Работа в D'Fusion Computer Vision, создание сценария отслеживания объекта

Данная практическая работа разделена на два этапа:

• Создание сценария отслеживания объекта;
• Интеграция D'Fusion CV с Intel Perceptual Computing SDK.

Дополнительный материал к лабораторной работе можно скачать здесь.

Создание сценария отслеживания объекта

Объект. В качестве объекта (маркера) будет использована карточка со следующим рисунком на ней (Для вашего приложения вы можете использовать свой объект/маркер):

Отслеживаемый объект (маркер)

Наша задача создать – это создание сценария, то есть следующие файлы конфигурации:

• XML файл конфигурации, содержащий настройки сценария ("tracker.xml");
• XML файл конфигурации, содержащий результаты калибровки камеры ("cameraCalib.xml");
• XML файл конфигурации, содержащий настройки захвата изображения ("cameraConfig.xml");

Запустите приложение "Intel Perceptual Computing SDK 2013 -> Tools -> D'Fusion Studio CV - Intel PCSDK" (или C:\Program Files (x86)\Intel\PCSDK\contrib\Total Immersion\StudioCV)

Панель Video Manager

Установите настройки захвата в соответствии с характеристиками вашей камеры. "Open": Подтвердить текущую конфигурацию и начать захват.

Панель Scenario Manager

На данной панели создадим отслеживаемый объект и назовем его "Notepad_01".

Далее зададим тип отслеживаемого объекта. Для нашего объекта подойдет тип "Plane".

Зададим размер в сантиметрах.

Далее поместим объект перед камерой. С помощью правой кнопки мыши переместим зеленую рамку, поместив в нее наш объект.

увеличить изображение

Теперь создадим ключевой кадр.

Панель Tracking Manager

На данной панели вы можете видеть результат вашего сценария. Можете заметить, что ваш объект отслеживается при любом угле наклона. Также ваш объект отслеживается при сильном приближении к камере или удалении от нее. Более того, если вы поместите свои пальцы на объект, то это не помешает отслеживанию.

увеличить изображение

Сохранение сценария

Сохраним сценарий в папке проекта желательно оставив имена файлов по умолчанию.