Изображение полиэдра

import java.awt.*;
/**
 * @author Е.А. Роганов
 * @version 1.1	
 * Класс AwtDrawer, обеспечивающий визуализацию
 * плоского изображения.
 */
public class AwtDrawer extends Frame {
    /**
     * Ширина области рисования.
     */
    private static final int XLEN = 500;
    /**
     * Высота области рисования.
     */
    private static final int YLEN = 500;
    /**
     * Ширина "полей" вокруг области рисования.
     */
    private static final int DELTA= 100;
    /**
     * Внеэкранный буфер.
     */
    private Image offScrImage;
    /**
     * Графический контекст внеэкранного буфера.
     */
    private Graphics offScrGC;
    /**
     * Графический контекст фрейма на экране.
     */
    private Graphics g;
    /**
     * Конструктор класса.
     */
    public AwtDrawer() {
	super("Построение изображения полиэдра");
	setSize(XLEN+2*DELTA, YLEN+2*DELTA);
	setBackground(Color.white);
	g = getGraphics();
	show();

	offScrImage = createImage(XLEN+2*DELTA, YLEN+2*DELTA);
	offScrGC = offScrImage.getGraphics();
        offScrGC.setColor(Color.white);
        offScrGC.fillRect(0,0,XLEN+2*DELTA, YLEN+2*DELTA);
        offScrGC.setColor(Color.black);
     }
    /**
     * Изобразить отрезок на плоскости, заданный его концами.
     * @param xb X-координата начала отрезка ( 0 <= xb <= 1 ).
     * @param yb Y-координата начала отрезка ( 0 <= yb <= 1 ).
     * @param xe X-координата конца  отрезка ( 0 <= xe <= 1 ).
     * @param ye Y-координата конца  отрезка ( 0 <= ye <= 1 ).
     */
    public final void draw(double xb, double yb, double xe, double ye) {
	int x0 = DELTA + (int)(XLEN * xb);
	int y0 = DELTA + (int)(YLEN * yb);
	int x1 = DELTA + (int)(XLEN * xe);
	int y1 = DELTA + (int)(YLEN * ye);
	offScrGC.drawLine(x0, y0, x1, y1);
    }
    /**
     * Переизобразить содержимое фрейма.
     */
    public void update(Graphics g) {
	paint(g);
    }
    public void paint(Graphics g) {
	g.drawImage(offScrImage, 0, 0, this); 
    }
}

/**
 * @author Е.А. Роганов
 * @version 1.1	
 * Класс SimpleDrawer, обеспечивающий изображение проекции полиэдра.
 */
public class SimpleDrawer extends AwtDrawer {
    /**
     * Полиэдр.
     */
    protected Polyedr p;
    /**
     * Единичный вектор проектирования.
     */
    protected R3Vector pr;
    /**
     * Единичный X-вектор плоскости проектирования.
     */
    private R3Vector x;
    /**
     * Единичный Y-вектор плоскости проектирования.
     */
    private R3Vector y;
    /**
     * Минимальная X-координата проекции полиэдра.
     */
    private double xmin;
    /**
     * Минимальная Y-координата проекции полиэдра.
     */
    private double ymin;
    /**
     * Размер проекции полиэдра.
     */
    private double size;
    /**
     * Вычислить X-координату проекции точки.
     * @param v Трехмерный вектор.
     * @return X-координата проекции этого вектора.
     */
    private double xProection(R3Vector v) {
	return R3Vector.scalMul(v, x);
    }
    /**
     * Вычислить Y-координату проекции точки.
     * @param v Трехмерный вектор.
     * @return Y-координата проекции этого вектора.
     */
    private double yProection(R3Vector v) {
	return R3Vector.scalMul(v, y);
    }
    /**
     * Вычислить нормализованную X-координату проекции точки.
     * @param v Трехмерный вектор.
     * @return Нормализованная X-координата проекции этого вектора.
     */
    protected double xnProection(R3Vector v) {
	return (xProection(v) - xmin)/size;
    }
    /**
     * Вычислить нормализованную Y-координату проекции точки.
     * @param v Трехмерный вектор.
     * @return Нормализованная Y-координата проекции этого вектора.
     */
    protected double ynProection(R3Vector v) {
	return (yProection(v) - ymin)/size;
    }

    /**
     * Конструктор класса.
     * @param p Полиэдр.
     * @param pr Вектор проектирования.
     * @param angle Угол поворота в плоскости проекции.
     */
    public SimpleDrawer(Polyedr p, R3Vector pr, double angle) {
	this.p  = p;
	this.pr = pr.normalize();
	double a = pr.getX();
	double b = pr.getY();
	double c = pr.getZ();
	if (a != 0. || b != 0.) {
	    x = new R3Vector(-b, a, 0.);
	} else {
	    x = new R3Vector(0., c, -b);
	}
	y = R3Vector.vectMul(x, pr);
	x.normalize();
	y.normalize();
	R3Vector nx = R3Vector.plus( R3Vector.mul(Math.cos(angle), x),
				     R3Vector.mul(-Math.sin(angle), y) );
	R3Vector ny = R3Vector.plus( R3Vector.mul(Math.sin(angle), x),
				     R3Vector.mul(Math.cos(angle), y) );
	x = nx;
	y = ny;
	xmin = ymin = Double.MAX_VALUE;	
	double xmax, ymax;
	xmax = ymax = Double.MIN_VALUE;	
	for (int i=0; i<p.getVertexesQuantity(); i++) {
	    double xi = xProection(p.getVertex(i));
	    double yi = yProection(p.getVertex(i));
	    if (xi < xmin) xmin = xi;
	    if (yi < ymin) ymin = yi;
	    if (xi > xmax) xmax = xi;
	    if (yi > ymax) ymax = yi;
	}
	size = ymax - ymin;
	if (xmax - xmin < size) size = xmax - xmin;
    }
    /**
     * Изобразить проекцию полиэдра.
     */
    public final void draw() {
	for (int i=0; i<p.getEdgesQuantity(); i++)
	    drawEdge(p.getEdge(i));
	Xterm.print("\n");
    }	
    /**
     * Изобразить ребро полиэдра.
     * @param s Обрабатываемое ребро полиэдра.
     */
    public void drawEdge(Edge s) {
	Vertex begin = s.getBegin();
	Vertex end   = s.getEnd();
	draw(xnProection(begin), ynProection(begin),
	     xnProection(end), ynProection(end));
	Xterm.print(".");
    } 
}