Функциональная спецификация

Введение

Назначение

Система предназначена для управления автоматизированным комплексом хранения подшипников. Она обеспечивает прием подшипников на склад, а также подбор и выдачу по запросу.

Данный документ описывает требования и ограничения на использование приложения.

Принятые сокращения

В настоящем документе приняты следующие определения и сокращения:

В последующем тексте слово "должен" определяет необходимое требование к продукту. Слова "может", "предполагает" и "способен" определяют направление работ, которое подлежит дальнейшему уточнению.

Обзор

Введение

Комплекс хранения подшипников состоит из:

1. Склада (п. 1.2.2).
2. Терминала подшипника (п. 1.2.3).
3. Терминала оси (п. 1.2.4).

У каждого из элементов комплекса существует программа управления, реализованная в виде в dll, принимающая на вход высокоуровневые команды и преобразующая их в управляющие воздействия для данного элемента.

Рис. 13.1. Структура комплекса

Рис. 13.2. Концептуальная схема стеллажа

Склад

Склад предназначен для хранения подшипников. Он представляет собой стеллаж с ячейками, имеет входную и выходную ячейку и робот-манипулятор.

Все ячейки имеют координаты - сторона стеллажа (0 или 1), ряд (0 или 1 для каждой стороны), колонка (от 0 до 4 для каждого ряда), а также порядковый номер. Выходная ячейка имеет номер 999 и координаты (9,9,9), а приемная - 0 и координаты (0,0,0). Всего ячеек, кроме приемной и выходной, 20 штук.

Стеллаж имеет две области ячеек: рабочую и резервную (рис. 13.2). В рабочей области хранятся опознанные подшипники, т.е. подшипники, для которых были получены параметры с терминала подшипника и операция по перемещению в ячейку завершилась успешно. В резервную область попадают неопознанные подшипники, т.е. подшипники, при операциях с которыми произошел сбой и нельзя гарантировать достоверность полученных для них параметров.

Как в рабочей, так и в резервной областях, могут существовать сбойные ячейки. Ячейка помечается как сбойная, если робот-манипулятор не может взять из нее подшипник или если он не может положить подшипник в эту ячейку. Каждая ячейка может быть помечена либо как занятая, либо как свободная, либо как сбойная.

Статус склада

Склад может иметь в каждый момент времени один из следующих статусов:

Рис. 13.3. Граф переходов статусов склада

Список команд складу

Склад принимает следующие команды: