Отсечение отрезков и многоугольников

// (xлево, yниз, xправо, yверх) - отсекающий прямоугольник;

Отсечь(отрезок P1P2)
{
    dx = P2.x - P1.x;
    dy = P2.y - P1.y;
 
      if( dx == 0 AND dy == 0 )
         отсечь как точку;
      else
      {
          t_Вх = 0;
          t_Вых = 1;
        
         // Отсечь_t может модифицировать t_Вх и t_Вых
        // (& означает передачу по адресу)
        if( Отсечь_t( dx, xлево - P1.x, &t_Вх, &t_Вых ) )
          if( Отсечь_t( -dx, P1.x - xправо, &t_Вх, &t_Вых ) )
          if( Отсечь_t( dy, yниз - P1.y, &t_Вх, &t_Вых ) )
          if( Отсечь_t( -dy, P1.y - yверх, &t_Вх, &t_Вых ) )
                {
                    if( t_Вх > 0 )
                     {

                           P1.x = P1.x + dx*t_Вх;
                           P1.y = P1.y + dy*t_Вх;
                      }
                               if( t_Вых < 1 )
                                 {
                                    P2.x = P1.x + dx*t_Вых;
                                    P2.y = P1.y + dy*t_Вых;
                                  }
                                      return отрезок P1P2;
                                        }
             return '
       }
}

// Проверить пересечение с ребром
// denom, num - 'знаменатель' и 'числитель' выражения (5.2)
// t_Вх и t_Вых передаются по адресу (обозначено *),
// они могут быть модифицированы;
// возвращает логическую переменную:
// true - продолжать отcечение
// false - закончить отcечение,
// отрезок полностью вне прямоугольника
bool Отсечь_t( denom, num, *t_Вх, *t_Вых )
{
       if( denom > 0 ) // Потенциально входящее пересечение
       {
              t = num / denom;
              if( t > t_Вых )
                     // t_ВхMax > t_ВыхMin: отрезок полностью снаружи
                     return false;
              else if( t > t_Вх ) // Модифицируем t_Вх
                     t_Вх = t;
       }
       else if( denom < 0 ) // Потенциально выходящее пересечение
       {
       t = num / denom;
       if( t < t_Вх )
              // t_ВхMax > t_ВыхMin: отрезок полностью снаружи
              return false;
       else if( t < t_Вых ) // Модифицируем t_Вых
              t_Вых = t;
       }
       else if( num > 0 )
              // отрезок параллелен ребру и полностью снаружи
              return false;

       return true;
}