Здравствуйте! Записался на ваш курс, но не понимаю как произвести оплату. Надо ли писать заявление и, если да, то куда отправлять? как я получу диплом о профессиональной переподготовке? |
Функциональная спецификация
Введение
Назначение
Система предназначена для управления автоматизированным комплексом хранения подшипников. Она обеспечивает прием подшипников на склад, а также подбор и выдачу по запросу.
Данный документ описывает требования и ограничения на использование приложения.
Принятые сокращения
В настоящем документе приняты следующие определения и сокращения:
Сокращение | Определение |
---|---|
FS | Данный документ. Содержит технические требования, предъявляемые к программному продукту |
HLD | High Level Design. Содержит описание модульной структуры проекта и взаимодействия его модулей |
Проект | Проект системы управления автоматизированным комплексом хранения подшипников |
В последующем тексте слово "должен" определяет необходимое требование к продукту. Слова "может", "предполагает" и "способен" определяют направление работ, которое подлежит дальнейшему уточнению.
Обзор
Введение
Комплекс хранения подшипников состоит из:
- Склада (п. 1.2.2).
- Терминала подшипника (п. 1.2.3).
- Терминала оси (п. 1.2.4).
У каждого из элементов комплекса существует программа управления, реализованная в виде в dll, принимающая на вход высокоуровневые команды и преобразующая их в управляющие воздействия для данного элемента.
Склад
Склад предназначен для хранения подшипников. Он представляет собой стеллаж с ячейками, имеет входную и выходную ячейку и робот-манипулятор.
Все ячейки имеют координаты - сторона стеллажа (0 или 1), ряд (0 или 1 для каждой стороны), колонка (от 0 до 4 для каждого ряда), а также порядковый номер. Выходная ячейка имеет номер 999 и координаты (9,9,9), а приемная - 0 и координаты (0,0,0). Всего ячеек, кроме приемной и выходной, 20 штук.
Стеллаж имеет две области ячеек: рабочую и резервную (рис. 13.2). В рабочей области хранятся опознанные подшипники, т.е. подшипники, для которых были получены параметры с терминала подшипника и операция по перемещению в ячейку завершилась успешно. В резервную область попадают неопознанные подшипники, т.е. подшипники, при операциях с которыми произошел сбой и нельзя гарантировать достоверность полученных для них параметров.
Как в рабочей, так и в резервной областях, могут существовать сбойные ячейки. Ячейка помечается как сбойная, если робот-манипулятор не может взять из нее подшипник или если он не может положить подшипник в эту ячейку. Каждая ячейка может быть помечена либо как занятая, либо как свободная, либо как сбойная.
колонка 0 | колонка 1 | колонка 2 | колонка 3 | колонка 4 | ||
сторона 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ряд 1 |
6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ряд 2 | |
Рабочая зона | ||||||
сторона 1 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | ряд 3 |
16 | 17 | 18 | 19 | 20 | ряд 4 | |
---|---|---|---|---|---|---|
Резервная зона |
Статус склада
Склад может иметь в каждый момент времени один из следующих статусов:
Код | Значение |
---|---|
32 | Подшипник во входной ячейке |
16 | Подшипник в манипуляторе |
4 | Нет нуля |
0 | Склад свободен |
Список команд складу
Склад принимает следующие команды: