Встраиваемая вычислительная система eBox 2300 SoC

Дополнительная информация

• Дополнительную информацию о eBox 2300 и технические данные можно найти на сайтах: www.embeddedpc.net и www.ece.gatech.edu/~hamblen/Ebox.
• Наборы интерфейсов Phidget, драйверы CE, и модули датчиков доступны по следующему адресу:

  Phidgets USA http://www.phidgetsusa.com

  A division of Trossen Innovations, LLC или http://www.phidgets.com

  One Westbrook Corporate Center

  Suite 910

  Westchester, IL 60154

  877-898-1005
• Основание робота iRobot Create по адресу:

  iRobot http://www.irobot.com/create

  63 South Avenue

  Burlington, MA 01803

  800-727-9077
• Представленные здесь датчики, сервомоторы, и другие части роботов для проектов встроенных систем являются некоторыми предложениями. ИК датчики близости, отслеживания линии, ультразвуковые датчики, сервомоторы, колеса, кронштейны, и наборы для роботов можно получить отсюда:

  Lynxmotion, Inc. http://www.lynxmotion.com

  104 Partridge Road

  Pekin, IL 61554-1403

  309-382-1254
• Наборы датчиков & роботов, колеса с сервомоторами для роботов, и наборы АЦП для колес с сервомотором можно также получить отсюда:

  Acroname http://www.acroname.com

  P.O. Box 1894

  Nederland, CO 80466

  303-258-3161
• Широкое множество интересных дешевых модулей датчиков доступно отсюда:

  Devantech Ltd (Robot Electronics) http://www.robot-electronics.co.uk

  Unit 2B Gilray Road

  Diss

  Norfolk

  IP22 4EU

  England
• Несколько интересных наборов роботов и частей доступны здесь:

  Robotics Connection http://www.roboticsconnection.com

  4355 Cobb Pkwy

  Suite J148

  Atlanta, GA 30339

  770-314-1577I
• Модули датчиков, беспроводной связи, GPS, и сотовой связи доступны здесь:

  Spark Fun Electronics http://www.sparkfun.com

  2500 Central Ave.

  Suite Q

  Boulder, CO 80301
• Дополнительные подробности об описанных студенческих проектах eBox 2300, включая полный исходный код, доступны в Web по адресу:

  http://www.ece.gatech.edu/~hamblen/489X/projects

Лабораторные упражнения

1. Разработайте идею проекта конструкции, использующей eBox и другое оборудование, которое может быть доступно. Начертите блочную диаграмму системного уровня проекта конструкции. Определите аппаратные и программные задачи, требуемые для завершения проекта. Оцените время, требуемое для каждой задачи на диаграмме Ганнта, включая оценку стоимости частей и реалистическую оценку стоимости работы, предполагая 100% накладные расходы на зарплату. Определите, как можно быстро получить все дополнительные части, необходимые для проекта.
2. Спроектируйте периферийное устройство В/В на основе платы Cypress PSoC с развитой логикой для использования с eBox. Соедините новый интересный датчик с микросхемой процессора PsoC, используя небольшую область протоплаты, предоставленную на плате PSoC. Запрограммируйте микроконтроллер PSoC для чтения данных датчика (аналоговых или цифровых), перешлите данные на LCD-дисплей платы, и периодически посылайте данные на последовательный порт. С помощью кабеля последовательный порт PSoC будет соединяться с последовательным портом на устройстве eBox, которое затем прочитает данные датчика из своего последовательного порта. Программное обеспечение PSoC поддерживает также устройства SPI и I2C.