Реверсирование - это как правило изменение направления вращения двигателя в обратную сторону. Я думаю, что название произошло от английского "reverse", что собственно и обозначает реверсирование или перемену хода согласно словарю В. Мюллера.
КПД это отношение полезной мощности к затраченной выраженное в процентах. Для электродвигателя это отношение мощности на валу к мощности потребляемой от источника питания. Для двигателя внутреннего сгорания тоже отношение мощности на валу к энергии получаемой  при сгорании топлива.
Регулировка скорости вращения предполагает изменение  скорости вращения вала двигателя, которая измеряется в оборотах в минуту. Скорость трехфазного электродвигателя определяется частотой питающей сети. Для изменения скорости используют частотные преобразователи. Частота коллекторного двигателя изменяется от подводимой мощности (напряжения). Скорость вращения двигателя внутреннего сгорания определяется величиной подачи топлива.