1,5707 |
| 2 | 9 | 0,1 | 1,2500 | 1,2508 | 1,5706 |
| 3 | 8 | 0,4 | 1,2501 | 1,2509 | 1,5708 |
| 4 | 6 | 1 | 1,2500 | 1,2507 | 1,5707 |
|1,2497-1,2508|=0,0011.
y'(x)=f(x,y), y(x0)=y0 на отрезке [a;b] [a;b] разбивается на части точками xi, i=0, 1, ..., n, x0=a, xn=b и производная на каждом из таких отрезков заменяется (аппроксимируется) его дискретным приближением с какой-то точностью. Наиболее простая схема аппроксимации уравнения - схема Эйлера: $$y_{i+1}=y_i+hf(x_i,y_i), \quad i=0{,}1,2,\dotsc, n$$.
Пример.
Решить задачу Коши: y'=2(x2+y), y(0)=1, 0<x<1. Разобьем отрезок [0;1] на 10 равных частей, то есть h=0,1. Вычисления по схеме Эйлера дают приближенное решение (приведено в таблице).
i | xi | Приближенное решение | Точное решение |
|---|---|---|---|
| 0 | 0,00 | 1,00 | 1,00 |
| 1 | 0,10 | 1,20 | 1,22 |
| 2 | 0,20 | 1,44 | 1,50 |
| 3 | 0,30 | 1,74 | 1,84 |
| 4 | 0,40 | 2,10 | 2,28 |
| 5 | 0,50 | 2,56 | 2,83 |
| 6 | 0,60 | 3,12 | 3,52 |
| 7 | 0,70 | 3,81 | 4,39 |
| 8 | 0,80 | 4,67 | 5,49 |
| 9 | 0,90 | 5,74 | 6,86 |
| 10 | 0,10 | 7,05 | 8,58 |
Теорема.
Множеством решений системы m линейных неравенств с n переменными является выпуклый многогранник в n -мерном пространстве.
Пример. Построим множество решений системы линейных неравенств:$$\begin{cases} x_1+x_2-3\le 0,\\ x_1+x_2 -1\ge 0, \\ x_1-x_2 \ge 0, \\ x_1\le 2,5, \\ 0\le x_2\le 1. \end{cases}$$
Построим прямые x1+x2=3 ; x1+x2=1 ; x1=x2 ; x1=2,5 ; x2=0 ; x2=1. Заштрихованная область (рис. 13.2) соответствует искомому многоугольнику.
(рис 13.2) Множество решений системы неравенствТочки A, B, C, D, E, F - угловые точки множества. Такие точки примечательны и тем, что если отыскивается наибольшее или наименьшее значение линейной функции при указанных ограничениях, условиях типа неравенств (в этом выпуклом множестве), то это значение достигается только в угловых точках. Например, если мы ищем минимум значений функции y=3x1+4x2 при указанных выше ограничениях, то его нужно выбирать из значений y(A)=y(2;1)=6+4=10 ; y(B)=y(2;5)=26 ; y(C)=y(2,5;0)=7,5 ; y(D)=y(1;0)=3 ; y(E)=y(0,5;0,5)=3,5 ; y(F)=y(1;1)=7. Следовательно, наименьшее значение функции при заданных выше ограничениях будет равно 3, и она принимает это значение в точке D. Наибольшее значение y=26 будет достигаться в точке B. Координаты всех точек были найдены совместным решением уравнений двух прямых, пересекающихся в этой точке, например, для нахождения координат точки E решалась система:$$\begin{cases}
x_1+x_2 = 1, \\
x_1-x_2 = 0.
\end{cases}$$
Основные методы математического программирования - методы нахождения оптимума функции одной или нескольких переменных с ограничениями на область, где отыскивается этот оптимум (максимум или минимум), или без таких ограничений. При этом функция, оптимум которой отыскивается (она называется
Пример(Транспортная модель).
Пусть некоторая продукция, например, сталь, производится на заводах $$\text{З}_1, \text{З}_2, \dotsc, \text{З}_m$$. Пусть ai - ежегодный выпуск стали на i -ом заводе $$\text{З}_i$$. Пусть эта сталь требуется на рынках Pj, j=1, 2, ..., n. Ежегодная потребность j -ого рынка в стали равна bj. Пусть cij - стоимость перевозки единицы товара с завода $$\text{З}_i$$ на рынок Pj, а рынки и заводы соединены некоторыми путями. Задача состоит в определении такого плана перевозок, при котором:
bj на каждом рынке Pj ;ai каждого завода $$\text{З}_i$$ ;S всех перевозок.План перевозок состоит из mn неотрицательных чисел xij, где xij - количество продукции, которое должно перевозиться от $$\text{З}_i$$ на Pj. Тогда сумма - полное количество продукции, привозимой на рынок Pj.
Условие 1) записывается в виде:$$\sum^m_{i=1}x_{ij} \ge b_j, \quad j=1{,}2,\dotsc, n.$$
Полное количество продукции, вывозимое из завода $$\text{З}_i$$ на все рынки Pj, равно сумме всех xij по всем рынкам и по всем заводам (по всем i=1,2,..., m ; j=1,2,...,n ) и, таким образом,
условие 2) эквивалентно соотношению$$\sum^n_{j=1} x_{ij} \le a_i, \quad i=1{,}2,\dotsc, m.$$
Цена всех перевозок между всеми $$\text{З}_i$$ и Pi равна$$\sum^n_{j=1} \sum^m_{i=1} c_{ij}x_{ij}$$
и, следовательно,
условие 3) можно записать в виде: $$S\to min$$.
При этом должны быть выполнены естественные условия:
Следовательно, данная экономическая (транспортная) задача сведена к математической задаче: минимизировать линейную целевую функцию S при линейных ограничениях, выраженных вышеприведенными неравенствами. Минимум функции S является конечной целью оптимального планирования (получения минимальной стоимости перевозок). Эта функция называется целевой функцией транспортной задачи, она описывает (скалярно) степень достижения цели.
Для решения линейных задач математического программирования (линейные ограничения, линейная целевая функция) используется один из известных методов - симплексный метод.
Для получения официальных документов о завершении программы дополнительного профессионального образования (удостоверения о повышении квалификации, дипломов о профессиональной переподготовке и MBA) необходимо предоставить:
Внимание! Вы можете не заказывать доставку бумажной версии официального документы, а скачать его в электронном виде и распечатать самостоятельно. Информация о выданном документе в течение 1 месяца загружается в Федеральную информационную систему «Федеральный реестр сведений о документах об образовании и (или) о квалификации, документах об обучении» - ФИС ФРДО.
Доступ на новый сайт осуществляется с использованием адреса электронной почты, который был указан вами при регистрации на "старом". Мы постарались перенести все ваши данные с прежнего ресурса, однако не исключена вероятность потери части информации.
При возникновении проблемы со входом, воспользуйтесь функцией сброса пароля
Если вы обнаружите несоответствия, пожалуйста, сообщите нам.